一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是：出料軌道上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，出料軌道的進(jìn)料口與振動(dòng)盤(pán)連接，定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)鲃?dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行固定，出料軌上設(shè)有與空氣過(guò)濾器配合的導(dǎo)料槽，安裝上對(duì)應(yīng)出料軌道上的出料口位置設(shè)有置料架，置料架的上方設(shè)有用于抓取置料架上的空氣過(guò)濾器的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)夾取置料架上的空氣過(guò)濾器與安裝架上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配，安裝架上還設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器進(jìn)行推動(dòng)，能夠使空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配效率更高的技術(shù)效果。
【專利說(shuō)明】
一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，它涉及一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療器械在組裝帶有空氣過(guò)濾器的器械時(shí)，由于空氣過(guò)濾器由過(guò)濾端和連接端組成，過(guò)濾端的直徑大于連接端的直徑，使得空氣過(guò)濾器的形狀不規(guī)則，所以在對(duì)空氣過(guò)濾器的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準(zhǔn)確的將空氣過(guò)濾器送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生物，對(duì)空氣過(guò)濾器產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。
[0003]在申請(qǐng)?zhí)枮?102201410531中公開(kāi)的一種輸液器插瓶針組件組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有傳動(dòng)鏈，所述的傳動(dòng)鏈上固連有若干個(gè)具有定位槽的定位塊，所述的傳動(dòng)鏈的進(jìn)口端固定有能將進(jìn)氣管輸送至定位塊上的進(jìn)氣管上料裝置，所述的傳動(dòng)鏈的一側(cè)部固定有能將空氣過(guò)濾器插接在上述定位塊上的進(jìn)氣管一端的空氣過(guò)濾器裝配裝置，所述的傳動(dòng)鏈的另一側(cè)依次設(shè)有能將插瓶針插接在上述定位塊上的進(jìn)氣管另一端的插瓶針裝配裝置、能將護(hù)套套于裝配后的插瓶針上的護(hù)套裝配裝置，所述的機(jī)架上固連有當(dāng)定位塊上的進(jìn)氣管進(jìn)行涂膠和與插瓶針、護(hù)套裝配時(shí)能將定位塊上進(jìn)氣管夾緊定位的定位結(jié)構(gòu)，所述的定位結(jié)構(gòu)包括定位架，所述的定位架上固連有氣缸九，所述的氣缸九的活塞桿固連有具有若干齒牙的下壓夾緊塊，所述的機(jī)架上固連有位于下壓夾緊塊下方的氣缸十，所述的氣缸十的活塞桿固連有具有若干齒牙的上升夾緊塊，當(dāng)下壓夾緊塊與上升夾緊塊共同夾緊時(shí)上述定位塊上的進(jìn)氣管位于兩者交錯(cuò)的齒牙之間，能夠起到空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是在空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，由于夾爪抓取空氣過(guò)濾器，空氣過(guò)濾器在夾爪上的位置不能夠固定，在空氣過(guò)濾器的連接端與醫(yī)用導(dǎo)管不能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，從而空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配成功率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配效率更高的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:包括振動(dòng)盤(pán)、出料軌道、傳動(dòng)鏈、夾取機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)以及安裝架，振動(dòng)盤(pán)、出料軌道、傳動(dòng)鏈、夾取機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，出料軌道上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，出料軌道的進(jìn)料口與振動(dòng)盤(pán)連接，定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)鲃?dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行固定，出料軌上設(shè)有與空氣過(guò)濾器配合的導(dǎo)料槽，安裝上對(duì)應(yīng)出料軌道上的出料口位置設(shè)有置料架，置料架的上方設(shè)有用于抓取置料架上的空氣過(guò)濾器的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)夾取置料架上的空氣過(guò)濾器與安裝架上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配，安裝架上還設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器進(jìn)行推動(dòng)。