本發(fā)明涉及3d打印供墨,尤其是涉及一種多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù):
1、目前mjp?3d打印機(jī)大多采用單噴頭打印模型,在打印幅面較大的模型時(shí),需要移動(dòng)噴頭或者打印平臺來補(bǔ)償噴頭的打印幅寬,使打印機(jī)必須保持著高頻次的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng),增加了重復(fù)定位誤差,有著打印效率低、打印效果差的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)及其控制方法,以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的單噴頭打印機(jī)打印效率低、打印效果差的技術(shù)問題。
2、第一方面,本發(fā)明提供的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),包括:發(fā)熱底座、噴頭主體和泵循環(huán)構(gòu)件;
3、所述發(fā)熱底座配置為能夠被整體加熱,且所述發(fā)熱底座內(nèi)形成有回墨腔、回墨緩沖腔、進(jìn)墨緩沖腔、進(jìn)墨腔、噴頭容納腔和泵容納腔;
4、所述噴頭主體與所述噴頭容納腔對應(yīng)設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述噴頭主體一一設(shè)置于所述噴頭容納腔中,所述泵循環(huán)構(gòu)件設(shè)置于所述泵容納腔中;
5、所述回墨腔與所述回墨緩沖腔連通,所述回墨緩沖腔與所述泵循環(huán)構(gòu)件的進(jìn)口連通,所述泵循環(huán)構(gòu)件的出口與所述進(jìn)墨緩沖腔連通,所述進(jìn)墨緩沖腔與所述進(jìn)墨腔連通,所述進(jìn)墨腔與所述噴頭主體的進(jìn)口連通,所述噴頭主體的出口與所述回墨腔連通;
6、所述回墨腔與所述回墨緩沖腔之間的連通通道、所述回墨緩沖腔與所述泵循環(huán)構(gòu)件之間的連通通道、所述泵循環(huán)構(gòu)件與所述進(jìn)墨緩沖腔之間的連通通道、所述進(jìn)墨緩沖腔與所述進(jìn)墨腔之間的連通通道均開設(shè)在所述發(fā)熱底座內(nèi)。
7、在可選的實(shí)施方式中,
8、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括墨路分配器;
9、所述墨路分配器高于所述發(fā)熱底座;
10、所述墨路分配器分別與所述進(jìn)墨腔、回墨腔和多個(gè)所述噴頭主體連通,所述墨路分配器配置為能夠?qū)⑺鲞M(jìn)墨腔中的液體分配到各個(gè)所述噴頭主體中,且能夠?qū)⒏鱾€(gè)所述噴頭主體內(nèi)未被噴射的液體匯集輸送到所述回墨腔中。
11、在可選的實(shí)施方式中,
12、所述墨路分配器內(nèi)設(shè)置有進(jìn)墨總管、出墨總管、多個(gè)進(jìn)墨支管和多個(gè)出墨支管;
13、所述進(jìn)墨腔與所述進(jìn)墨總管連通,所述進(jìn)墨總管與多個(gè)所述進(jìn)墨支管連通,多個(gè)所述進(jìn)墨支管分別與多個(gè)所述噴頭主體的進(jìn)口連通;
14、多個(gè)所述噴頭主體的出口分別與多個(gè)所述出墨支管連通,多個(gè)所述出墨支管均與所述出墨總管連通,所述出墨總管與所述回墨腔連通。
15、在可選的實(shí)施方式中,
16、多個(gè)所述進(jìn)墨支管的長度尺寸和直徑尺寸均相同,多個(gè)所述出墨支管的長度尺寸和直徑尺寸均相同。
17、在可選的實(shí)施方式中,
18、所述泵循環(huán)構(gòu)件包括墨泵構(gòu)件、墨泵單向閥和墨泵接頭;
19、所述墨泵單向閥和所述墨泵接頭均設(shè)置于所述泵容納腔中,所述墨泵構(gòu)件的底部伸入到所述泵容納腔中;
20、所述回墨緩沖腔與所述墨泵單向閥的入口端連通,所述墨泵單向閥的出口端與所述墨泵構(gòu)件連通,所述墨泵構(gòu)件通過所述墨泵接頭與所述進(jìn)墨腔連通。
21、在可選的實(shí)施方式中,
22、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括過濾裝置;
23、所述發(fā)熱底座內(nèi)形成有過濾放置腔,所述過濾裝置設(shè)置于所述過濾放置腔中,所述過濾裝置設(shè)置于所述墨泵接頭與所述進(jìn)墨緩沖腔之間。
24、在可選的實(shí)施方式中,
25、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括第一氣盒和第二氣盒;
26、所述第一氣盒通過第一氣路與所述進(jìn)墨腔連通,所述第一氣路上設(shè)置有第一切換閥,所述第一氣盒連接有第一負(fù)壓泵,以使所述第一氣盒為所述進(jìn)墨腔提供負(fù)壓;
27、所述第二氣盒通過第二氣路與所述回墨腔連通,所述第二氣路上設(shè)置有第二切換閥,所述第二氣盒連接有第二負(fù)壓泵,以使所述第二氣盒為所述回墨腔提供負(fù)壓;
