焊垂直氣缸做功使得上模焊接頭向下垂直移動至作業(yè)臺面上表面水平位，上模焊接頭帶動上模針腳穿過布帶，插入下模焊接頭上的下模針孔，物料貼合壓力感應(yīng)器檢測到壓力達(dá)到設(shè)定值時，發(fā)出信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器發(fā)出指令給超聲波電源，超聲波電源控制超聲波換能器做功，蝴蝶扣上模針腳與下模針孔熔合在一起，排列固定在布帶上，焊接工序完成，上模焊接頭和下模焊接頭分別復(fù)位取料；
[0019]可編程邏輯控制器接著執(zhí)行布帶拖拉指令，布帶拖拉裝置的拖拉步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動拖輪組旋轉(zhuǎn)，上、下拖輪組壓夾著布帶，拖動向前設(shè)定的一行間隔，蝴蝶扣從拖輪組的拖輪間隙之間通過；
[0020]機(jī)器重復(fù)執(zhí)行上述的工序，蝴蝶扣規(guī)則排列固定在布帶上，形了胸罩的背扣組件，實現(xiàn)了胸罩的背扣的自動化貼裝生產(chǎn)。
[0021]本發(fā)明提供的一種胸罩背扣自動貼裝機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)了胸罩的背扣組件的全自動機(jī)械生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，背扣組件的質(zhì)量提升，減少損耗。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明提供的立體圖；
[0023]圖2是本發(fā)明提供的立體分解圖；
[0024]圖3是本發(fā)明提供的蝴蝶扣下模送料裝置立體圖；
[0025]圖4是本發(fā)明提供的蝴蝶扣上模送料裝置立體圖；
[0026]圖5是本發(fā)明提供的超聲波塑料焊接裝置主視圖；
[0027]圖6是本發(fā)明提供的的布帶牽引裝置的立體圖；
[0028]圖7是本發(fā)明提供的控制電路框圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0030]如圖1、圖2所示，一種胸罩背扣自動貼裝機(jī)，包括機(jī)架1、作業(yè)臺面2、蝴蝶扣下模送料裝置3、蝴蝶扣上模送料裝置4、超聲波塑料焊接裝置5、布帶拖拉裝置6、超聲波電源7、可編程邏輯控制器8和操作顯示屏9 ;所述作業(yè)臺面2水平放置機(jī)架I的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置3固定在作業(yè)臺面2的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置4固定在作業(yè)臺面2的右端部位，超聲波塑料焊接裝置5設(shè)置在作業(yè)臺面2的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置3與蝴蝶扣上模送料裝置4的中間；所述布帶拖拉裝置6設(shè)置在作業(yè)臺面2的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置5的正前方；所述操作顯示屏9與可編程邏輯控制器8電路連接，操作顯示屏提供人機(jī)界面編程操作；
[0031]如圖3所示，所述蝴蝶扣下模送料裝置3包括下模振動盤31、下模送料槽32、下模狀態(tài)檢測修正裝置33、下模放料控制裝置34、下模運送裝置35和下模檢測攝像機(jī)36 ;所述下模送料槽32的上端連接在振動盤31的盤口邊沿，下模送料槽32的下端連接下模放料控制裝置34 ;下模放料控制裝置34下方對應(yīng)著下模運送裝置35 ;下模運送裝置35水平嵌入作業(yè)臺面2底內(nèi)；下模檢測裝置33設(shè)置在下模送料槽32的中間部位，下模檢測攝像機(jī)36固定在超聲波塑料焊接裝置5的左端側(cè)表面；
[0032]所述下模運送裝置35包括下模步進(jìn)電機(jī)351、下模同步帶輪352、下模同步皮帶353、下模運載臺354、下模托盤355和下模直線導(dǎo)軌356 ;所述下模步進(jìn)電機(jī)351的轉(zhuǎn)軸連接下模同步帶輪352,下模同步帶輪352與下模同步皮帶353配合,下模運載臺354與下模同步皮帶353配合，下模托盤355固定在下模運載臺354頂部，下模托盤355的設(shè)置多個與蝴蝶扣下模形狀大小相同的下模沉孔3551，下模沉孔3551底部設(shè)置有下模釋放銷；所述下模步進(jìn)電機(jī)351接到可編程邏輯控制器8的信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動下模同步帶輪352，傳動給下模同步皮帶353,下模同步皮帶353帶動下模運載臺354在下模直線導(dǎo)軌356上作水平直線步進(jìn)運動。
[0033]如圖4所示，所述蝴蝶扣上模送料裝置4包括上模振動盤41、上模送料槽42、上模放料控制裝置43、上模運送裝置44和上模檢測攝像機(jī)45 ;所述上模送料槽42的上端連接在上模振動盤41的盤口邊沿，上模送料槽42的下端連接上模放料裝置43，上模放料裝置43下方對應(yīng)著上模運送裝置44，所述上模運送裝置44水平嵌入作業(yè)臺面2底內(nèi)；上模檢測攝像機(jī)45固定在超聲波塑料焊接裝置5的右端側(cè)表面；