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在空氣過(guò)濾器通過(guò)振動(dòng)盤(pán)到達(dá)出料軌道，然后通過(guò)出料軌道進(jìn)入到置料架，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)將置料架上的空氣過(guò)濾器進(jìn)行夾取，能夠使得空氣過(guò)濾器的上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的空氣過(guò)濾器與定位機(jī)構(gòu)上的醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的空氣過(guò)濾器，能夠防止空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，空氣過(guò)濾器會(huì)在醫(yī)用導(dǎo)管的作用下發(fā)生偏移，從而降低空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的成功率，在整個(gè)裝配過(guò)程中，不僅在生產(chǎn)過(guò)程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:置料架設(shè)有若干與空氣過(guò)濾器配合的置料槽，安裝架上設(shè)有供置料架移動(dòng)的導(dǎo)軌線，安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)置料架的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，置料架在導(dǎo)軌線上移動(dòng)的時(shí)候，空氣過(guò)濾器通過(guò)出料軌道依次進(jìn)入到置料槽內(nèi)，由于置料槽的大小與空氣過(guò)濾器相配合，置料槽只能夠容納一個(gè)空氣過(guò)濾器，在置料架上所有的置料槽都放置有空氣過(guò)濾器的時(shí)候，出料軌道的出料口在被置料架封閉，空氣過(guò)濾器不能夠從出料軌道內(nèi)進(jìn)行出料，能夠?qū)⒖諝膺^(guò)濾器整齊的放置，從而能夠使得夾取機(jī)構(gòu)在夾取空氣過(guò)濾器的時(shí)候更加方便，保證夾取機(jī)構(gòu)一次夾取一個(gè)空氣過(guò)濾器，從而提高夾取機(jī)構(gòu)的成功率。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接板，連接板與置料架連接，且與絲杠螺紋連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?qū)z杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)置料架沿著導(dǎo)軌線移動(dòng)，使得置料架運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:置料架包括基座與活動(dòng)板，基座的側(cè)壁上設(shè)有擋板，基座上間隔設(shè)置有多個(gè)固定塊，固定塊之形成滑槽，固定塊與擋板之間形成與空氣過(guò)濾器配合的卡槽，擋板設(shè)置有與空氣過(guò)濾器連接端配合的V型口，活動(dòng)板由若干與滑槽配合的卡塊組成。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，空氣過(guò)濾器在放置到置料架的時(shí)候，空氣過(guò)濾器的過(guò)濾端放置在卡槽內(nèi)，連接端放置在V型口，能夠起到空氣過(guò)濾器排列整齊的作用，能夠方便夾取機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器進(jìn)行夾取。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:活動(dòng)板上設(shè)有設(shè)有導(dǎo)向柱，基座上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向柱與在導(dǎo)向孔的作用下，能夠起到活動(dòng)板安裝在基座上導(dǎo)向的作用，能夠防止活動(dòng)板在基座上移動(dòng)的時(shí)候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽的大小一定，不會(huì)造成空氣過(guò)濾器放置不進(jìn)置料槽，或者在置料槽內(nèi)發(fā)生傾斜，從而提高夾取機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器的夾取率。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:導(dǎo)向柱與安裝架之間設(shè)有限位固定板，限位固定板上設(shè)有供導(dǎo)向柱穿設(shè)的限位孔，導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與活動(dòng)板和限位固定板連接。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，彈簧能夠拉動(dòng)活動(dòng)板，將活動(dòng)板固定在基座上，導(dǎo)向柱與在限位孔的作用下，能夠起到導(dǎo)向的作用，能夠防止活動(dòng)板在基座上移動(dòng)的時(shí)候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽的大小一定，不會(huì)造成造成空氣過(guò)濾器放置不進(jìn)置料槽，或者在置料槽內(nèi)發(fā)生傾斜，從而提高夾取機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器的夾取率。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂板與定位氣缸，定位氣缸的一端與安裝架連接，另一端與頂板連接。。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的空氣過(guò)濾器與定位機(jī)構(gòu)上的醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，定位氣缸推動(dòng)頂板，使得頂板推動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的空氣過(guò)濾器，能夠防止空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，空氣過(guò)濾器會(huì)在醫(yī)用導(dǎo)管的作用力下發(fā)生偏移，從而降低空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的成功率，在頂板的作用下，頂板能夠?qū)諝膺^(guò)濾器作用力，防止空氣過(guò)濾器發(fā)生偏移，從而能夠提高空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的成功率。