驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、導(dǎo)向滑臺(tái)2、擺動(dòng)氣缸3、芯軸4、卸料卡盤5、打褶輪6、進(jìn)給輪10、腸衣輪盤11、打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16、輔助輪機(jī)構(gòu)17、溫室機(jī)構(gòu)、切刀電機(jī)27、切刀氣缸26及機(jī)身18，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)I及導(dǎo)向滑臺(tái)2分別安裝在機(jī)身18上，導(dǎo)向滑臺(tái)2包括滾珠絲杠22、絲母23及直線導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端連接有滾珠絲杠22，擺動(dòng)氣缸3通過(guò)擺動(dòng)氣缸安裝座24與滾珠絲杠22上的絲母23固接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向滑臺(tái)2往復(fù)移動(dòng)；擺動(dòng)氣缸安裝座24通過(guò)滑塊與導(dǎo)向滑臺(tái)2上的直線導(dǎo)軌相連。
[0035]擺動(dòng)氣缸3的輸出端設(shè)有連接板25，該連接板25上安裝有兩根相互平行的芯軸4，其中一根芯軸4位于打裙工位時(shí),另一根芯軸4則位于卸料工位。兩根芯軸4隨擺動(dòng)氣缸3在導(dǎo)向滑臺(tái)2上往復(fù)移動(dòng)，并由擺動(dòng)氣缸3控制轉(zhuǎn)動(dòng)，在打褶工位及卸料工位之間轉(zhuǎn)換。
[0036]打褶輪6及進(jìn)給輪10均為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身18上，兩個(gè)打褶輪6及兩個(gè)進(jìn)給輪10分別上下設(shè)置；打褶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在機(jī)身18上，通過(guò)同步帶13、同步帶輪14與兩個(gè)打褶輪6及兩個(gè)進(jìn)給輪10相連，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)打褶輪6及兩個(gè)進(jìn)給輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)打褶輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)進(jìn)給輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0037]卸料卡盤5、切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16及輔助輪機(jī)構(gòu)17分別安裝在機(jī)身18上，位于兩個(gè)打褶輪6的一側(cè)，兩個(gè)打褶輪16的另一側(cè)設(shè)有上下設(shè)置的兩個(gè)限位輪7 ;其中切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16及輔助輪機(jī)構(gòu)17位于打褶工位，卸料卡盤5位于切刀15、負(fù)壓機(jī)構(gòu)16及輔助輪機(jī)構(gòu)17的上方，處于卸料工位。腸衣輪盤11安裝在機(jī)身18上，位于兩個(gè)進(jìn)給輪10的一側(cè)；腸衣輪盤11上的腸衣在初始狀態(tài)時(shí)依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪10、限位輪7、打褶輪6，負(fù)壓機(jī)構(gòu)16將腸衣的開口端吸附定位。
[0038]如圖6、圖7所示，在打褶工位的芯軸4隨擺動(dòng)氣缸3沿導(dǎo)向滑臺(tái)2移動(dòng)進(jìn)給，伸入到腸衣中；在進(jìn)給的同時(shí)，芯軸4向腸衣內(nèi)部不斷充氣，使腸衣膨脹形成充氣腸衣9。芯軸4移動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸3帶動(dòng)芯軸4回退，芯軸4回退的同時(shí)，充氣腸衣9在進(jìn)給輪10及芯軸4的共同作用下隨芯軸4 一起回退，并由打褶輪6對(duì)充氣腸衣9進(jìn)行連續(xù)打褶，打褶后形成打褶腸衣28。