[0034]所述上模運送裝置44包括上模步進(jìn)電機(jī)441、上模同步帶輪442、上模同步皮帶443、上模運載臺444、上模托盤445和上模直線導(dǎo)軌356 ;所述上模同步電機(jī)441的轉(zhuǎn)軸連接上模同步帶輪442，上模同步帶輪442與上模同步皮帶443配合，上模運載臺444與上模同步皮帶443配合，上模托盤445固定在上模運載臺444的頂部，上模托盤445上設(shè)置多個與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔4451 ;所述的上模同步電機(jī)441轉(zhuǎn)動，上模同步皮帶443帶動上模運載臺444在上模直線導(dǎo)軌356上作水平直線步進(jìn)運動；
[0035]如圖5所示，所述超聲波塑料焊接裝置5包括上模塑焊器51和下模超塑焊器52，上模塑焊器垂直設(shè)置51在作為臺面2的上表面，下模超塑焊器52垂直設(shè)置在作為臺面2的下表面；所述上模塑焊器51包括上模塑焊移動機(jī)構(gòu)511和上模焊接頭512，所述上模焊接頭512設(shè)置有負(fù)壓氣孔5121，負(fù)壓氣孔將蝴蝶扣上模吸附在上模焊接頭512的下表面上；所述上模塑焊移動機(jī)構(gòu)511根據(jù)接收到可編程邏輯控制器8的指令，可帶動上模焊接頭512作水平運動和垂直運動；
[0036]所述的下模超塑焊器52包括下模塑焊移動機(jī)構(gòu)521、超聲波換能器522和下模焊接頭523，所述超聲波換能器522連接下模焊接頭523，下模焊接頭523設(shè)置多個蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽5231 ;所述下模塑焊移動機(jī)構(gòu)521接收可編程邏輯控制器8發(fā)出的指令，可帶動上模焊接頭523作水平運動和垂直運動；所述超聲波換能器522連接超聲波電源7，超聲波電源7驅(qū)動超聲波換能器522做功使塑料熔合連接，在接觸壓力的作用下完成焊接工作
[0037]如圖6所示，所述布帶拖拉裝置6包括拖拉機(jī)架61，拖拉步進(jìn)電機(jī)62、上拖輪組63、下拖輪組64、上拖拉齒輪65、下拖拉同步帶輪66、拖拉同步帶67和壓力調(diào)節(jié)器68 ;所述上拖輪組63固定在拖拉機(jī)架61的上方，下拖輪組64固定在拖拉機(jī)架61的下方，上拖輪組63與下拖輪組64上下相對,上拖輪組63的拖輪與下拖輪組64的數(shù)量相一致,上下拖輪相互一一配合，拖輪組的拖輪之間的間隔可以根據(jù)所生產(chǎn)的蝴蝶扣間隔距離大小作調(diào)整。
[0038]所述拖拉步進(jìn)電機(jī)62通過拖拉同步帶67與下拖拉同步帶輪66連接,上拖拉齒輪65與下拖拉同步帶輪66齒合；所述的上拖拉齒輪65驅(qū)動上拖輪組63，下拖拉同步帶輪66驅(qū)動下拖輪組64，布帶設(shè)置在上拖輪組63與下拖輪組64之間；所述壓力調(diào)節(jié)器68設(shè)置在于上拖輪組63的正上方，根據(jù)布帶的寬厚特性，調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器68的彈簧681改變上拖輪組63的垂直壓力大小，達(dá)到布帶牽引裝置6的最佳拖拉效果；
[0039]如圖7所示，進(jìn)一步說明，本發(fā)明上電后，裝置復(fù)位和系統(tǒng)自檢，通過檢測進(jìn)入待機(jī)；工作時，蝶扣下模經(jīng)過下模振動盤31的定向排序，進(jìn)入下模送料槽32的上端部位，沿下模送料槽32的槽道滑行，進(jìn)入下模狀態(tài)檢測修正裝置33，下模檢測修正裝置33的光纖感應(yīng)器331檢測蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，光纖感應(yīng)器331將檢測信號發(fā)送給可編程邏輯控制器8執(zhí)行判別，方向狀態(tài)不符合，下模檢測修正裝置33修正蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，放行蝴蝶扣下模流入下模放料控制裝置34，下模放料控制裝置34將蝴蝶扣下模準(zhǔn)確地放置入下模運送裝置35的下模托盤355上的上開口下模沉孔3551內(nèi)，下模運送裝置35的下模運送步進(jìn)電機(jī)351接收可編程邏輯控制器8的信號，轉(zhuǎn)動帶動下模運載臺354變化位置；下模托盤355放料操作指令執(zhí)行完成后，下模放料控制裝置34停止放料，下模托盤355移動至下模檢測攝像機(jī)36的正下方，下模檢測攝像機(jī)36將下模托盤355的圖像傳送給可編程邏輯控制器8判別，下模托盤355上的物料是否完整放置；缺少物料，可編程邏輯控制器8發(fā)出指令，將下模托盤355送回并定位在相應(yīng)的缺少物料的位置，下模放料控制裝置34放料補(bǔ)充；完成后，下模托盤355移動到下模檢測攝像機(jī)36進(jìn)行檢測，直至檢測通過，下模托盤355移動至下模塑焊器52的下模焊接頭522的下模取料位置；可編程邏輯控制器8發(fā)出下模取料的指令，下模塑焊水平氣缸做功使得下模塑焊移動機(jī)構(gòu)521帶到下模焊接頭522移動至下模取料位置，下模塑焊垂直氣缸做功使得下模焊接頭522上升至下模托盤355的底部，下模焊接頭523打開下模沉孔3551底部的釋放銷，下模托盤355上蝴蝶扣下模自動落入下模焊接頭523的模具槽5231上，完成下模取料，下