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:定位機(jī)構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，上壓緊塊通過(guò)上定位氣缸與定位架連接，下壓緊塊通過(guò)下定位氣缸與定位架連接，上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上升夾緊塊共同夾緊時(shí)上述傳動(dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管位于兩者交錯(cuò)的齒牙之間。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在醫(yī)用導(dǎo)管在傳動(dòng)鏈作用下，到達(dá)定位機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸的作用向下移動(dòng)，下壓塊在下定位氣缸的作用向上移動(dòng)，能夠?qū)⑨t(yī)用導(dǎo)管夾緊在下壓緊塊與上升夾緊塊兩者交錯(cuò)的齒牙之間，能夠起到將醫(yī)用導(dǎo)管固定住的技術(shù)效果。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪，夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)器以及帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動(dòng)器。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在升降驅(qū)動(dòng)器的作用下，夾爪下降，能夠?qū)⒖諝膺^(guò)濾器抓住，夾爪上升，在平移驅(qū)動(dòng)器的作用，空氣過(guò)濾器將會(huì)與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0023 ]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:安裝架上設(shè)有回收板。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在夾爪將空氣過(guò)濾器抓取的時(shí)候，會(huì)發(fā)生夾取不牢固的現(xiàn)象，空氣過(guò)濾器會(huì)發(fā)生掉落的現(xiàn)象，通過(guò)掉落到回收板上，能夠起到將空氣過(guò)濾器回收的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為本發(fā)明一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3為本發(fā)明一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖4為本發(fā)明一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖四；
圖5為置料架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為基座結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7為活動(dòng)板結(jié)構(gòu)不意圖一；
圖8為活動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖9為出料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為定位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖12為圖11的A部示意圖；
圖13為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0026]圖中:1、振動(dòng)盤(pán);2、出料軌道;3、安裝架;4、置料架;5、回收板;6、夾爪;7、升降驅(qū)動(dòng)器;8、平移驅(qū)動(dòng)器;9、置料槽；10、導(dǎo)軌線；11、基座；12、活動(dòng)板；13、擋板；14、固定塊；15、滑槽;16、卡槽;17、V型口； 18、卡塊;19、弧形槽;20、絲杠;21、驅(qū)動(dòng)電機(jī);22、連接板;23、定位氣缸;24、頂板;25、定位架；26、上壓緊塊;27、下壓緊塊;28、上定位氣缸;29、下定位氣缸;30、第一半弧形槽;31、第二半弧形槽;32、上夾板;33、下夾板;34、支撐架;35、支撐板;36、平移氣缸;37、平移導(dǎo)軌;38、固定板;39、升降氣缸;40、限位板;41、導(dǎo)向柱;42、導(dǎo)向孔;43、限位固定板;44、限位孔;45、彈簧;46、限位導(dǎo)軌;47、滑塊;48、缺口；49、第一出料槽;50、第二出料槽。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照?qǐng)D1至圖13所示，本案例實(shí)施的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤(pán)1、出料軌道2、傳動(dòng)鏈、夾取機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)以及安裝架3，振動(dòng)盤(pán)1、出料軌道2、傳動(dòng)鏈、夾取機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架3上，出料軌道2上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，出料軌道2的進(jìn)料口與振動(dòng)盤(pán)I連接，定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)鲃?dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行固定，出料軌上設(shè)有與空氣過(guò)濾器配合的導(dǎo)料槽，安裝上對(duì)應(yīng)出料軌道2上的出料口位置設(shè)有置料架4，置料架4的上方設(shè)有用于抓取置料架4上的空氣過(guò)濾器的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)夾取置料架4上的空氣過(guò)濾器與安裝架3上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配，安裝架3上還設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器進(jìn)行推動(dòng)，安裝架3上設(shè)有回收板5;
