線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤指一種線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]迫于人力成本的攀升，自動(dòng)化技術(shù)在制造業(yè)顯得越來越重要。當(dāng)前，智能手機(jī)大屏化、超薄化的發(fā)展趨勢，迫使智能手機(jī)廠商大規(guī)模地采用金屬中框來加固機(jī)身強(qiáng)度以保護(hù)大屏幕不被輕易損壞等問題；但是采用金屬機(jī)身仍需在部分區(qū)域一體成型塑膠材料以保證其電絕緣性，但是一體成型的塑膠呈現(xiàn)出分布區(qū)域點(diǎn)多、每個(gè)區(qū)域面積小等特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的一體注塑成型工藝會(huì)產(chǎn)生塑膠與金屬結(jié)合力不夠而導(dǎo)致塑膠松脫的風(fēng)險(xiǎn)。為解決這一問題，納米成型技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用。
[0003]所謂納米成型技術(shù)是指在金屬表面進(jìn)行較為先進(jìn)的表面處理工藝，在金屬表面形成一種致密的納米孔，同時(shí)注塑時(shí)采用分子直徑合適的塑膠材料，在嚴(yán)格的溫度控制等條件下進(jìn)行注塑成型工藝。其中，納米注塑成型工藝對(duì)手機(jī)金屬件的成型溫度要求較高，采用模內(nèi)加熱的方式將會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間，導(dǎo)致效率低下，所以納米注塑之前對(duì)金屬中框進(jìn)行線外預(yù)加熱顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)及其加工方法，對(duì)手機(jī)中框、后蓋等金屬組件在納米注塑前進(jìn)行自動(dòng)化預(yù)加熱并將預(yù)加熱件自動(dòng)上料至膜內(nèi)進(jìn)行注塑。
[0005]為此，本發(fā)明提供了一種線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)，包括支架體、安裝于所述支架體上的自動(dòng)抓取裝置、及置于所述支架體頂面上的加熱座、預(yù)放座，所述支架體包括支架底座、及位于所述支架底座上方的支架臺(tái)，所述加熱座與預(yù)放座安裝于所述支架臺(tái)的橫向兩側(cè)，所述抓取裝置安裝于所述支架底座與支架臺(tái)之間并沿橫向方向在所述加熱座、與預(yù)放座之間移動(dòng)，所述抓取裝置包括基板、舉升板、設(shè)于所述基板與所述舉升板之間的導(dǎo)柱、安裝于所述基板上以抬舉所述舉升板的第一氣缸、安裝于所述舉升板上位于所述支架臺(tái)縱向兩側(cè)的第二氣缸、位于所述舉升板上并用以抵接一待預(yù)加熱金屬組件下表面的支撐臂、及安裝于所述第二氣缸上呈L形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂可在第二氣缸控制下上下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)至所述待預(yù)加熱金屬組件的上表面與所述支撐臂配合夾持所述待預(yù)加熱金屬組件。
[0006]所述支架體還包括在橫向兩側(cè)位于所述支架底座與支架臺(tái)之間的支架側(cè)壁，所述支架底座的縱向兩側(cè)位于所述支架側(cè)壁外設(shè)有滑軌。
[0007]所述抓取裝置的基板于所述滑軌上橫向移動(dòng)。
[0008]所述加熱座內(nèi)部安裝有加熱組件，所述預(yù)放座與所述加熱座的頂面結(jié)構(gòu)相同。
[0009]所述待預(yù)加熱金屬組件在縱向方向的長度大于所述預(yù)放座與加熱座以使所述待預(yù)加熱金屬組件的邊緣露出于所述加熱座與預(yù)放座外。
[0010]所述位于抓取裝置基板上的第一氣缸控制所述舉升板、及所述舉升板上的支撐臂上升以使所述支撐臂抵接所述待預(yù)加熱金屬組件縱向邊緣的下表面。
[0011]所述位于舉升板上的第二氣缸控制所述旋轉(zhuǎn)臂上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制所述旋轉(zhuǎn)臂從橫向方向向縱向方向旋轉(zhuǎn)以夾持所述待預(yù)加熱金屬組件的上表面。
[0012]所述加熱座對(duì)所述待預(yù)加熱金屬組件加熱10-20秒鐘，加熱至80-90攝氏度。
