本發(fā)明涉及鎧裝電纜彎繞成型領(lǐng)域，具體涉及一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置。

背景技術(shù)：

1、t形彎繞的鎧裝加熱電纜用于航天領(lǐng)域里航天器熱解鎖機(jī)構(gòu)中的t型熱刀，其通過局部發(fā)熱熔斷連接線實(shí)現(xiàn)解鎖。鎧裝加熱電纜的直徑一般為2mm左右，由芯線，絕緣層，外套管三個(gè)部分組成。其中，芯線的中間段為螺旋加熱絲結(jié)構(gòu)的發(fā)熱段，兩端為非發(fā)熱段。在鎧裝加熱電纜彎繞成型時(shí)，若彎繞變形量過大，會(huì)擠壓螺旋加熱絲，造成電阻異常；或使芯線不居中，導(dǎo)致絕緣層太薄，造成鎧裝加熱電纜絕緣性能下降、抗電強(qiáng)度不合格等問題。并且由于鎧裝加熱電纜需要繞彎呈“t”形的特殊外形結(jié)構(gòu)，“t”形結(jié)構(gòu)存在多個(gè)彎繞角度，形狀復(fù)雜，成型難度大。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般將鎧裝加熱電纜的一端固定，再通杠桿、限位器，從鎧裝加熱電纜的自由端到固定端對(duì)各個(gè)角度逐個(gè)進(jìn)行手工彎繞，成型t形彎繞，這種方法不僅效率低下，平均二十分鐘完成一個(gè)，難以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且受人工操作影響比較大，成型后存在不對(duì)稱，一致性差的問題，也容易破壞鎧裝加熱電纜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使電性能指標(biāo)不合格，整體報(bào)廢率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述存在的問題，提供一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，它能夠提升鎧裝加熱電纜成型效率，減小報(bào)廢率。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)置一彎繞成型裝置，所述彎繞成型裝置包括下模安裝板、上模安裝板、氣缸安裝架、氣缸，所述氣缸安裝架通過四根立柱支撐在工作臺(tái)上方，所述氣缸安裝在氣缸安裝架上，氣缸的活塞桿向下延伸固定連接一活動(dòng)板，活動(dòng)板位于四根立柱之間，所述上模安裝板固定在活動(dòng)板下端且向下延伸，所述下模安裝板固定在一固定板上端，下模安裝板向上延伸，固定板位于活動(dòng)板下方與工作臺(tái)連接固定，所述固定板對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)折彎成型桿，兩折彎成型桿位于下模安裝板兩側(cè)，折彎成型桿的固定端與固定板上設(shè)置的鉸接座鉸接，所述活動(dòng)板對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿位于上模安裝板兩側(cè)，所述連桿的上端與活動(dòng)板上設(shè)置的鉸接座鉸接，下端與折彎成型桿的自由端鉸接，所述折彎成型桿的自由端設(shè)有延伸出的尖頭，該尖頭尖端呈圓弧過渡，所述上模安裝板一側(cè)設(shè)置一t型折彎上模，所述下模安裝板一側(cè)設(shè)置一設(shè)有折彎凹槽的下模，在下模上方，設(shè)置兩個(gè)水平延伸的導(dǎo)向銷，兩導(dǎo)向銷之間留有供t型折彎上模通過的空間，所述機(jī)架下部設(shè)置空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)通過氣管電連接氣缸。

3、優(yōu)選地，所述兩導(dǎo)向銷之間的距離等于t型折彎上模的壓頭的寬度，所述下模的折彎凹槽的大小與t型折彎上模的壓頭的大小匹配。

4、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向銷上設(shè)有限位凹槽，所述限位凹槽的槽寬與鎧裝加熱電纜的直徑匹配，用于對(duì)鎧裝加熱電纜限位。

5、優(yōu)選地，所述折彎成型桿的自由端的尖頭尖端呈圓弧過渡，該圓弧過渡上設(shè)有半圓凹槽。

6、優(yōu)選地，所述氣缸兩側(cè)均設(shè)有直線光軸，所述直線光軸安裝在氣缸安裝架上，兩直線光軸均與活動(dòng)板的上端面固定連接。

7、優(yōu)選地，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)置一控制器，所述控制器與氣缸電連接。

8、優(yōu)選地，所述氣缸安裝架包括第一橫梁、第一縱梁、第二橫梁，所述第二橫梁設(shè)有兩根，分別與四根立柱的上端固定連接，所述第一縱梁設(shè)有兩根，兩根第一縱梁固定在兩根第二橫梁的上端，所述第一橫梁固定在兩根第一縱梁的上端，所述第一橫梁上安裝氣缸。

9、優(yōu)選地，各第一縱梁上分別固定連接多個(gè)阻尼器。

10、優(yōu)選地，所述機(jī)架底部設(shè)有萬向輪。

11、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過機(jī)械成型設(shè)備完成鎧裝加熱電纜整個(gè)t形彎繞成型過程，大大提升了生產(chǎn)效率，避免了因手工彎繞成型帶來的成型后不對(duì)稱，一致性差的問題，保證了鎧裝加熱電纜在t形彎繞過程中彎繞變形量可控，避免了擠壓螺旋加熱絲，造成電阻異常；或使芯線不居中，導(dǎo)致絕緣層太薄，造成鎧裝加熱電纜絕緣性能下降、抗電強(qiáng)度不合格等問題，大大降低了鎧裝加熱電纜成型后的報(bào)廢率。