置料架4設(shè)有若干與空氣過(guò)濾器配合的置料槽9，安裝架3上設(shè)有供置料架4移動(dòng)的導(dǎo)軌線10，安裝架3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)置料架4的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21以及連接板22，連接板22與置料架4連接，且與絲杠20螺紋連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21用于驅(qū)動(dòng)絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)；置料架4包括基座11與活動(dòng)板12，基座11的側(cè)壁上設(shè)有擋板13，基座11上間隔設(shè)置有多個(gè)固定塊14，固定塊14之形成滑槽15，固定塊14與擋板13之間形成與空氣過(guò)濾器配合的卡槽16，擋板13設(shè)置有與空氣過(guò)濾器連接端配合的V型口 17，活動(dòng)板12由若干與滑槽15配合的卡塊18組成，活動(dòng)板12上設(shè)有設(shè)有導(dǎo)向柱41，基座11上設(shè)有與導(dǎo)向柱41配合的導(dǎo)向孔42，導(dǎo)向柱41與安裝架3之間設(shè)有限位固定板43，限位固定板43上設(shè)有供導(dǎo)向柱41穿設(shè)的限位孔44，導(dǎo)向柱41上套設(shè)有彈簧45，彈簧45的兩端分別與活動(dòng)板12和限位固定板43連接。
[0028]推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂板24與定位氣缸23，定位氣缸23的一端與安裝架3連接，另一端與頂板24連接。
[0029]定位機(jī)構(gòu)包括定位架24、上壓緊塊26、下壓緊塊27、上定位氣缸28與下定位氣缸29，上壓緊塊26通過(guò)上定位氣缸28與定位架24連接，下壓緊塊27通過(guò)下定位氣缸29與定位架24連接，上壓緊塊26與下壓緊塊27均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊27與上升夾緊塊共同夾緊時(shí)上述傳動(dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管位于兩者交錯(cuò)的齒牙之間；
夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪6，夾取機(jī)構(gòu)與安裝架3之間設(shè)有帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)器7以及帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動(dòng)器8。
[0030]在空氣過(guò)濾器通過(guò)振動(dòng)盤(pán)I到達(dá)出料軌道2，然后通過(guò)出料軌道2進(jìn)入到置料架4，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)將置料架4上的空氣過(guò)濾器進(jìn)行夾取，能夠使得空氣過(guò)濾器的上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的空氣過(guò)濾器與定位機(jī)構(gòu)上的醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的空氣過(guò)濾器，能夠防止空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，空氣過(guò)濾器會(huì)在醫(yī)用導(dǎo)管的作用力下發(fā)生偏移，從而降低空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的成功率，在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，不僅在生產(chǎn)過(guò)程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件。
[0031]在空氣過(guò)濾器通過(guò)振動(dòng)盤(pán)I到達(dá)出料軌道2，然后通過(guò)出料軌道2進(jìn)入到置料架4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21能夠?qū)z杠20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)置料架4沿著導(dǎo)軌線10移動(dòng)，置料架4在導(dǎo)軌線10上移動(dòng)的時(shí)候，空氣過(guò)濾器通過(guò)出料軌道2依次進(jìn)入到置料槽9內(nèi)，由于置料槽9的大小與空氣過(guò)濾器相配合，空氣過(guò)濾器的過(guò)濾端放置在卡槽16內(nèi)，連接端放置在V型口 17，置料槽9只能夠容納一個(gè)空氣過(guò)濾器，在置料架4上所有的置料槽9都放置有空氣過(guò)濾器的時(shí)候，出料軌道2的出料口在被置料架4封閉，空氣過(guò)濾器不能夠從出料軌道2內(nèi)進(jìn)行出料，在升降驅(qū)動(dòng)器7的作用下，夾爪6下降，能夠?qū)⒅昧喜?