時，位于所述舉升板22上的支撐臂27將抵接于所述金屬組件60外緣的下表面。所述旋轉臂26在所述第二氣缸24控制下可旋轉并上下運動，并最終向下抵接所述金屬組件60的上表面。所述預放座40與所述加熱座30結構相同并可依不同金屬組件60產(chǎn)品進行結構改進。
[0024]以下將介紹本發(fā)明線外預熱金屬自動機的工作原理及加工方法，初始狀態(tài)下，所述第一氣缸25未抬升，即所述支撐臂27處于低位狀態(tài)，所述第二氣缸24上的旋轉臂26處于高位狀態(tài)且位于橫向方向。第一步，通過人工或機械手將一片金屬組件60定位置放于所述預放座40上；第二步，所述抓取裝置20沿所述滑軌14移動至所述預放座40位置，所述第二氣缸24控制所述旋轉臂26向下移動且同時使所述旋轉臂26從橫向方向向縱向方向運動至所述金屬組件60的上方并緊密抵接所述金屬組件60 (如圖3箭頭所示);第三步，所述第一氣缸25運作抬升所述抓取裝置20的舉升板22使所述支撐臂27向上抵接于所述金屬組件60邊緣的下表面并將所述金屬組件60舉升出所述預放座40 ;第四步，所述抓取裝置20沿所述滑軌14橫向移動至所述加熱座30位置，此時，所述第一氣缸25控制所述舉升板22下移使所述金屬組件60置放于所述加熱座30上，隨后，所述第二氣缸24控制所述旋轉臂26升高并從縱向方向旋轉至橫向方向脫離所述金屬組件60，同時在所述預放座40上放置下一個待預加熱金屬組件60 ;第五步，所述抓取裝置20重復上一次操作，在此期間，所述加熱座30對所述金屬組件60進行預加熱10-20秒鐘，加熱至80-90攝氏度；第六步，通過一機械手50將所述預加熱好的金屬組件60吸取進模具內(nèi)進行納米注塑成型，同時所述抓取裝置20抓取下一個待加熱金屬組件60至加熱座30上。
[0025]本發(fā)明的線外預熱金屬自動機通過抓取裝置20的橫向移動，配合所述第一氣缸25控制所述舉升板22、支撐臂27上下移動、所述第二氣缸24控制所述旋轉臂26上下移動及旋轉運動，將所述待加熱金屬組件60從所述預放座40移動至所述加熱座30，防止直接將待預加熱金屬組件60置放于所述加熱座30上造成人員燙傷的風險。
【主權項】
1.一種線外預熱金屬自動機，其特征在于:包括支架體、安裝于所述支架體上的自動抓取裝置、及置于所述支架體頂面上的加熱座、預放座，所述支架體包括支架底座、及位于所述支架底座上方的支架臺，所述加熱座與預放座安裝于所述支架臺的橫向兩側，所述抓取裝置安裝于所述支架底座與支架臺之間并沿橫向方向在所述加熱座、與預放座之間移動，所述抓取裝置包括基板、舉升板、設于所述基板與所述舉升板之間的導柱、安裝于所述基板上以抬舉所述舉升板的第一氣缸、安裝于所述舉升板上位于所述支架臺縱向兩側的第二氣缸、位于所述舉升板上并用以抵接一待預加熱金屬組件下表面的支撐臂、及安裝于所述第二氣缸上呈L形結構的旋轉臂，所述旋轉臂可在第二氣缸控制下上下移動并旋轉至所述待預加熱金屬組件的上表面與所述支撐臂配合夾持所述待預加熱金屬組件。
2.如權利要求1所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述支架體還包括在橫向兩側位于所述支架底座與支架臺之間的支架側壁，所述支架底座的縱向兩側位于所述支架側壁外設有滑軌。
3.如權利要求2所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述抓取裝置的基板于所述滑軌上橫向移動。
4.如權利要求1所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述加熱座內(nèi)部安裝有加熱組件，所述預放座與所述加熱座的頂面結構相同。
