本發(fā)明涉及醫(yī)用器具調(diào)節(jié)，特別涉及一種鑷片用對齊裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)用器具，也稱醫(yī)療器械，是指單獨或者組合使用于人體的儀器、設(shè)備、器具、材料或者其他物品，其中醫(yī)用器具中包括手術(shù)刀、手術(shù)剪、血管鉗、組織鉗、牽開器、吸引器以及鑷子等多種類器具，而鑷子也包含了較多種類，如雙極電凝鑷；

2、雙極電凝鑷也稱雙極鑷，常應(yīng)用于顯微外科手術(shù)，用于對微血管放電凝血作用，其工作原理為通過導線連接到高頻電凝主機，鑷子尖端夾住出血點，電凝器釋放電流，在兩個鑷尖之間形成回路，向病灶組織提供高頻電能，使雙極鑷尖之間的組織產(chǎn)生高溫從而達到止血效果。

3、現(xiàn)有的雙極鑷一般靠尾部的基座進行固定，且兩級之間需要絕緣才能正常工作，在雙極鑷裝配過程中，經(jīng)常在尾端基座固定過程中不可避免地產(chǎn)生偏差，導致鑷尖難以對齊，通常需要在基座固定后通過人工將鑷尖部位進行掰彎整形，使得鑷尖能夠完美對齊，而整形過程不僅非常耗費時間效率低，而且該操作使得金屬鑷桿存在內(nèi)應(yīng)力在靜置一段時間后還是容易發(fā)生變形，導致產(chǎn)品出廠時鑷尖能夠?qū)R，經(jīng)過一段時間后，最終在醫(yī)生使用時又存在鑷尖錯位問題，調(diào)節(jié)精度較差，而鑷尖錯位嚴重時會影響醫(yī)生的凝血操作，甚至導致手術(shù)失敗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種鑷片用對齊裝置及其控制方法，以從根本上解決現(xiàn)有通過人工手動對鑷尖部位進行掰彎整形的效率低且調(diào)節(jié)精度較差的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一種鑷片用對齊裝置，包括支架主體、設(shè)置在所述支架主體上用于調(diào)整雙極鑷主體的調(diào)節(jié)總成、設(shè)置在所述支架主體上且靠近所述雙極鑷主體的鑷尖處設(shè)置的刻度板、設(shè)置在所述支架主體上并沿z軸方向垂直于所述刻度板正上方中心處的第一攝像頭，以及設(shè)置在所述支架主體上并沿x軸方向平行于所述刻度板一側(cè)中心處的第二攝像頭；

3、所述調(diào)節(jié)總成包括頂部用于夾持所述雙極鑷主體的第一夾固件和第二夾固件，依次設(shè)置在所述第一夾固件底部的轉(zhuǎn)動臺、第三移動臺和第一移動臺，以及設(shè)置在所述第二夾固件底部的第二移動臺；

4、其中，通過所述轉(zhuǎn)動臺帶動頂部的所述第一夾固件沿x軸的軸向方向轉(zhuǎn)動，通過第三移動臺帶動頂部的所述轉(zhuǎn)動臺和所述第一夾固件沿z軸方向活動，通過所述第一移動臺帶動頂部的所述第三移動臺、所述轉(zhuǎn)動臺和所述第一夾固件沿x軸方向活動，通過第二移動臺帶動頂部的所述第二夾固件沿y軸方向活動。

5、進一步地，所述支架主體包括用于支撐所述調(diào)節(jié)總成的底座架、垂直設(shè)置在所述底座架遠離所述調(diào)節(jié)總成一側(cè)的第一支撐架，以及沿所述第一支撐架x軸方向一側(cè)垂直向外延伸出的第二支撐架。

6、進一步地，所述第一支撐架上開設(shè)有多個用于安裝所述第一攝像頭和所述刻度板的第一裝配槽，所述第二支撐架上開設(shè)有多個用于安裝所述第二攝像頭的第二裝配槽。

7、進一步地，所述底座架遠離所述第二攝像頭一側(cè)設(shè)置有擋板。

8、進一步地，所述雙極鑷主體包括第一鑷片、與所述第一鑷片相鄰設(shè)置的第二鑷片，以及依次設(shè)置在所述第一鑷片和所述第二鑷片遠離鑷尖一側(cè)的注膠套模和導線。

9、進一步地，所述第一鑷片和所述第二鑷片中間位置均設(shè)置有夾固部，兩所述夾固部分別嵌于所述第一夾固件和所述第二夾固件上。

10、進一步地，所述注膠套模用于固定所述第一鑷片和所述第二鑷片，所述注膠套模上開設(shè)有注膠孔。

11、根據(jù)本發(fā)明實施例的一種鑷片用對齊裝置的控制方法，用于控制本發(fā)明中所述的鑷片用對齊裝置，所述方法包括：

12、獲取標準雙極鑷上測量端的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息構(gòu)建適配的測量基準線；

13、獲取調(diào)節(jié)總成上待調(diào)雙極鑷的待測端的實時成像畫面，并在所述實時成像畫面中對所述測量基準線顯示；

14、根據(jù)所述待測端的所述實時成像畫面，控制所述調(diào)節(jié)總成帶動所述待調(diào)雙極鑷朝所述測量基準線方向調(diào)整，直至重合。

