瓶胚自動生產(chǎn)剪尾機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓶胚加工設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種瓶胚自動生產(chǎn)剪尾機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶胚是典型的注塑加工產(chǎn)品，因其具有很強(qiáng)應(yīng)用性，被廣泛應(yīng)用于生活用品、日化包裝等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)時瓶胚的生產(chǎn)工序如下:注塑機(jī)注塑瓶胚，然后進(jìn)行拉伸吹塑工序，隨后注塑機(jī)脫模，瓶胚脫落回收；由于瓶胚是經(jīng)過拉伸吹塑形成的，其成品中會留有一凸出的尾部，當(dāng)瓶胚回收完后需要通過人工的方式將瓶胚的尾部剪去。
[0004]上述工序存在以下缺點:
1.采用人工方式對瓶胚進(jìn)行剪尾加工，工作效率非常的低；
2.人工剪尾操作會存在剪不平、剪不好、剪不干凈、胚尾剪不整齊的問題，不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量及統(tǒng)一；
3.產(chǎn)品量大，剪尾過程中容易誤傷，產(chǎn)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種利用機(jī)械設(shè)備代替人工操作，可有效提高瓶胚生產(chǎn)加工質(zhì)量，避免安全隱患的瓶胚自動生產(chǎn)剪尾機(jī)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種瓶胚自動生產(chǎn)剪尾機(jī)，包括:注塑機(jī)、機(jī)械手、剪切裝置，所述機(jī)械手固定設(shè)于所述注塑機(jī)上，所述剪切裝置設(shè)于所述注塑機(jī)的一側(cè)；其中所述機(jī)械手包括橫走部、引撥部、手臂，所述橫走部沿X方向固定在注塑機(jī)上，所述引拔部沿Y方向設(shè)置在橫走部上，所述手臂沿Z方向固定設(shè)置在引拔部上；所述剪切裝置包括機(jī)架、傳送帶、剪切機(jī)構(gòu)，所述傳送帶設(shè)置在所述機(jī)架上，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶上。
[0007]具體地，所述機(jī)械手的橫走部上設(shè)有底座，底座上設(shè)有橫走直線導(dǎo)軌、橫走伺服馬達(dá)、圓弧齒傳動帶，所述圓弧齒傳動帶設(shè)于橫走直線導(dǎo)軌的一側(cè)并與所述橫走伺服馬達(dá)配合連接；所述引拔部包括引拔滑座、引拔梁、引拔直線導(dǎo)軌、齒條、引拔伺服電機(jī)，所述引拔滑座套設(shè)在橫走直線導(dǎo)軌上并與圓弧齒傳動帶連接，所述引拔直線導(dǎo)軌設(shè)置在引拔梁的底部，所述齒條設(shè)于引拔梁的上部，所述引拔梁通過引拔直線導(dǎo)軌沿Y方向穿設(shè)在引拔滑座內(nèi)，所述引拔伺服電機(jī)設(shè)于引拔滑座的一側(cè)并與齒條配合連接；所述手臂包括手臂梁、手臂直線導(dǎo)軌、手臂伺服電機(jī)、齒條、取料部，所述手臂直線導(dǎo)軌和齒條相對地設(shè)于手臂梁側(cè)面上，所述取料部設(shè)于手臂梁的底側(cè)，所述手臂梁通過手臂直線導(dǎo)軌沿Z方向設(shè)置在引拔梁的一側(cè)，所述手臂伺服電機(jī)設(shè)于手臂梁的一側(cè)并與齒條配合連接。
[0008]具體地，所述機(jī)械手還設(shè)有機(jī)械手控制器，所述控制器分別與所述橫走伺服馬達(dá)、引拔伺服馬達(dá)、手臂伺服馬達(dá)電性連接。
[0009]具體地，所述剪切裝置中，機(jī)架沿Y方向設(shè)置在注塑機(jī)的一側(cè)，所述傳送帶通過變頻馬達(dá)驅(qū)動并固定在機(jī)架的上方；所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切部、夾具、夾具架，所述剪切部頂端設(shè)有馬達(dá)并通過馬達(dá)驅(qū)動，所述剪切部的兩側(cè)設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有調(diào)節(jié)盤，剪切部通過固定架設(shè)置在傳送帶上并通過調(diào)節(jié)盤固定，所述夾具架上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上設(shè)有固定旋扭及連接在固定旋鈕底端的固定柱，所述固定柱與夾具固定連接，所述夾具架兩端通過設(shè)置固定柱和固定旋鈕固定在剪切部的前后兩側(cè)。
[0010]具體地，所述剪切裝置還設(shè)有感應(yīng)器、剪切裝置控制器，所述感應(yīng)器設(shè)于剪切部內(nèi)，所述剪切裝置控制器分別與所述馬達(dá)、感應(yīng)器電性連接。
[0011]一種瓶胚自動生產(chǎn)剪尾機(jī)的生產(chǎn)加工方法，包括以下步驟:
A.注塑機(jī)合模，注塑瓶胚；
B.注塑機(jī)開模，機(jī)械手下行，取出瓶胚；
C.機(jī)械手取出瓶胚，注塑機(jī)I再次合模；
D.機(jī)械手運行至剪切裝置3設(shè)定位置下行，接觸剪切裝置感應(yīng)器，剪切裝置3停止運行；