內(nèi)的空氣過(guò)濾器抓住，夾爪6上升，在平移驅(qū)動(dòng)器8的作用，空氣過(guò)濾器將會(huì)與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0032]在夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的空氣過(guò)濾器與定位機(jī)構(gòu)上的醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，在醫(yī)用導(dǎo)管在傳動(dòng)鏈作用下，到達(dá)定位機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸28的作用向下移動(dòng)，下壓塊在下定位氣缸29的作用向上移動(dòng)，能夠?qū)⑨t(yī)用導(dǎo)管夾緊在下壓緊塊27與上升夾緊塊兩者交錯(cuò)的齒牙之間，醫(yī)用導(dǎo)管放置在上壓緊塊26與下壓緊塊27之間，平移氣缸36帶動(dòng)支撐板35在支撐架34上的平移導(dǎo)軌37上移動(dòng)，升降氣缸39能夠帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，其中固定板38與支撐板35固定連接，支撐板35在平移導(dǎo)軌37上移動(dòng)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)固定板38移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的升降與平移運(yùn)動(dòng)，將夾爪6抓取的空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配，在支撐板35到達(dá)限位板40的時(shí)候，定位氣缸23推動(dòng)頂板24，使得頂板24推動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的空氣過(guò)濾器，能夠防止空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，空氣過(guò)濾器會(huì)在醫(yī)用導(dǎo)管的作用力下發(fā)生偏移，從而降低空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的成功率，在頂板24的作用下，頂板24能夠?qū)諝膺^(guò)濾器作用力，防止空氣過(guò)濾器發(fā)生偏移，從而能夠提高空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的成功率。
[0033]上壓緊塊26的齒牙頂端與設(shè)有與醫(yī)用導(dǎo)管配合的第一半弧形槽30，下壓緊塊27的相鄰齒牙之間設(shè)有與醫(yī)用導(dǎo)管配合的第二半弧形槽31，能夠方便對(duì)醫(yī)用導(dǎo)管的放置，醫(yī)用導(dǎo)管放置在上壓緊塊26與下壓緊塊27之間的時(shí)候，醫(yī)用導(dǎo)管與定位機(jī)構(gòu)的接觸面積增大，能夠起到對(duì)醫(yī)用導(dǎo)管的固定更加牢固的技術(shù)效果，從而能夠使得空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候更加平穩(wěn)，從而能夠提高空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配成功率。
[0034]上壓緊塊26靠近鏈條的一側(cè)設(shè)有上夾板32，下壓緊塊27靠近鏈條的一側(cè)設(shè)有下夾板33，上夾板32與下夾板33之間的縫隙小于醫(yī)用導(dǎo)管的直徑，上夾板32與下夾板33之間配合，能夠?qū)⑨t(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行夾緊，防止在空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配的時(shí)候，醫(yī)用導(dǎo)管與定位機(jī)構(gòu)發(fā)生分離，從而使得空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配率降低，在頂板24對(duì)空氣過(guò)濾器進(jìn)行推動(dòng)的時(shí)候，也不會(huì)發(fā)生醫(yī)用導(dǎo)管于定位機(jī)構(gòu)分離的現(xiàn)象。
[0035]平移驅(qū)動(dòng)器8包括支撐架34、支撐板35以及平移氣缸36，支撐架34上設(shè)有供支撐板35滑動(dòng)平移導(dǎo)軌37，平移氣缸36的一端與支撐板35連接，另一端與支撐架34固定連接，平移氣缸36帶動(dòng)支撐板35在支撐架34上的平移導(dǎo)軌37上移動(dòng)，能夠起到對(duì)夾取機(jī)構(gòu)平移的技術(shù)效果。
[0036]升降驅(qū)動(dòng)器7包括固定板38以及升降氣缸39，固定板38的一端與支撐板35連接，另一端與升降氣缸39連接，升降氣缸39控制夾取機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)，升降氣缸39能夠帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，其中固定板38與支撐板35固定連接，支撐板35在平移導(dǎo)軌37上移動(dòng)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)固定板38移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的升降與平移運(yùn)動(dòng)，支撐架34上的平移導(dǎo)軌37兩端設(shè)有限位板40，能夠起到對(duì)支撐板35的限位作用，防止支撐板35與平移導(dǎo)軌37發(fā)生分咼。
[0037]V型口 17的底部設(shè)有弧形槽19，能夠方便空氣過(guò)濾器的放置，空氣過(guò)濾器與置料架4的接觸面積增大，防止空氣過(guò)濾器在放置到V型槽內(nèi)的時(shí)候發(fā)生晃動(dòng)，在夾取機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器夾取的時(shí)候更加平穩(wěn)。
[0038]基座11上設(shè)有限位導(dǎo)軌46，活動(dòng)板12上設(shè)有與限位導(dǎo)軌46配合的滑塊47，能夠起到導(dǎo)向的作用，防止活動(dòng)板12在基座11上移動(dòng)的時(shí)候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽9的大小一定，造成空氣過(guò)濾器放置不進(jìn)置料槽9，或者在置料槽9內(nèi)發(fā)生傾斜，從而造成夾取機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器的夾取率降低。
[0039 ]卡塊18對(duì)應(yīng)置料槽9的一側(cè)設(shè)有缺口 48，能夠使得空氣過(guò)濾器在漏出置料槽9的部分增大，在夾取機(jī)構(gòu)對(duì)置料槽9內(nèi)的空氣過(guò)濾器進(jìn)行抓取的時(shí)候更加方便，能夠增加夾取機(jī)構(gòu)夾取空氣過(guò)濾器的成功率。