[0039]如圖8、圖9所示，輔助輪機(jī)構(gòu)17包括輔助輪電機(jī)1701、輔助輪氣缸1702、擺臂1703、輔助輪安裝座1704及橡膠輪1705，其中輔助輪安裝座1704固定在導(dǎo)向滑臺(tái)2上，輔助輪電機(jī)1701及輔助輪氣缸1702分別安裝在輔助輪安裝座1704上。擺臂1703為兩個(gè)，兩個(gè)擺臂1703的一端分別與輔助輪安裝座1704轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端分別設(shè)有橡膠輪1705。輔助輪電機(jī)1701的輸出軸上連接有第一帶輪1706，其中一個(gè)擺臂1703的一端同軸設(shè)有第二帶輪、第三帶輪及第一齒輪1710，該第二帶輪通過(guò)第一同步帶1707與第一帶輪1706連接，第三帶輪通過(guò)第二同步帶1709與其中一個(gè)擺臂1703另一端橡膠輪1705同軸連接的第四帶輪1708連接；另一個(gè)擺臂1703的一端同軸設(shè)有第五帶輪1712及第二齒輪1711，該第二齒輪1711與第一齒輪1710相嚙合，第五帶輪1712通過(guò)第三同步帶1713與另一個(gè)擺臂1703另一端橡膠輪1705同軸連接的第六帶輪1714連接。兩個(gè)擺臂1703上的橡膠輪1705通過(guò)輔助輪電機(jī)1701驅(qū)動(dòng)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助輪氣缸1702驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)擺臂1703擺動(dòng)，通過(guò)第一、二齒輪1710、1711的嚙合，使得另一個(gè)擺臂1703反向擺動(dòng)，進(jìn)而使輔助輪機(jī)構(gòu)17的兩個(gè)擺臂1703具有打開狀態(tài)(如圖11所示)及關(guān)閉狀態(tài)(如圖10所示)。芯軸4在打褶的時(shí)候，根據(jù)打褶工藝要求同步后退，后退過(guò)程中，兩個(gè)擺臂1703處于關(guān)閉狀態(tài)，打褶腸衣28由兩個(gè)橡膠輪1705之間穿過(guò)，兩個(gè)橡膠輪1705發(fā)生作用，旋轉(zhuǎn)擠壓打褶腸衣28，輔助壓縮打褶腸衣28，使打褶腸衣28緊湊密實(shí)。兩個(gè)橡膠輪1705位置在打開狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)不起作用。
[0040]如圖12、圖13所示，負(fù)壓機(jī)構(gòu)16包括底座1604、負(fù)壓氣缸1605、負(fù)壓盤1601、負(fù)壓管1602及負(fù)壓齒輪1603，該底座1604固定在機(jī)身18上，負(fù)壓盤1601為兩個(gè)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座1604上，每個(gè)負(fù)壓盤1601上均設(shè)有負(fù)壓齒輪1603，且每個(gè)負(fù)壓盤1601相對(duì)的面分別開有半圓形的空腔1606，兩個(gè)空腔1606形成的圓孔直徑與充氣腸衣9的直徑相同，該圓孔與充氣腸衣9的外表面通過(guò)負(fù)壓吸附；負(fù)壓氣缸1605的一端鉸接在機(jī)身18上，另一端與其中一個(gè)負(fù)壓盤1601相連、驅(qū)動(dòng)該負(fù)壓盤1601轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)負(fù)壓齒輪1603的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)負(fù)壓盤1601同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)負(fù)壓盤1601分別連接有負(fù)壓管1602，該負(fù)壓管1602與空腔1606相連通、提供負(fù)壓；負(fù)壓機(jī)構(gòu)主要起定位作用，塑料腸衣是軟質(zhì)塑料，開口端形狀不固定，初始狀態(tài)腸衣的開口端位于兩負(fù)壓盤1601的空腔1606之間，由負(fù)壓管1602提供的負(fù)壓吸附定位，這樣就可以使充氣芯軸順利的進(jìn)入腸衣內(nèi)部，便于打褶。在芯軸4及打褶腸衣28回退的過(guò)程中，兩個(gè)負(fù)壓盤1601處于打開狀態(tài)，負(fù)壓管1602不提供負(fù)壓；當(dāng)芯軸4回退到位停止，打褶腸衣28需要切斷時(shí)，兩個(gè)負(fù)壓盤1601再通過(guò)負(fù)壓氣缸1605驅(qū)動(dòng)合上，負(fù)壓管1602提供負(fù)壓，將打褶腸衣28吸附固定，便于切刀15切斷打褶腸衣28。
