牙柄由臥式機取剪放入立式機二次注膠裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于牙刷生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種牙刷生產(chǎn)裝置，具體涉及一種牙柄由臥式機取剪放入立式機二次注膠裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]牙刷是人們生活中的必備品，也是一種消耗品，因此，市場對牙刷的需求量較大，提高牙刷的生產(chǎn)效率并且相對降低成本，是牙刷生產(chǎn)廠家持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。牙刷的生產(chǎn)大致會分為開模、注塑、植毛、熱合、檢測、裝箱等工序，在每一道工序中配備相應的生產(chǎn)機器，但是目前常用的機器大多為半自動化式，需要人員輔助完成工序。
[0003]例如，牙刷柄開模完成后進行注塑的過程包括以下工序:開模、上料、取剪、注塑、裝箱等，現(xiàn)在技術(shù)中，用于上述工序的系統(tǒng)，需要在上料、剪切和裝箱過程中輔助人工，因此，單獨這個工序的系統(tǒng)上至少需要三個人工，系統(tǒng)的工作效率較低，并且人力成本較高，不符合牙刷生產(chǎn)高效、低成本的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種將牙柄從臥式機取剪放入立式機進行二次注膠然后裝箱的系統(tǒng)。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種牙柄由臥式機取剪放入立式機二次注膠裝箱系統(tǒng)，按照系統(tǒng)的工序依次包括:三軸全伺服機械手、氣剪治具、旋轉(zhuǎn)輸送機、立式注塑機、三軸全伺服桁架機器人和自動堆垛機，所述三軸全伺服機械手從開模模具內(nèi)部抓取若干支刷柄移動到氣剪治具上，所述氣剪治具上的氣剪剪下刷柄的料頭，再將剪好的刷柄放到所述旋轉(zhuǎn)輸送機上，旋轉(zhuǎn)輸送機配備有冷風機，刷柄在所述旋轉(zhuǎn)輸送機上冷卻，所述三軸全伺服機械手在返回取刷柄的過程中將料頭放置到規(guī)定的區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)輸送機在旋轉(zhuǎn)的過程中將刷柄輸送至所述立式注塑機自動上料待機位置，所述三軸全伺服桁架機器人抓取待注塑刷柄移到所述立式注塑機的內(nèi)取出所述立式注塑機中的完成品并埋入待注塑刷柄，所述三軸全伺服桁架機器人取出刷柄送至所述自動堆垛機的托盤內(nèi)，所述自動堆垛機完成自動取換托盤，完成自動裝箱。
[0007]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述自動堆垛機設(shè)置有與其配合的上料小車，所述自動堆垛機從一側(cè)邊依次包括:上料口、待裝箱區(qū)、緩存區(qū)和下料口，所述上料口和下料口均為開放式，所述上料口和下料口的底端均設(shè)有小車導正機構(gòu)，所述小車導正機構(gòu)為滾輪導軌；從所述上料口端進入的上料小車為第一上料小車，所述第一上料小車中裝載空托盤，從所述下料口中進入的上料小車為第二上料小車，所述第二上料小車中堆垛已裝滿產(chǎn)品的托盤。
[0008]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述自動堆垛機的上端設(shè)有托盤移載裝置，所述托盤移載裝置能夠在所述上料口、待裝箱區(qū)、緩存區(qū)和下料口移載托盤；所述托盤移載裝置將所述第一上料小車中的空托盤托舉至所述待裝箱區(qū)等待裝箱；空托盤裝載完畢后，所述托盤移載裝置將滿載的托盤堆垛至下料口的第二上料小車上；當?shù)谝簧狭闲≤囍惺Ｓ嗳齻€托盤時，所述托盤移載裝置將剩余的三個托盤移載至所述緩存區(qū)，并以此抓取緩存區(qū)中的托盤至所述待裝箱區(qū)等待裝箱，同時發(fā)出信號提示人工填充空托盤，裝載的托盤堆垛至所述下料口，堆垛數(shù)量達到提示值后提示人工更換第二上料小車。
[0009]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述托盤包括托盤本體，所述托盤本體的兩側(cè)設(shè)有與所述自動堆垛機上的機械手配合的卡件，所述托盤本體內(nèi)部設(shè)有若干等間距的卡槽，所述卡槽用于放置二次注膠完成的刷柄。
[0010]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述卡槽的數(shù)量為8N，N為1-8的正整數(shù)。
[0011 ] 在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述旋轉(zhuǎn)輸送機設(shè)置在所述氣剪治具的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)輸送機中間通過電機帶動精密分割器轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)輸送機的臺面上設(shè)有八個冷卻靠模交換治具，所述冷卻靠模交換治具的夾具內(nèi)部設(shè)有液體冷卻系統(tǒng)，所述冷卻靠模交換治具的夾具還連接有冷氣管，通過所述液體冷卻系統(tǒng)和冷氣管中的冷氣降低放置在所述冷卻靠模交換治具上的刷柄溫度。
[0012]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述冷氣管連接冷風機，所述冷風機對所述旋轉(zhuǎn)輸送機進行多位置冷卻。
[0013]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述三軸全伺服機械手的端部設(shè)有抓取夾具，所述抓取夾具包括若干滑軌平行夾，所述滑軌平行夾夾取刷柄硬膠前端吸取輔助定位。
[0014]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述三軸全伺服桁架機器人的端部設(shè)有靠模取放夾具，所述靠模取放夾具上設(shè)有若干組機械夾和吸盤，所述機械夾夾住刷柄的頭部，所述吸盤吸住刷柄的尾部，所述三軸全伺服桁架機器人帶動所述靠模取放夾具，將待注塑刷柄取出放入所述立式注塑機進行二次注塑，然后將注塑完成的刷柄取出并裝箱。
[0015]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述立式注塑機設(shè)有立式取料機械手，所述立式取料機械手將在所述立式注塑機中注塑完成的料頭取出。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]其一、本發(fā)明的系統(tǒng)設(shè)計合理、控制性能好、自動化程度高，減少了人工使用率，一個工人可以照看5-6臺該系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率，相對降低了生產(chǎn)成本。
[0018]其二、本發(fā)明的系統(tǒng)采用上料小車、堆垛小車和托盤配合的方式，托盤一次性放置牙刷柄的數(shù)量多，上料小車能夠滿足自動化的生產(chǎn)過程，減少了人工輔助。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1本發(fā)明的整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的上料裝置的放大示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)輸送機的放大示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明的氣剪治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]1-開模模具，2-三軸全伺服機械手，21-抓取夾具，3-立式注塑機，4_旋轉(zhuǎn)輸送機，41-冷卻靠模交換治具，42-精密分割器，43-液體冷卻系統(tǒng)，44-冷氣管，45-冷風機，5-氣剪治具，51-氣剪，52-氣動裝置，53-治具本體，6-三軸全伺服桁架機器人，7-自動堆垛機，701-上料口，702-待裝箱區(qū)，703-緩存區(qū)，704-下料口，705-小車導正機構(gòu)，706-第一上料小車，707-第二上料小車，708-托盤移載機構(gòu)，71-托盤(托盤本體)，72-卡槽，73-卡件。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
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