向運(yùn)動(dòng)組件10 ;所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、8具有直線導(dǎo)軌11以及縱向運(yùn)動(dòng)組件12 ;整個(gè)移動(dòng)滑動(dòng)車體9位于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌11上且由縱向運(yùn)動(dòng)組件12帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；橫向運(yùn)動(dòng)組件10和縱向運(yùn)動(dòng)組件12均可以采用氣缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0016]所述移動(dòng)滑動(dòng)車體9上還設(shè)有限位塊13 ;同時(shí)，離心機(jī)下部的承載機(jī)構(gòu)能夠順利進(jìn)入左右側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)滑動(dòng)車體9的下方使用直線導(dǎo)軌11。
[0017]所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，承載機(jī)構(gòu)4底部通過滑塊14置于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上，且能在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(包括橫向?qū)к?、直線導(dǎo)軌11)滑動(dòng)。
[0018]所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，橫向?qū)к?的兩端設(shè)有左側(cè)限位機(jī)構(gòu)15和右側(cè)限位機(jī)構(gòu)16，通過限位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位。
[0019]所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，架體I上設(shè)有導(dǎo)電輪17，由導(dǎo)電輪17與由導(dǎo)電輪與對(duì)應(yīng)的承載機(jī)構(gòu)底部的導(dǎo)電條21接觸形成送電系統(tǒng)；對(duì)于離心機(jī)來講，其運(yùn)轉(zhuǎn)需要通電，以往采用布置電線，但明線不易旋轉(zhuǎn)且易繞亂，不便于管理；因此可以采用導(dǎo)電輪17以及與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電條21組送電系統(tǒng)予以解決。
[0020]一種透析器循環(huán)注膠方法，整個(gè)過程可以參考圖3-6所示:操作人員在裝取產(chǎn)品工作區(qū)域向離心機(jī)內(nèi)裝進(jìn)需注膠的透析器產(chǎn)品；
此時(shí)設(shè)備運(yùn)行，下面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)15、16運(yùn)行解除限制處于中間部分的離心機(jī)組移動(dòng)，右側(cè)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)6把下面一排的離心機(jī)體推著向左移動(dòng)，當(dāng)最左側(cè)的一個(gè)離心機(jī)3達(dá)到左側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上時(shí)，下面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)15、16運(yùn)行限制處于中間部分的離心機(jī)組3移動(dòng)(保證中間部分的離心機(jī)不會(huì)因震動(dòng)等原因而滑出軌道)；
接著，左右側(cè)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、8同時(shí)向上運(yùn)行，同時(shí)右側(cè)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6收回，當(dāng)兩側(cè)向上移動(dòng)到位時(shí)，(整個(gè)設(shè)備移動(dòng)到位都設(shè)有傳感器感應(yīng))，當(dāng)注膠位19檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)，注膠系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)行注膠，如果沒有檢測(cè)到產(chǎn)品則不進(jìn)行注膠動(dòng)作； 注膠完成后，上面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)15、16運(yùn)行解除限制處于中間部分的離心機(jī)組移動(dòng)，左側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行5推動(dòng)離心機(jī)體向右移動(dòng)，當(dāng)最右側(cè)的一個(gè)離心機(jī)體達(dá)到右側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上時(shí)，上面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)15、16運(yùn)行限制處于中間部分的離心機(jī)組移動(dòng)，然后左右側(cè)縱向機(jī)構(gòu)7、8同時(shí)向下運(yùn)行，同時(shí)左側(cè)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5收回；與此循環(huán)操作，進(jìn)行透析器的循環(huán)注膠工序。
[0021]本發(fā)明所述的透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，本透析器注膠系統(tǒng)可容納2支或3支的透析器產(chǎn)品；采用平推方式實(shí)現(xiàn)循環(huán)，平推機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)；與此同時(shí)，通過限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確定位；與對(duì)比文件相比，采用了不同的方式實(shí)現(xiàn)其循環(huán)注膠功能。
[0022]本系統(tǒng)運(yùn)行精度高，可行性強(qiáng)，其穩(wěn)定性更高，更重要的是抗振動(dòng)性很好，占地較小，能夠防止因振動(dòng)性太強(qiáng)把絲束甩亂，有效降低產(chǎn)品報(bào)廢率。
