用于定向回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于定向諸如容器處理裝置等的回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)中已知用于定向容器處理裝置的各部件的設(shè)備。DE 10 2009 035 880Al示出了用于定向安裝于容器處理裝置的處理模塊的定向系統(tǒng)。為此，將以激光指示器形式實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)光學(xué)輔助裝置設(shè)置在容器處理裝置上的處理模塊和標(biāo)記區(qū)處，例如其可以配置在框架中或配置在容器處理裝置的轉(zhuǎn)子上。能夠通過確定處理模塊距所提供的標(biāo)記區(qū)的對(duì)應(yīng)距離來確定定向和(如果必要的話)校正定向。然而，由于必須為每個(gè)處理模塊設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)記區(qū)和激光指示器，所以該途徑已被證明是極其復(fù)雜的。
[0003]此外，DE 10 2011 112 281 B3示出了用于處理包裝材料的設(shè)備，其中設(shè)置有能夠例如通過連接件而彼此固定的各個(gè)容器處理模塊。然而，存在如下風(fēng)險(xiǎn):在將單個(gè)模塊固定至彼此時(shí)會(huì)發(fā)生略微錯(cuò)位，于是必須通過再調(diào)整方法進(jìn)行補(bǔ)償。這可能會(huì)非常消耗時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目的
[0005]從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于定向回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的設(shè)備，其中該設(shè)備能夠最容易地定向回轉(zhuǎn)機(jī)的部件，并且與此同時(shí)，能夠在結(jié)構(gòu)上以最簡(jiǎn)單的方式整合到回轉(zhuǎn)機(jī)中。
[0006]方案
[0007]通過根據(jù)方案I的用于定向回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的設(shè)備以及根據(jù)方案9的用于定向回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的方法來實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的有利的發(fā)展包括在從屬方案中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于定向諸如容器處理裝置等的回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的設(shè)備，所述回轉(zhuǎn)機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子以及配置于所述定子的至少一個(gè)部件，所述設(shè)備包括配置于所述定子的至少一個(gè)基準(zhǔn)元件以及以能夠隨著所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置于所述轉(zhuǎn)子的傳感器，所述傳感器適用于測(cè)量所述傳感器距所述基準(zhǔn)元件和距所述部件的距離，從而能夠基于由所述傳感器測(cè)量到的值使所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對(duì)于彼此定向。以這種方式，僅需要設(shè)置一個(gè)傳感器，該傳感器能夠通過定子的轉(zhuǎn)動(dòng)而被引導(dǎo)至對(duì)應(yīng)位置以測(cè)量對(duì)應(yīng)部件的定向。
[0009]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述傳感器能夠在所述回轉(zhuǎn)機(jī)靜止和/或所述回轉(zhuǎn)機(jī)的所述轉(zhuǎn)子移動(dòng)時(shí)確定所述傳感器與所述基準(zhǔn)元件和/或所述部件之間的距離。通常在回轉(zhuǎn)機(jī)處于靜止時(shí)進(jìn)行單個(gè)部件的調(diào)整、特別是校正定向。在這種情況下，如果傳感器能夠在設(shè)備處于靜止時(shí)測(cè)量單個(gè)部件的定向，則是足夠的。然而，可以證明有利的是，使傳感器能夠在回轉(zhuǎn)機(jī)工作時(shí)確定部件的定向。于是，能夠測(cè)量并可能地補(bǔ)償因機(jī)器中的振動(dòng)而產(chǎn)生的任何偏差。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述傳感器包括氣動(dòng)操作測(cè)量?jī)x、光學(xué)傳感器、超聲波傳感器中的至少一者。根據(jù)傳感器和待被測(cè)量的部件的定位，能夠證明這些實(shí)施方式中的一個(gè)實(shí)施方式是特別有利的。
[0011 ]在另一實(shí)施方式中，提供如下:能夠手動(dòng)或自動(dòng)地進(jìn)行所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對(duì)于彼此的定向。基于通過傳感器獲得的數(shù)據(jù)，能夠手動(dòng)地進(jìn)行部件的調(diào)整或定向。還能夠以這種方式應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，并且例如，認(rèn)為微小的偏差是能夠接受的。然而，部件的自動(dòng)定向提供如下優(yōu)點(diǎn):能夠以最精準(zhǔn)的方式定向。