28、所述第一切換閥和所述第二切換閥分別與第三氣路的兩端連通,所述第三氣路連接有正壓泵,以使所述第三氣路分別為所述進(jìn)墨腔和所述回墨腔提供正壓。
29、在可選的實(shí)施方式中,
30、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括底座端蓋;
31、所述底座端蓋蓋設(shè)在所述發(fā)熱底座上,所述底座端蓋具有多個(gè)缺口,所述缺口用于使所述噴頭主體與所述墨路分配器連通;
32、所述底座端蓋上設(shè)置有進(jìn)墨氣路接頭,所述第一氣路通過所述進(jìn)墨氣路接頭與所述進(jìn)墨腔連通;
33、所述底座端蓋上設(shè)置有回墨氣路接頭,所述第二氣路通過所述回墨氣路接頭與所述回墨腔連通。
34、第二方面,基于所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)的控制方法,
35、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于打印狀態(tài)時(shí),第二氣盒為回墨腔提供的負(fù)壓值大于第一氣盒為進(jìn)墨腔提供的負(fù)壓值;
36、第一切換閥切換到第一氣路與進(jìn)墨腔連通狀態(tài),第二切換閥切換到第二氣路與回墨腔連通狀態(tài),以通過第一氣盒和第二氣盒產(chǎn)生的壓差使液體在回墨腔、泵循環(huán)構(gòu)件、過濾裝置、進(jìn)墨腔和噴頭主體之間循環(huán)流動(dòng);
37、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于上電保護(hù)狀態(tài)時(shí),檢測回墨腔、進(jìn)墨腔和噴頭主體的溫度,當(dāng)檢測到的液體溫度大于或等于保證流體為液態(tài)的溫度時(shí),多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)切換到打印狀態(tài);
38、當(dāng)檢測到的液體溫度小于保證流體為液態(tài)的溫度時(shí),對發(fā)熱底座進(jìn)行加熱;
39、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時(shí),第二氣盒為回墨腔提供的負(fù)壓值等于第一氣盒為進(jìn)墨腔提供的負(fù)壓值,以使噴頭主體不滴墨;
40、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于壓墨狀態(tài)時(shí),第一切換閥切換到第三氣路與進(jìn)墨腔連通狀態(tài),第二切換閥切換到第三氣路與回墨腔連通狀態(tài),以通過正壓泵和第三氣路為進(jìn)墨腔和回墨腔提供正壓,對噴頭主體進(jìn)行壓墨。
41、在可選的實(shí)施方式中,
42、第一氣盒和第二氣盒通過第四氣路連通,第四氣路上設(shè)置有平衡閥;
43、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)時(shí),平衡閥打開,第一切換閥切換到第一氣路與進(jìn)墨腔連通狀態(tài),第二切換閥切換到第二氣路與回墨腔連通狀態(tài)。
44、本發(fā)明提供的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),通過在發(fā)熱底座中設(shè)置回墨腔、回墨緩沖腔、進(jìn)墨緩沖腔、進(jìn)墨腔、噴頭容納腔和泵容納腔,多個(gè)噴頭主體分別放置于多個(gè)噴頭容納腔中,泵循環(huán)構(gòu)件放置于泵容納腔中,即可將噴頭主體和泵循環(huán)構(gòu)件集成在發(fā)熱底座中,結(jié)構(gòu)緊湊,體積更小,確保介質(zhì)在多個(gè)噴頭主體中等溫、等壓差、等流量進(jìn)行打印,并且由于各腔室之間的連通通道均開設(shè)在發(fā)熱底座中,無需額外設(shè)置管道,進(jìn)一步減少體積,發(fā)熱底座整體被加熱時(shí),熱量能夠傳遞到各個(gè)腔中,保證整體裝置統(tǒng)一溫度運(yùn)行,并且緩沖腔的設(shè)置能夠減小彎月面壓力波動(dòng),保證供墨流量更加穩(wěn)定,供墨效果更佳,緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的單噴頭打印機(jī)打印效率低、打印效果差的技術(shù)問題。
1.一種多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,包括:發(fā)熱底座(100)、噴頭主體(200)和泵循環(huán)構(gòu)件(300);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng),其特征在于,
9.一種基于權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,