連接線端子部自動化注塑輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械裝置技術領域，具體地說涉及為進一步實現(xiàn)連接線端子部自動化注塑的輔助裝置。
【背景技術】
[0002]在日常生活、工作中，經(jīng)常會使用到一種端部帶有端子的連接線，這種連接線在出廠前都會在連接線的端子部進行注塑包膠形成保護層。
[0003]目前，連接線端子部注塑包膠是通過模具注塑自動完成，但是在注塑前將帶有端子的連接線裝入注塑模具和在注塑后將完成端子部注塑的連接線從注塑模具中取出的工作都是由人工手動完成。具體地說，在裝線的過程里，需人工手動將端子插入模具鑲件上的定位孔，接著將模具鑲件放入注塑模具中并對連接線進行定位處理，然后啟動模具合模注塑；待注塑完畢開模后，在取線的過程里，又需人工手動先將模具鑲件從注塑模具中取出，接著將端子從模具鑲件上的定位孔中拔出，完成取件。
[0004]上述連接線端子部注塑方式，雖然可以完成注塑包膠工序，但是存在自動化程度低、人工勞動強度大、生產(chǎn)效率及品質(zhì)對人工的依賴程度高等缺憾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種連接線端子部自動化注塑輔助裝置，利用其大幅提高連接線端子部注塑的自動化程度。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采取的技術方案是:連接線端子部自動化注塑輔助裝置，該輔助裝置包括將帶有端子的連接線裝入注塑模具的裝件單元和將完成端子部注塑的連接線從注塑模具中取出的取件單元。
[0007]進一步，所述裝件單元包括:
送件機構，該機構用于將帶有端子的連接線送至模具鑲件處并將端子插入模具鑲件上的定位孔；
取放鑲件機構，該機構用于將模具鑲件從注塑模具中取出以及放入注塑模具；
夾固定位連接線機構，該機構可夾固連接線將其在模具中進行定位。
[0008]進一步，所述取件單元包括:
所述取放鑲件機構；
所述夾固定位連接線機構；
脫模機構，該機構用于使端子脫離模具鑲件上的定位孔；
移送機構，該機構用于移動所述夾固定位連接線機構至取件區(qū)域。
[0009]進一步，該輔助裝置還包括夾取水口殘料機構，該機構用于開模后伸進注塑模具夾住水口殘料并將其取出。
[0010]更進一步，所述送件機構，包括用于承托端子及連接線的托塊和驅(qū)動該托塊運動至模具鑲件處的送件驅(qū)動件。
[0011]更進一步，所述取放鑲件機構，包括與模具鑲件固接的鑲件連接件和驅(qū)動該鑲件連接件上下運動的取放鑲件驅(qū)動件，該取放鑲件驅(qū)動件可驅(qū)動該鑲件連接件運動懸停在高低不同的兩個位置。
[0012]更進一步，所述夾固定位連接線機構，包括夾固定位驅(qū)動件和至少兩個梳齒，所述梳齒設有向上凸出的間隔的若干齒條，所述梳齒在夾固定位驅(qū)動件的驅(qū)動下相對滑動，使一個梳齒的齒條與另一個梳齒的齒條相互靠近形成夾合狀或相互遠離形成打開狀。
[0013]更進一步，所述脫模機構，包括脫模驅(qū)動件，該脫模驅(qū)動件位于所述取放鑲件機構中，單獨帶動模具鑲件向后移動，使端子脫離模具鑲件上的定位孔；或者該脫模驅(qū)動件帶動所述取放鑲件機構整體向后移動，使端子脫離模具鑲件上的定位孔。
[0014]更進一步，所述移送機構，包括與所述夾固定位連接線機構固接的夾固機構連接件和驅(qū)動該夾固機構連接件移動至取件區(qū)域的移送驅(qū)動件。
[0015]更進一步，所述夾取水口殘料機構，在水平面內(nèi)斜插進開模后的注塑模具，夾取水口殘料。
[0016]更進一步，所述取件單元還包括位于所述移送機構移動末端的可將由所述夾固定位連接線機構承托的連接線向上取出的取件機構，該取件機構為翻轉取件機構，包括翻轉驅(qū)動件和平行間隔的兩懸臂，該兩懸臂的一端連為一體，另一端呈開口狀，所述翻轉驅(qū)動件的轉動輸出軸與兩懸臂連為一體的一端固接，可帶動兩懸臂翻轉；該取件機構亦可為頂出取件機構，包括向上頂出驅(qū)動件和平行間隔的兩懸臂，該兩懸臂的一端連為一體，另一端呈開口狀，所述向上頂出驅(qū)動件的上頂輸出軸與兩懸臂連為一體的一端固接，可帶動兩懸臂直線向上頂出。
[0017]本發(fā)明設計新穎，結構合理，可將帶有端子的連接線自動裝入注塑模具并將完成端子部注塑的連接線自動從注塑模具中取出，從而大幅提高連接線端子部注塑的自動化程度，能夠長期穩(wěn)定較高的生產(chǎn)效率及成品品質(zhì)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明在連接線端子部注塑工序中應用的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明中裝件單元的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明中取件單元的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明中送件機構的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中取放鑲件機構和脫模機構的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明中夾固定位連接線機構的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明中夾固定位連接線機構、移送機構和翻轉取件機構的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明中夾取水口殘料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明:
參看圖1，本發(fā)明連接線端子部自動化注塑輔助裝置，包括設置在機體I上的將帶有端子2的連接線3裝入注塑模具4的裝件單元5、將完成端子部注塑的連接線3從注塑模具4中取出的取件單元6和用于開模后伸進注塑模具4夾住水口殘料并將其取出的夾取水口殘料機構7。所述裝件單元5、取件單元6、夾取水口殘料機構I均與控制系統(tǒng)連接并受其控制。
[0020]參看圖2，所述裝件單元5包括用于將帶有端子2的連接線3送至模具鑲件41處并將端子2插入模具鑲件41上的定位孔411的送件機構51、用于將模具鑲件41從注塑模具4中取出以及放入注塑模具4的取放鑲件機構52和可夾固連接線3將其在模具4中進行定位的夾固定位連接線機構53。
[0021]參看圖4，所述送件機構51，包括設有用于承托放置端子2及連接線3凹槽的托塊511、與托塊511固接的托塊連接件512、與托塊連接件512固接的送件滑塊513，安裝于機體I的送件氣缸514和前后方向的送件滑軌515 ;所述送件滑塊513與所述送件滑軌515滑動連接；所述送件氣缸514可驅(qū)動托塊511沿前后方向運動至模具鑲件41處。
[0022]參看圖5，所述取放鑲件機構52，包括與模具鑲件41固接的鑲件連接件521、與鑲件連接件521固接的取放鑲件滑塊522、安裝于機體I的取放鑲件雙行程氣缸523和上下方向的取放鑲件滑軌524 ;所述取放鑲件滑塊522與所述取放鑲件滑軌524滑動連接；所述取放鑲件雙行程氣缸523可驅(qū)動鑲件連接件521上下運動并懸停在高低不同的兩個位置。
[0023]參看圖6，所述夾固定位連接線機構53，包括夾固定位驅(qū)動氣缸531和兩個梳齒532，所述梳齒532設有向上凸出的間隔的若干齒條533，一個梳齒532在夾固定位驅(qū)動氣缸531的驅(qū)動下相對另一個梳齒532橫向左右滑動，使一個梳齒532的齒條533與另一個梳齒532的齒條533相互靠近形成夾合狀或相互遠離形成打開狀。
[0024]參看圖3，所述取件單元6，