[0013]為此，本發(fā)明提供了一種線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)的加工方法，初始狀態(tài)下，所述第一氣缸未抬升，即所述支撐臂處于低位狀態(tài)，所述第二氣缸上的旋轉(zhuǎn)臂處于高位狀態(tài)且位于橫向方向，第一步，通過人工或機(jī)械手將所述待預(yù)加熱金屬組件定位置放于所述預(yù)放座上；第二步，所述抓取裝置沿所述滑軌橫向移動(dòng)至所述預(yù)放座位置，所述第二氣缸控制所述旋轉(zhuǎn)臂向下移動(dòng)且同時(shí)使所述旋轉(zhuǎn)臂從橫向方向向縱向方向運(yùn)動(dòng)至所述待預(yù)加熱金屬組件的上方并抵接所述待預(yù)加熱金屬組件；第三步，所述第一氣缸運(yùn)作抬升所述抓取裝置的舉升板使所述支撐臂向上抵接于所述待預(yù)加熱金屬組件邊緣的下表面并將所述待預(yù)加熱金屬組件舉升出所述預(yù)放座；第四步，所述抓取裝置沿所述滑軌橫向移動(dòng)至所述加熱座位置，此時(shí)，所述第一氣缸控制所述舉升板下移使所述金屬組件置放于所述加熱座上，隨后，所述第二氣缸控制所述旋轉(zhuǎn)臂升高并從縱向方向旋轉(zhuǎn)至橫向方向脫離所述待預(yù)加熱金屬組件，同時(shí)在所述預(yù)放座上放置下一個(gè)待預(yù)加熱金屬組件；第五步，所述抓取裝置重復(fù)上一次操作，在此期間，所述加熱座對(duì)所述待預(yù)加熱金屬組件進(jìn)行預(yù)加熱；第六步，通過一機(jī)械手將所述預(yù)加熱好的金屬組件吸取進(jìn)模具內(nèi)進(jìn)行納米注塑成型，同時(shí)所述抓取裝置抓取下一個(gè)待加熱金屬組件至加熱座上。
[0014]所述第五步中加熱座對(duì)所述待預(yù)加熱金屬組件加熱10-20秒鐘，加熱至80-90攝氏度。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)及其加工方法通過抓取裝置的橫向移動(dòng)，配合所述第一氣缸控制所述舉升板、支撐臂上下移動(dòng)、所述第二氣缸控制所述旋轉(zhuǎn)臂上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將所述待加熱金屬組件從所述預(yù)放座移動(dòng)至所述加熱座，防止直接將待預(yù)加熱金屬組件置放于所述加熱座上造成人員燙傷的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提升了納米注塑的生產(chǎn)效率，減少了人力成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)預(yù)熱狀態(tài)下的立體圖。
[0017]圖2為本發(fā)明線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)取件狀態(tài)下的立體圖。
[0018]圖3為本發(fā)明線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)抓取裝置的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明線外預(yù)熱金屬自動(dòng)機(jī)包括支架體10、安裝于所述支架體10上的自動(dòng)抓取裝置20、及置于所述支架體10頂面的加熱座30、預(yù)放座40。
[0020]所述支架體10包括支架底座11、自所述支架底座11橫向兩側(cè)向上延伸的支架側(cè)壁13、及依靠所述支架側(cè)壁13支撐的支架臺(tái)12。所述支架底座11的縱向兩側(cè)位于所述支架側(cè)壁13外設(shè)有滑軌14。
[0021]所述支架臺(tái)12大致呈矩形結(jié)構(gòu)，在橫向方向的兩側(cè)分別固定安裝有加熱座30、及預(yù)放座40，所述加熱座30內(nèi)安裝有加熱絲組件(未圖示)。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示,所述抓取裝置20安裝于所述支架體10的支架底座11與支架臺(tái)12之間，所述抓取裝置20可沿所述滑軌14的橫向方向在所述加熱座30、與預(yù)放座40的兩個(gè)位置之間移動(dòng)。所述抓取裝置20包括安裝于所述滑軌14上的基板21、舉升板22、設(shè)于所述基板21與所述舉升板22之間四角上的導(dǎo)柱23、安裝于所述基板21上以抬舉所述舉升板22的第一氣缸25、安裝于所述舉升板22上位于所述支架臺(tái)12縱向兩側(cè)的第二氣缸24、位于所述舉升板22上并用以抵接金屬組件60下表面的支撐臂27、及安裝于所述第二氣缸24上呈L形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂26。所述支撐臂27具體實(shí)施時(shí)是設(shè)于所述第二氣缸24上方，當(dāng)然，也可以直接設(shè)于所述舉升板22上。
[0023]所述待預(yù)加熱的金屬組件60大致呈矩形結(jié)構(gòu)，且其尺寸在縱向方向稍大于所述預(yù)放座40、及加熱座30，使金屬組件60的邊緣露出于所述加熱座30與預(yù)放座40外側(cè)。所述第一氣缸25在線上抬舉所述舉升板22