15、進一步地，所述測量端的圖像信息至少包括沿z軸方向采集的兩鑷片的所述測量端在x軸上的間距信息、在y軸上的長度信息，以及沿x軸方向采集的至少一鑷片的所述測量端的輪廓信息。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比：本發(fā)明上述實施例當中的鑷片用對齊裝置，通過第一攝像頭和第二攝像頭反饋的實時成像畫面，依次通過轉(zhuǎn)動臺帶動頂部的第一夾固件沿x軸的軸向方向轉(zhuǎn)動，通過第三移動臺帶動頂部的轉(zhuǎn)動臺和第一夾固件沿z軸方向活動，通過第一移動臺帶動頂部的第三移動臺、轉(zhuǎn)動臺和第一夾固件沿x軸方向活動，通過第二移動臺帶動頂部的第二夾固件沿y軸方向活動，實現(xiàn)控制第一夾固件和第二夾固件上的第一鑷片和第二鑷片的x、y、z三軸方向上的多位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效率高，且整個調(diào)節(jié)過程兩鑷片未產(chǎn)生形變，所以不存在內(nèi)應(yīng)力，長時間放置也不會發(fā)生鑷尖錯位現(xiàn)象，以保證了對雙極鑷主體的調(diào)節(jié)精度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有通過人工手動對鑷尖部位進行掰彎整形的效率低且調(diào)節(jié)精度較差的問題。

技術(shù)特征：

1.一種鑷片用對齊裝置，其特征在于，包括支架主體、設(shè)置在所述支架主體上用于調(diào)整雙極鑷主體的調(diào)節(jié)總成、設(shè)置在所述支架主體上且靠近所述雙極鑷主體的鑷尖處設(shè)置的刻度板、設(shè)置在所述支架主體上并沿z軸方向垂直于所述刻度板正上方中心處的第一攝像頭，以及設(shè)置在所述支架主體上并沿x軸方向平行于所述刻度板一側(cè)中心處的第二攝像頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷片用對齊裝置，其特征在于，所述支架主體包括用于支撐所述調(diào)節(jié)總成的底座架、垂直設(shè)置在所述底座架遠離所述調(diào)節(jié)總成一側(cè)的第一支撐架，以及沿所述第一支撐架x軸方向一側(cè)垂直向外延伸出的第二支撐架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑷片用對齊裝置，其特征在于，所述第一支撐架上開設(shè)有多個用于安裝所述第一攝像頭和所述刻度板的第一裝配槽，所述第二支撐架上開設(shè)有多個用于安裝所述第二攝像頭的第二裝配槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑷片用對齊裝置，其特征在于，所述底座架遠離所述第二攝像頭一側(cè)設(shè)置有擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑷片用對齊裝置，其特征在于，所述雙極鑷主體包括第一鑷片、與所述第一鑷片相鄰設(shè)置的第二鑷片，以及依次設(shè)置在所述第一鑷片和所述第二鑷片遠離鑷尖一側(cè)的注膠套模和導線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑷片用對齊裝置，其特征在于，所述第一鑷片和所述第二鑷片中間位置均設(shè)置有夾固部，兩所述夾固部分別嵌于所述第一夾固件和所述第二夾固件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑷片用對齊裝置，其特征在于，所述注膠套模用于固定所述第一鑷片和所述第二鑷片，所述注膠套模上開設(shè)有注膠孔。

8.一種鑷片用對齊裝置的控制方法，其特征在于，用于操作權(quán)利要求1至7中任一項所述的鑷片用對齊裝置，所述方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鑷片用對齊裝置的控制方法，其特征在于，所述測量端的圖像信息至少包括沿z軸方向采集的兩鑷片的所述測量端在x軸上的間距信息、在y軸上的長度信息，以及沿x軸方向采集的至少一鑷片的所述測量端的輪廓信息。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)用器具調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種鑷片用對齊裝置及其控制方法，該裝置包括支架主體、設(shè)置在支架主體上用于調(diào)整雙極鑷主體的調(diào)節(jié)總成、設(shè)置在支架主體上且靠近雙極鑷主體的鑷尖處設(shè)置的刻度板、設(shè)置在支架主體上并沿Z軸方向垂直于刻度板正上方中心處的第一攝像頭，以及設(shè)置在支架主體上并沿X軸方向平行于刻度板一側(cè)中心處的第二攝像頭，通過第一攝像頭和第二攝像頭對雙極鑷主體實時成像畫面，控制調(diào)節(jié)總成帶動待調(diào)雙極鑷朝測量基準線方向調(diào)整，并分別沿X、Y、Z三軸方向上的多位置調(diào)節(jié)，直至重合，調(diào)節(jié)效率高，且整個調(diào)節(jié)過程兩鑷片未產(chǎn)生形變，不存在內(nèi)應(yīng)力，以保證了對雙極鑷主體的調(diào)節(jié)精度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：范曉磊,李龍茂
受保護的技術(shù)使用者：南昌華安眾輝健康科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19