E.機(jī)械手將瓶胚平穩(wěn)放置于剪切裝置3上；
F.機(jī)械手回歸待機(jī)位置，等待注塑機(jī)I再次開模；
G.當(dāng)機(jī)械手離開剪切設(shè)備后，感應(yīng)器關(guān)閉，剪切裝置運行，將瓶胚依次平穩(wěn)達(dá)標(biāo)剪切；
H.回收瓶胚。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
1.本發(fā)明從瓶胚的注塑生產(chǎn)、取料、剪尾、收料均由機(jī)器自動化完成，全程沒有人工參與操作，能有效地提高生產(chǎn)加工效率，同時能有效地避免人工操作引起的安全隱患；
2.瓶胚的尾部通過剪切裝置自動剪切，可保障產(chǎn)品的質(zhì)量和統(tǒng)一性，避免人工剪切導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量低，不統(tǒng)一的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中A處的放大示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號說明:1-注塑機(jī)；2-機(jī)械手；21-橫走部；211-底座；212-橫走直線導(dǎo)軌；22_引拔部；221-引拔滑座；222_引拔梁；223_引拔直線導(dǎo)軌；224_引拔伺服電機(jī)；23-手臂；231_手臂梁；232_手臂直線導(dǎo)軌；233_手臂伺服電機(jī)；234_取料部；24_齒條；25-機(jī)械手控制器3-剪切裝置；31_機(jī)架；32_傳送帶；33_剪切機(jī)構(gòu)；331_剪切部；3310-固定架；3311_調(diào)節(jié)盤；332_夾具；333_夾具架；3330_調(diào)節(jié)槽；3331_固定旋鈕；3332-固定柱；334_馬達(dá)。
【具體實施方式】
[0015]請參閱圖1-4所示，本發(fā)明關(guān)于一種瓶胚自動生產(chǎn)剪尾機(jī)，包括:注塑機(jī)1、機(jī)械手2、剪切裝置3，所述機(jī)械手2固定設(shè)于所述注塑機(jī)I上，所述剪切裝置3設(shè)于所述注塑機(jī)I的一側(cè)；其中所述機(jī)械手2包括橫走部21、引撥部22、手臂23，所述橫走部21沿X方向固定在注塑機(jī)I上，所述引拔部22沿Y方向設(shè)置在橫走部21上，所述手臂23沿Z方向固定設(shè)置在引拔部22上；所述剪切裝置3包括機(jī)架31、傳送帶32、剪切機(jī)構(gòu)33，所述傳送帶32設(shè)置在所述機(jī)架31上，所述剪切機(jī)構(gòu)33設(shè)置在傳送帶32上。
[0016]相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本發(fā)明通過在注塑機(jī)I上設(shè)置機(jī)械手2，以及在注塑機(jī)I的一側(cè)設(shè)置剪切裝置3，可實現(xiàn)瓶胚從注塑機(jī)I生產(chǎn)后自動取出、自動剪尾以及自動回收，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，大幅提高生產(chǎn)效率且保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及統(tǒng)一性，同時能夠避免人工操作而存在的安全隱患。
[0017]具體地，所述機(jī)械手2的橫走部21上設(shè)有底座211，底座上設(shè)有橫走直線導(dǎo)軌212、橫走伺服馬達(dá)、圓弧齒傳動帶，所述圓弧齒傳動帶設(shè)于橫走直線導(dǎo)軌212的一側(cè)并與所述橫走伺服馬達(dá)配合連接；所述引拔部22包括引拔滑座221、引拔梁222、引拔直線導(dǎo)軌223、齒條24、引拔伺服電機(jī)224，所述引拔滑座221套設(shè)在橫走直線導(dǎo)軌212上并與圓弧齒傳動帶連接，所述引拔直線導(dǎo)軌223設(shè)置在引拔梁222的底部，所述齒條24設(shè)于引拔梁222的上部，所述引拔梁222通過引拔直線導(dǎo)軌223沿Y方向穿設(shè)在引拔滑座221內(nèi)，所述引拔伺服電機(jī)224設(shè)于引拔滑座221的一側(cè)并與齒條24配合連接；所述手臂23包括手臂梁231、手臂直線導(dǎo)軌232、手臂伺服電機(jī)233、齒條24、取料部234，所述手臂直線導(dǎo)軌232和齒條24相對地設(shè)于手臂梁231側(cè)面上，所述取料部234設(shè)于手臂梁231的底側(cè)，所述手臂梁231通過手臂直線導(dǎo)軌232沿Z方向設(shè)置在引拔梁222的一側(cè)，所述手臂伺服電機(jī)233設(shè)于手臂梁231的一側(cè)并與齒條24配合連接。
[0018]采用上述方案，機(jī)械手2中的橫走部21沿X方向固定在注塑機(jī)I上，引拔部22沿Y方向設(shè)置在橫走部21上，手臂23沿Z方向設(shè)置在引拔部22的一側(cè)，則可實現(xiàn)手臂23的在X、Y、Z方向運動，實現(xiàn)對瓶胚的取放動作；具體來說，當(dāng)完成一次注塑生產(chǎn)后，引拔部22的引拔滑座221在橫走伺服馬達(dá)、圓弧齒傳動帶的驅(qū)動下通過橫走直線導(dǎo)軌212沿X方向移動，引拔梁222在引拔伺服電機(jī)