[0012]能夠提供如下:設(shè)置至少一個(gè)定向設(shè)備，所述定向設(shè)備被適配成通過所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)來改變所述定子相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。由于定子和轉(zhuǎn)子是非常重的部件，所以僅在相當(dāng)大努力的情況下才可能手動(dòng)定向。能夠通過設(shè)置對(duì)應(yīng)的定向設(shè)備來方便該過程。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)備的特征在于，所述定子配置有多個(gè)基準(zhǔn)元件。以這種方式，由于設(shè)置了多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)并且利用這幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)能夠在三維空間內(nèi)確定轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置，所以顯著更好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)于彼此的定向的確定。
[0014]能夠提供如下:所述回轉(zhuǎn)機(jī)為貼標(biāo)機(jī)或吹塑成型機(jī)或直接打印機(jī)或灌裝機(jī)或檢查機(jī)。以這種方式，用于定向回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)能夠應(yīng)用在許多領(lǐng)域中，特別是應(yīng)用在飲料處理工業(yè)中。
[0015]此外，所述設(shè)備的特征在于，所述定向設(shè)備能夠以6個(gè)自由度的方式改變所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于彼此的相對(duì)位置。這使得不僅能夠執(zhí)行定子和轉(zhuǎn)子的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)于彼此定向，而且還能夠確保相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定向。
[0016]例如，通過使用以上設(shè)備中的一者，能夠?qū)崿F(xiàn)用于定向包括定子和轉(zhuǎn)子以及至少一個(gè)部件的回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的方法，其中所述方法包括將配置于所述轉(zhuǎn)子并隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器相對(duì)于配置于所述定子的基準(zhǔn)元件和配置于所述定子的部件定位，所述方法包括測(cè)量所述傳感器與所述基準(zhǔn)元件之間的距離以及所述傳感器與所述部件之間的距離，從而基于由所述傳感器測(cè)量到的值使所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對(duì)于彼此定向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用該方法能夠獲得回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的更有效且更可靠的定向。
[0017]在所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，所述傳感器在所述轉(zhuǎn)子靜止或所述轉(zhuǎn)子移動(dòng)時(shí)確定所述傳感器距所述基準(zhǔn)元件和/或所述部件的距離。將該方法應(yīng)用于靜止的回轉(zhuǎn)機(jī)能夠在建立回轉(zhuǎn)機(jī)之時(shí)或之后校正單個(gè)部件的定向。將該方法應(yīng)用于工作時(shí)的回轉(zhuǎn)機(jī)允許監(jiān)測(cè)例如因振動(dòng)或熱量發(fā)展而產(chǎn)生的偏差，并且允許可能的再調(diào)整。
[0018]在一個(gè)實(shí)施方式中，手動(dòng)或自動(dòng)地進(jìn)行所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對(duì)于彼此的定向。定向的手動(dòng)調(diào)整允許個(gè)人經(jīng)驗(yàn)與由傳感器測(cè)量到的值的結(jié)合。部件相對(duì)于彼此的自動(dòng)定向可能是更可靠的。
[0019]根據(jù)所述方法的一個(gè)實(shí)施方式，通過所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對(duì)彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用定向設(shè)備來改變所述定子相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。由此，能夠使作為重的部件的定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)于彼此定向，這在手動(dòng)進(jìn)行時(shí)是非常困難的。
[0020]能夠提供如下:所述傳感器確定其距多個(gè)基準(zhǔn)元件的距離。這允許傳感器以三維空間的方式確定轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的定向。還能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的不準(zhǔn)確的定向。
[0021]此外，所述方法可以包括，所述傳感器以至少二維的方式確定其距各基準(zhǔn)元件和/或各部件的距離。因而，通過記錄廣泛(extensive)的測(cè)量數(shù)據(jù)，能夠確保回轉(zhuǎn)機(jī)的部件的定向是盡可能可靠的。
[0022]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述方法的特征在于，所述定向設(shè)備以6個(gè)自由度的方式調(diào)整所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于彼此的相對(duì)位置。由此，不僅能夠校正定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)于彼此的平動(dòng)定向的誤差，而且還能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)自由度方面校正這些部件相對(duì)于彼此的定向的誤差。