技術(shù)特征：

1.一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，包括機(jī)架（14），其特征在于：所述機(jī)架（14）的工作臺(tái)（12）上設(shè)置一彎繞成型裝置，所述彎繞成型裝置包括下模安裝板（17）、上模安裝板（20）、氣缸安裝架、氣缸（1），所述氣缸安裝架通過四根立柱（9）支撐在工作臺(tái)（12）上方，所述氣缸（1）安裝在氣缸安裝架上，氣缸（1）的活塞桿向下延伸固定連接一活動(dòng)板（6），活動(dòng)板（6）位于四根立柱（9）之間，所述上模安裝板（20）固定在活動(dòng)板（6）下端且向下延伸，所述下模安裝板（17）固定在一固定板（10）上端，下模安裝板（17）向上延伸，固定板（10）位于活動(dòng)板（6）下方與工作臺(tái)（12）連接固定，所述固定板（10）對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)折彎成型桿（8），兩折彎成型桿（8）位于下模安裝板（17）兩側(cè)，折彎成型桿（8）的固定端與固定板（10）上設(shè)置的鉸接座鉸接，所述活動(dòng)板（6）對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連桿（7），兩個(gè)連桿（7）位于上模安裝板（20）兩側(cè)，所述連桿（7）的上端與活動(dòng)板（6）上設(shè)置的鉸接座鉸接，下端與折彎成型桿（8）的自由端鉸接，所述折彎成型桿（8）的自由端設(shè)有延伸出的尖頭（81），該尖頭（81）尖端呈圓弧過渡，所述上模安裝板（20）一側(cè)設(shè)置一t型折彎上模（21），所述下模安裝板（17）的一側(cè)設(shè)置一個(gè)設(shè)有折彎凹槽的下模（172），在下模（172）上方，設(shè)置兩個(gè)水平延伸的導(dǎo)向銷（171），兩導(dǎo)向銷（171）之間留有供t型折彎上模（21）通過的空間，所述機(jī)架（14）下部設(shè)置空氣壓縮機(jī)（13），所述空氣壓縮機(jī)（13）通過氣管（18）電連接氣缸（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述兩導(dǎo)向銷（171）之間的距離等于t型折彎上模（21）的壓頭（211）的寬度，所述下模（172）的折彎凹槽的大小與t型折彎上模（21）的壓頭（211）的大小匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向銷（171）上設(shè)有限位凹槽，所述限位凹槽的槽寬與鎧裝加熱電纜（19）的直徑匹配，用于對(duì)鎧裝加熱電纜（19）限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述折彎成型桿（8）的自由端的尖頭（81）尖端呈圓弧過渡，該圓弧過渡上設(shè)有半圓凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述氣缸（1）兩側(cè)均設(shè)有直線光軸（2），所述直線光軸（2）安裝在氣缸安裝架上，兩直線光軸（2）均與活動(dòng)板（6）的上端面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述機(jī)架（14）的工作臺(tái)（12）上設(shè)置一控制器（11），所述控制器（11）與氣缸（1）電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述氣缸安裝架包括第一橫梁（3）、第一縱梁（4）、第二橫梁（5），所述第二橫梁（5）設(shè)有兩根，分別與四根立柱（9）的上端固定連接，所述第一縱梁（4）設(shè)有兩根，兩根第一縱梁（4）固定在兩根第二橫梁（5）的上端，所述第一橫梁（3）固定在兩根第一縱梁（4）的上端，所述第一橫梁（3）上安裝氣缸（1）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：各第一縱梁（4）上分別固定連接多個(gè)阻尼器（41）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎧裝加熱電纜t形彎繞成型的加工裝置，其特征在于：所述機(jī)架（14）底部設(shè)有萬向輪（16）。

技術(shù)總結(jié)
一種鎧裝加熱電纜T形彎繞成型的加工裝置，包括機(jī)架，機(jī)架工作臺(tái)上設(shè)彎繞成型裝置，彎繞成型裝置包括下模安裝板、上模安裝板、氣缸安裝架、氣缸，氣缸安裝架通過四根立柱支撐在工作臺(tái)上，氣缸安裝在氣缸安裝架上，氣缸活塞桿連接一活動(dòng)板，活動(dòng)板位于四根立柱之間，上模安裝板連接活動(dòng)板，下模安裝板連接固定板，固定板位于活動(dòng)板下方與工作臺(tái)連接，固定板對(duì)稱設(shè)兩折彎成型桿，折彎成型桿固定端鉸接固定板，活動(dòng)板對(duì)稱設(shè)兩連桿，連桿上端鉸接活動(dòng)板，下端鉸接折彎成型桿自由端，折彎成型桿自由端設(shè)呈圓弧過渡的延伸尖頭，上模安裝板設(shè)一T型折彎上模，下模安裝板設(shè)一下模，在下模上設(shè)兩導(dǎo)向銷，機(jī)架下部設(shè)空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)通過氣管連氣缸。

技術(shù)研發(fā)人員：王加龍,張侃,申超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶材料研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18