本實(shí)用新型涉及注塑設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全智能即插即用注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，也是賦予塑膠制品完整結(jié)構(gòu)和精確尺寸的工具。就注塑機(jī)的精度考核指標(biāo)，除上述的重量重復(fù)誤差外，另一個(gè)是模具精度，模具的精度將會直接影響成品產(chǎn)品的質(zhì)量，若模具出現(xiàn)破損等情況導(dǎo)致模具精度降低，輕則使成品注塑件外形出現(xiàn)毛邊、披鋒，重則導(dǎo)致注塑件外形出現(xiàn)缺口、凹陷等缺陷。

在注塑件出現(xiàn)毛邊、披鋒時(shí)，就需要專業(yè)的切割裝置來對多出的部分進(jìn)行切除，以使注塑件外形精度符合要求；目前，大多數(shù)切割裝置的工作原理都是待注塑件冷卻后，人工將注塑將拿到切割裝置切割口處進(jìn)行切割，以肉眼判斷是否完全去除毛邊、披鋒；但通常情況下，可以回由于視角、光線等原因，特別是在毛邊、披鋒被切成弧形的狀態(tài)下，肉眼更是難以判斷是否完全切除，故會導(dǎo)致產(chǎn)品的精度降低，可能需要重復(fù)性的試驗(yàn)、切割才能使產(chǎn)品達(dá)到要求，工作效率低，有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本新型提供了一種切割精度高、自動(dòng)性強(qiáng)的全智能即插即用注塑機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本新型提供的技術(shù)方案是：

一種全智能即插即用注塑機(jī)，包括注塑機(jī)構(gòu)、控制模塊、圖像識別模塊以及切割裝置；所述的切割裝置設(shè)置在注塑機(jī)構(gòu)的一側(cè)，注塑機(jī)構(gòu)包括注塑模具，注塑模具的一側(cè)設(shè)置有第一輸送帶，所述的切割裝置設(shè)置在第一輸送帶的尾端，該切割裝置包括工件固定裝置、切割軌道和切割刀具；所述切割刀具設(shè)置在切割軌道上，工件固定裝置設(shè)置在切割刀具的切割范圍內(nèi)；所述的圖像識別模塊設(shè)置在工件固定裝置的一側(cè)，圖像識別模塊與控制模塊連接，控制模塊內(nèi)設(shè)置有比較器和存儲模塊，存儲模塊內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)尺寸注塑件模型；所述的控制模塊與切割軌道連接。

所述的切割軌道包括Z向軌道、X向軌道及Y向軌道；所述的Z向軌道的底部固定在工件固定裝置上，Z向軌道設(shè)置有豎直架，豎直架上設(shè)置有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿的頂部連接有第一伺服電機(jī)；所述的X向軌道設(shè)置有第一固定塊，第一固定塊套裝在豎直架上，第一固定塊活動(dòng)設(shè)置在升降絲桿上；所述的X向軌道還設(shè)置有X向支架，該X向支架的一端固定在第一固定塊上，X向支架內(nèi)部設(shè)置有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)部設(shè)置有X向絲桿；所述X向支架的另一端設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與X向絲桿傳動(dòng)鏈接；所述的Y向軌道包括有第二固定塊，第二固定塊套裝在X向支架上，第二固定塊活動(dòng)設(shè)置在X向絲桿上；所述的Y向?qū)к夁€設(shè)置有Y向支架，該Y向支架內(nèi)部設(shè)置有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)部設(shè)置有Y向絲桿；所述Y向支架的另一端設(shè)置有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)與Y向絲桿傳動(dòng)連接；在所述Y向支架上套裝有刀架固定塊，該刀架固定塊與Y向絲桿傳動(dòng)連接，切割刀具固定在刀架固定塊上；所述的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)均與控制模塊連接。

在所述第一固定塊、第二固定塊、刀架固定塊的的側(cè)壁面上設(shè)置有連接塊，連接塊內(nèi)部設(shè)置有貫穿螺紋孔，每個(gè)連接塊分別設(shè)置在第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽內(nèi)，并通過螺紋孔分別活動(dòng)固定在升降絲桿、X向絲桿、Y向絲桿上。