[0041]切刀氣缸26的輸出端與切刀架相連，驅(qū)動(dòng)切刀架及切刀15升降，確定切刀15的工作位置；切刀電機(jī)27通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與切刀15連接，驅(qū)動(dòng)切刀15旋轉(zhuǎn)，用以切割打褶腸衣28。切刀15在切刀氣缸26及切刀電機(jī)27的共同作用下將打褶腸衣28切斷。
[0042]機(jī)身18上安裝的溫濕機(jī)構(gòu)包括積水箱19、噴淋嘴20及噴氣嘴21，積水箱19固定在進(jìn)給輪10與打褶輪6之間的機(jī)身18上，積水箱19內(nèi)在充氣腸衣9的上下兩側(cè)分別設(shè)有噴淋嘴20、噴氣嘴21以及相應(yīng)的管路接頭，噴淋嘴20噴出水霧使充氣腸衣9濕潤(rùn)，噴氣嘴21吹出熱氣軟化充氣腸衣9，同時(shí)吹去多余水分；積水箱19儲(chǔ)存多余的水，形成一個(gè)使充氣腸衣9軟化和濕潤(rùn)的狀態(tài)，有利于充氣腸衣9打褶。
[0043]如圖5所示，卸料卡盤5包括卸料卡盤安裝座501、卸料卡盤氣缸502、上卡盤503、下卡盤504、連桿505及卡盤齒輪506，該卸料卡盤安裝座501固接在機(jī)身18上，卸料卡盤氣缸502安裝在卸料卡盤安裝座501上，上、下卡盤503、504分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卸料卡盤安裝座501上，且每個(gè)卡盤上均設(shè)有卡盤齒輪506 ;連桿505的一端與卸料卡盤氣缸502連接，另一端與下卡盤504相連、驅(qū)動(dòng)下卡盤504轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩個(gè)卡盤上相哨合的卡盤齒輪506傳動(dòng)，帶動(dòng)上卡盤503同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。上、下卡盤503、504相對(duì)的面均開有半圓形槽，處于卸料工位的芯軸4由上、下卡盤503、504上半圓形槽形成的孔中穿過(guò),芯軸4上的打裙腸衣28被上、下卡盤503、504卡住卸載。
[0044]本發(fā)明的工作原理為:
[0045]本發(fā)明的控制系統(tǒng)(現(xiàn)有技術(shù))由PLC組成，控制所有的動(dòng)力單元、信號(hào)位置。芯軸4有兩個(gè)工作位置，打褶工位和卸料工位，通過(guò)擺動(dòng)氣缸3來(lái)變換工作位置。芯軸4在打褶工位的時(shí)候充氣,芯軸4與擺動(dòng)氣缸3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),執(zhí)行芯軸往復(fù)進(jìn)給工作。卸料卡盤5中的上、下卡盤503、504由卸料卡盤氣缸502控制打開與關(guān)閉，只有在芯軸4到達(dá)卸料工位的時(shí)候作用，把打褶完畢的打褶腸衣28卡住卸載。打褶前，先將腸衣輪盤11上的腸衣依次經(jīng)過(guò)進(jìn)給輪10、積水箱19、限位輪7、打褶輪6，腸衣開口端外圍由負(fù)壓機(jī)構(gòu)16中兩個(gè)負(fù)壓盤1601上的負(fù)壓管1602提供的負(fù)壓吸附定位，芯軸4充氣使腸衣膨脹，并進(jìn)入腸衣內(nèi)部不斷充氣；芯軸4進(jìn)給到位后，負(fù)壓管1602停止提供負(fù)壓，兩個(gè)負(fù)壓盤1601打開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反轉(zhuǎn)，芯軸4與充氣腸衣9回退，都穿過(guò)打褶輪6與限位輪7，打褶輪6的作用是給充氣腸衣9連續(xù)打褶，限位輪7限制芯軸4震動(dòng)。芯軸4在打褶的時(shí)候，根據(jù)打褶工藝要求同步后退，后退過(guò)程中，輔助輪機(jī)構(gòu)17發(fā)生作用，通過(guò)兩個(gè)橡膠輪1705旋轉(zhuǎn)擠壓打褶腸衣28，使打褶腸衣28緊湊密實(shí)。當(dāng)整個(gè)芯軸4都是打褶腸衣28的時(shí)候，芯軸4出氣端離開負(fù)壓機(jī)構(gòu)16設(shè)定距離，切刀15工作，切斷打褶腸衣28。擺動(dòng)氣缸3旋轉(zhuǎn)180度，無(wú)腸衣的芯軸4旋轉(zhuǎn)到打褶工位并按上述操作充氣進(jìn)給到充氣腸衣9的內(nèi)部，進(jìn)行下一次的打褶；帶有打褶腸衣28的芯軸4旋轉(zhuǎn)到卸料工位，上、下卡盤503、504關(guān)閉，卸載下已經(jīng)打褶完畢的打褶