5.如權利要求4所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述待預加熱金屬組件在縱向方向的長度大于所述預放座與加熱座以使所述待預加熱金屬組件的邊緣露出于所述加熱座與預放座外。
6.如權利要求5所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述位于抓取裝置基板上的第一氣缸控制所述舉升板、及所述舉升板上的支撐臂上升以使所述支撐臂抵接所述待預加熱金屬組件縱向邊緣的下表面。
7.如權利要求1所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述位于舉升板上的第二氣缸控制所述旋轉臂上下運動，同時控制所述旋轉臂從橫向方向向縱向方向旋轉以夾持所述待預加熱金屬組件的上表面。
8.如權利要求1所述的線外預熱金屬自動機，其特征在于:所述加熱座對所述待預加熱金屬組件加熱10-20秒鐘，加熱至80-90攝氏度。
9.如權利要求1至7中任意一項所述的線外預熱金屬自動機的加工方法，其特征在于:初始狀態(tài)下，所述第一氣缸未抬升，即所述支撐臂處于低位狀態(tài)，所述第二氣缸上的旋轉臂處于高位狀態(tài)且位于橫向方向，第一步，通過人工或機械手將所述待預加熱金屬組件定位置放于所述預放座上；第二步，所述抓取裝置沿所述滑軌橫向移動至所述預放座位置，所述第二氣缸控制所述旋轉臂向下移動且同時使所述旋轉臂從橫向方向向縱向方向運動至所述待預加熱金屬組件的上方并抵接所述待預加熱金屬組件；第三步，所述第一氣缸運作抬升所述抓取裝置的舉升板使所述支撐臂向上抵接于所述待預加熱金屬組件邊緣的下表面并將所述待預加熱金屬組件舉升出所述預放座；第四步，所述抓取裝置沿所述滑軌橫向移動至所述加熱座位置，此時，所述第一氣缸控制所述舉升板下移使所述金屬組件置放于所述加熱座上，隨后，所述第二氣缸控制所述旋轉臂升高并從縱向方向旋轉至橫向方向脫離所述待預加熱金屬組件，同時在所述預放座上放置下一個待預加熱金屬組件；第五步，所述抓取裝置重復上一次操作，在此期間，所述加熱座對所述待預加熱金屬組件進行預加熱；第六步，通過一機械手將所述預加熱好的金屬組件吸取進模具內(nèi)進行納米注塑成型，同時所述抓取裝置抓取下一個待加熱金屬組件至加熱座上。
10.如權利要求9所述的線外預熱金屬自動機加工方法，其特征在于:所述第五步中加熱座對所述待預加熱金屬組件加熱10-20秒鐘，加熱至80-90攝氏度。
【專利摘要】一種線外預熱金屬自動機，包括支架體、安裝于所述支架體上的自動抓取裝置、及置于所述支架體頂面上的加熱座、預放座，所述支架體包括支架底座、及位于所述支架底座上方的支架臺，所述加熱座與預放座安裝于所述支架臺的橫向兩側，所述抓取裝置安裝于所述支架底座與支架臺之間并沿橫向方向在所述加熱座、與預放座之間移動，所述抓取裝置包括基板、舉升板、設于所述基板與所述舉升板之間的導柱、安裝于所述基板上以抬舉所述舉升板的第一氣缸、安裝于所述舉升板上位于所述支架臺縱向兩側的第二氣缸、位于所述舉升板上并用以抵接一待預加熱金屬組件下表面的支撐臂、及安裝于所述第二氣缸上呈L形結構的旋轉臂；本發(fā)明可有效提升效率、防止工傷。
【IPC分類】B29C45-72, B29C45-14, B29C45-17
【公開號】CN104552748
【申請?zhí)枴緾N201410284592
【發(fā)明人】丁俊才, 李華, 游慶華, 熊兵
【申請人】深圳市長盈精密技術股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年6月23日