[0040]彈簧45能夠拉動(dòng)活動(dòng)板12，將活動(dòng)板12固定在基座11上，導(dǎo)向柱41與在限位孔44的作用下，能夠起到導(dǎo)向的作用，同時(shí)活動(dòng)板12通過(guò)導(dǎo)向?qū)к壴诨?1上移動(dòng)，能夠防止活動(dòng)板12在基座11上移動(dòng)的時(shí)候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽9的大小一定，造成空氣過(guò)濾器放置不進(jìn)置料槽9，或者在置料槽9內(nèi)發(fā)生傾斜，從而造成夾取機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器的夾取率降低。
[0041]其中導(dǎo)向柱41設(shè)為兩組，能夠進(jìn)一步的起到導(dǎo)向作用，導(dǎo)向柱41之間呈平行設(shè)置，且導(dǎo)向柱41呈圓柱形。
[0042]其中出料導(dǎo)軌呈豎直設(shè)置，空氣過(guò)濾器通過(guò)自身的重量落入到置料架4上的置料槽9內(nèi)，上料導(dǎo)軌由弧形導(dǎo)軌與豎直導(dǎo)軌組成，能夠起到方便制作的技術(shù)效果。
[0043]出料導(dǎo)軌上設(shè)有出料槽，出料槽包括第一出料槽49與第二出料槽50，第一出料槽49與第二出料槽50相連通，其中第一出料槽49的大小與空氣過(guò)濾器的過(guò)濾端相配合，第二出料槽50的大小與空氣過(guò)濾器的連接端相配合，其中第一出料槽49與置料架4上的V型口 17相對(duì)應(yīng)，第二出料槽50與置料架4上的卡槽16相對(duì)應(yīng)。
[0044]回收板5固定在安裝架3上，安置于置料架4的下方，其中回收板5的一側(cè)壁與底部一體設(shè)置，且呈弧形設(shè)置，能夠使得空氣過(guò)濾器在掉落到回收板5上起到集中的作用，能夠方便將回收板5內(nèi)的空氣過(guò)濾器進(jìn)行回收。
[0045]以上的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤(pán)、出料軌道、傳動(dòng)鏈、夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及安裝架，所述振動(dòng)盤(pán)、出料軌道、傳動(dòng)鏈、夾取機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，所述出料軌道上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，所述出料軌道的進(jìn)料口與振動(dòng)盤(pán)連接，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)鲃?dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行固定，其特征在于:所述出料軌上設(shè)有與空氣過(guò)濾器配合的導(dǎo)料槽，所述安裝上對(duì)應(yīng)出料軌道上的出料口位置設(shè)有置料架，所述置料架的上方設(shè)有用于抓取置料架上的空氣過(guò)濾器的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取置料架上的空氣過(guò)濾器與安裝架上的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述安裝架上還設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)空氣過(guò)濾器進(jìn)行推動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述置料架設(shè)有若干與空氣過(guò)濾器配合的置料槽，所述安裝架上設(shè)有供置料架移動(dòng)的導(dǎo)軌線，安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)置料架的驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接板，所述連接板與置料架連接，且與絲杠螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述置料架包括基座與活動(dòng)板，所述基座的側(cè)壁上設(shè)有擋板，所述基座上間隔設(shè)置有多個(gè)固定塊，所述固定塊之形成滑槽，所述固定塊與擋板之間形成與空氣過(guò)濾器配合的卡槽，所述擋板設(shè)置有與空氣過(guò)濾器連接端配合的V型口，所述活動(dòng)板由若干與滑槽配合的卡塊組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)板上設(shè)有設(shè)有導(dǎo)向柱，所述基座上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱與安裝架之間設(shè)有限位固定板，所述限位固定板上設(shè)有供導(dǎo)向柱穿設(shè)的限位孔，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與活動(dòng)板和限位固定板連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂板與定位氣缸，所述定位氣缸的一端與安裝架連接，另一端與頂板連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，所述上壓緊塊通過(guò)上定位氣缸與定位架連接，所述下壓緊塊通過(guò)下定位氣缸與定位架連接，所述上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上升夾緊塊共同夾緊時(shí)，上述傳動(dòng)鏈上的醫(yī)用導(dǎo)管位于兩者交錯(cuò)的齒牙之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪，所述夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)器以及帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動(dòng)器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣過(guò)濾器與醫(yī)用導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝架上設(shè)有回收板。
【文檔編號(hào)】B29C65/56GK106064471SQ201610570833
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>