【附圖說明】
[0023]圖1a至圖1c是具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的容器處理裝置的示意圖。
[0024]圖2a至圖2c是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的諸如直接打印機(jī)等的容器處理裝置100。容器處理裝置包括定子101和轉(zhuǎn)子102。容器處理裝置為已知類型的例如所熟知的直接打印機(jī)、貼標(biāo)機(jī)或吹塑成型機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)。圖1a中示出的回轉(zhuǎn)機(jī)100為直接打印機(jī)，并因此包括布置于定子101的至少一個(gè)打印頭103。除了能夠?qū)⑷萜鞫ㄎ灰杂糜谠诨剞D(zhuǎn)機(jī)100中處理的容器處理站105以外，轉(zhuǎn)子102還包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一部分。該部分110包括傳感器。該傳感器用于確定從其至布置在對(duì)面的物體的距離。在本實(shí)施方式中，所述設(shè)備的傳感器至少確定安裝于定子101上的基準(zhǔn)元件104的位置。通過確定傳感器與基準(zhǔn)元件104之間的距離，能夠確定轉(zhuǎn)子102的繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線V相對(duì)于定子的中央軸線M的定向。例如，如果在轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子101準(zhǔn)確地定向的情況下傳感器距基準(zhǔn)元件的距離必須為四米，則可以使用傳感器距基準(zhǔn)元件104的距離的偏差，來得出轉(zhuǎn)子被準(zhǔn)確定向的結(jié)論。因而，從傳感器如此獲得的讀數(shù)能夠用于使定子102相對(duì)于轉(zhuǎn)子101準(zhǔn)確地定向。特別優(yōu)選的是，例如以傳感器能夠確定距離的定角度間隔來將基準(zhǔn)元件104設(shè)置在定子101上。由此，如在圖1a中當(dāng)前示意性示出的，能夠確保知曉轉(zhuǎn)動(dòng)軸線V相對(duì)于定子的中央軸線M的精確位置。
[0026]然而，傳感器還被構(gòu)造成使得能夠測(cè)量其距容器處理裝置的其它部件的距離。由于通常的直接打印方法(或其它容器處理方法)在容器處理單元的定向(諸如打印頭相對(duì)于容器處理站105的定向)方面部分地具有相當(dāng)?shù)男枨?，所以傳感器還被適配成用于確定其距諸如打印頭103等的各部件的距離。這確保了例如打印頭103或任何其它能夠想到的容器處理單元具有距轉(zhuǎn)子102以及距設(shè)置于容器處理站105的容器的準(zhǔn)確距離。
[0027]為此，圖1b以示意圖的方式示出了在確定距打印頭130的距離時(shí)的傳感器111。打印頭130其自身通常經(jīng)由連接件131與能夠容納例如墨存儲(chǔ)容器的整個(gè)打印頭模塊103連接。對(duì)于連接件131，通常還能夠轉(zhuǎn)動(dòng)打印頭130，并且例如如從虛線所示的位置130’明顯看出的，能夠直地定向打印頭130。然而，當(dāng)建立或重組各容器處理裝置時(shí)，打印頭模塊的初始定向?qū)τ诶么蛴∧K形成在容器上的打印圖像的質(zhì)量是至關(guān)重要的。如果打印頭相對(duì)于實(shí)際期望的位置傾斜，則可能對(duì)所形成的打印圖像產(chǎn)生不利影響。為此，在回轉(zhuǎn)機(jī)處于靜止時(shí)使用傳感器111來確定打印頭130距傳感器111的距離。
[0028]為此，可以將傳感器構(gòu)造為例如氣動(dòng)操作測(cè)量?jī)x，其能夠延伸以在例如兩個(gè)點(diǎn)Pl和P2處觸碰到打印頭。首先，能夠確定打印頭130距傳感器頭的精確距離(如圖1b所示，相對(duì)于打印頭130的原始位置)，其次，能夠通過與位于不同水平面的兩個(gè)點(diǎn)接觸來測(cè)量打印頭130是否相對(duì)于優(yōu)選位置130’傾斜。優(yōu)選地，傳感器111設(shè)置在能夠使其水平和豎直移動(dòng)的框架110中。然而，還可以將傳感器111構(gòu)造為光學(xué)傳感器或超聲波傳感器或包括相應(yīng)的光學(xué)傳感器或超聲波傳感器。由此，能夠避免傳感器111必須掃過容器處理站105，這進(jìn)一步提供了如下優(yōu)點(diǎn):傳感器111能夠確定定子相對(duì)于轉(zhuǎn)子的位置，或者還在回轉(zhuǎn)機(jī)工作期間轉(zhuǎn)子相對(duì)于容器處理元件的位置。于是，例如通過被形成為與轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器111的激光器，能夠在每轉(zhuǎn)期間確定打印頭距轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)子102的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線V的距離。于是，相應(yīng)地設(shè)置的馬達(dá)能夠可能地執(zhí)行轉(zhuǎn)子102相對(duì)于定子101以及配置于定子101上的打印頭模塊的定向的再調(diào)整。在傳感器中收集的數(shù)據(jù)或者通過傳感器111收集到的數(shù)據(jù)(特別是距離數(shù)據(jù))被用于此目的。
[0029]圖1c示出了通過可以被構(gòu)造為如圖1b所述的傳感器111來確定其距固定地定位于定子101上的基準(zhǔn)元件104的距離。為了確保獲得轉(zhuǎn)子102相對(duì)于定子101的準(zhǔn)確位置確定，基準(zhǔn)元件104必須以最高的精度定位在定子101上。為了使基準(zhǔn)元件104實(shí)際上能夠