[0023]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于:具有架體(1)、橫向?qū)к?2)、多個(gè)用于承載離心機(jī)(3)且位于橫向?qū)к?2)上能夠來回滑動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)(4);所述循環(huán)注膠系統(tǒng)的左右兩端結(jié)構(gòu)對(duì)稱，兩側(cè)設(shè)有能夠使帶有離心機(jī)(3)的承載機(jī)構(gòu)(4)橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5，6)以及帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿縱向運(yùn)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7，8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5，6)具有一個(gè)移動(dòng)滑動(dòng)車體(9)、以及位于移動(dòng)滑動(dòng)車體(9)上的橫向運(yùn)動(dòng)組件(10);所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7，8)具有直線導(dǎo)軌(11)以及縱向運(yùn)動(dòng)組件(12);整個(gè)移動(dòng)滑動(dòng)車體(9)位于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌(11)上且由縱向運(yùn)動(dòng)組件(12)帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)滑動(dòng)車體(9)上還設(shè)有限位塊(13);所述移動(dòng)滑動(dòng)車體(9)的下方使用直線導(dǎo)軌(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于:承載機(jī)構(gòu)(4)底部通過滑塊(14)置于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上，且能在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于:橫向?qū)к?2)的兩端設(shè)有左側(cè)限位機(jī)構(gòu)(15)和右側(cè)限位機(jī)構(gòu)(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于:架體(I)上設(shè)有導(dǎo)電輪(17)，由導(dǎo)電輪(17)與對(duì)應(yīng)的承載機(jī)構(gòu)下面的導(dǎo)電條(21)接觸形成送電系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于:橫向運(yùn)動(dòng)組件(10)和縱向運(yùn)動(dòng)組件(12)為氣缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
7.一種透析器循環(huán)注膠方法，其特征在于:按照如下方式運(yùn)行； 操作人員在裝取產(chǎn)品工作區(qū)域(18)向離心機(jī)內(nèi)裝進(jìn)需注膠的透析器產(chǎn)品； 此時(shí)設(shè)備運(yùn)行，下面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)(15、16)運(yùn)行解除限制處于中間部分的離心機(jī)組移動(dòng)，右側(cè)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )把下面一排的離心機(jī)體推著向左移動(dòng)，當(dāng)最左側(cè)的一個(gè)離心機(jī)(3)體達(dá)到左側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上時(shí)，下面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)(15、16)運(yùn)行限制處于中間部分的離心機(jī)(3)組移動(dòng)，保證中間部分的離心機(jī)不會(huì)因震動(dòng)等原因而滑出軌道; 接著，左右側(cè)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7、8)同時(shí)向上運(yùn)行，同時(shí)右側(cè)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)收回，當(dāng)兩側(cè)向上移動(dòng)到位時(shí)，當(dāng)注膠位(19)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)，注膠系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)行注膠，如果沒有檢測(cè)到產(chǎn)品則不進(jìn)行注膠動(dòng)作； 注膠完成后，上面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)(15、16)運(yùn)行解除限制處于中間部分的離心機(jī)組移動(dòng)，左側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行(5 )推動(dòng)離心機(jī)體向右移動(dòng)，當(dāng)最右側(cè)的一個(gè)離心機(jī)體達(dá)到右側(cè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上時(shí)，上面一排的左右側(cè)限位機(jī)構(gòu)(15、16)運(yùn)行限制處于中間部分的離心機(jī)組移動(dòng)，然后左右側(cè)縱向機(jī)構(gòu)(7、8 )同時(shí)向下運(yùn)行，同時(shí)左側(cè)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)收回； 與此循環(huán)操作，進(jìn)行透析器的循環(huán)注膠工序。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種透析器平移式循環(huán)注膠系統(tǒng)，其特征在于：具有架體、橫向?qū)к?、多個(gè)用于承載離心機(jī)且位于橫向?qū)к壣夏軌蜓h(huán)滑動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)；所述循環(huán)注膠系統(tǒng)的左右兩端結(jié)構(gòu)對(duì)稱，兩側(cè)設(shè)有能夠使帶有離心機(jī)的承載機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、6以及帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿縱向運(yùn)動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、8。本發(fā)明采用平移方式實(shí)現(xiàn)其循環(huán)注膠功能；本系統(tǒng)運(yùn)行精度高，穩(wěn)定性及剛性高，更重要的是抗振動(dòng)性很好，占地較小，能夠防止因振動(dòng)性太強(qiáng)把絲束甩亂，有效降低產(chǎn)品報(bào)廢率。一人操作，減少人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B29C39-08, B29C39-10
【公開號(hào)】CN104859080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510224281
【發(fā)明人】何興強(qiáng)
【申請(qǐng)人】何興強(qiáng)
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日