所述的圖像識別模塊設(shè)置有即插即用接頭，圖像識別模塊的電源供入接口和數(shù)據(jù)傳輸接口均與即插即用接頭連接，控制模塊上設(shè)置有即插即用插頭，該即插即用插頭連接有電源輸出接口和數(shù)據(jù)傳輸接口。

上述技術(shù)方案的有益之處在于：

本新型提供了一種全智能即插即用注塑機(jī)，使用時(shí)，經(jīng)過注塑機(jī)構(gòu)注塑得到的注塑件在第一輸送帶的輸送下進(jìn)入工件固定裝置上，并由工件固定裝置將注塑件固定，而后圖像識別模塊對注塑件進(jìn)行3D建模，并將建立模型傳輸給控制模塊，控制模塊通過比較器將圖像識別模塊所識別的注塑件模型與存儲模塊內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸注塑件模型進(jìn)行對比，將對比結(jié)果制作成切割軌跡模型，然后控制模塊控制切割軌道按照所生成的切割軌跡模型走位，即可以將注塑件上飛邊進(jìn)行切除，相比現(xiàn)有技術(shù)，本新型提供了一種可以全自動(dòng)、精確切除飛邊的注塑機(jī)；而且由于圖像識別模塊與控制模塊之間是通過即插即用接頭和插頭連接，可以使圖像識別模塊與控制模塊之間實(shí)現(xiàn)“即插即用”通訊，停止工作時(shí)，將接頭盒插頭拔開，使其斷開連接，有助于保護(hù)圖像識別模塊與控制模塊之間的電路連接。

下面將結(jié)合附圖對本新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本新型保護(hù)的范圍。

附圖說明

圖1為本新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本新型實(shí)施例1切割軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本新型實(shí)施例1切割軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本新型實(shí)施例1控制模塊余圖像識別模塊的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種全智能即插即用注塑機(jī)，包括注塑機(jī)構(gòu)1、控制模塊2、圖像識別模塊3以及切割裝置4；所述的切割裝置4設(shè)置在注塑機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，注塑機(jī)構(gòu)1包括注塑模具10，注塑模具10的一側(cè)設(shè)置有第一輸送帶11，所述的切割裝置4設(shè)置在第一輸送帶11的尾端，該切割裝置4包括工件固定裝置5、切割軌道6和切割刀具7；所述切割刀具7設(shè)置在切割軌道6上，使得切割刀具7可以在切割軌道6上移動(dòng)，工件固定裝置5設(shè)置在切割刀具5的切割范圍內(nèi)，使得切割刀具7可以對工件固定裝置5上的工件進(jìn)行加工；所述的圖像識別模塊3設(shè)置在工件固定裝置5的一側(cè)，使得圖像識別模塊3可以對已經(jīng)固定的工件進(jìn)行3D建模，圖像識別模塊3與控制模塊2連接，控制模塊2內(nèi)設(shè)置有比較器20和存儲模塊21，存儲模塊21內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)尺寸注塑件模型；所述的控制模塊2與切割軌道6連接，實(shí)現(xiàn)控制模塊2可以驅(qū)動(dòng)切割軌道6驅(qū)動(dòng)。

原理：

經(jīng)過注塑機(jī)構(gòu)注塑得到的注塑件在第一輸送帶的輸送下進(jìn)入工件固定裝置上，并由工件固定裝置將注塑件固定，而后圖像識別模塊對注塑件進(jìn)行3D建模，并將建立模型傳輸給控制模塊，控制模塊通過比較器將圖像識別模塊所識別的注塑件模型與存儲模塊內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸注塑件模型進(jìn)行對比，將對比結(jié)果制作成切割軌跡模型，然后控制模塊控制切割軌道按照所生成的切割軌跡模型走位，即可以將注塑件上飛邊進(jìn)行切除。

具體的，所述的切割軌道6包括Z向軌道60、X向軌道61及Y向軌道62；所述的Z向軌道60的底部固定在工件固定裝置5上，Z向軌道60設(shè)置有豎直架600，豎直架600上設(shè)置有第一滑槽601，第一滑槽601內(nèi)設(shè)置有升降絲桿602，所述升降絲桿602的頂部連接有第一伺服電機(jī)603；所述的X向軌道61設(shè)置有第一固定塊610，第一固定塊610套裝在豎直架600上，第一固定塊610活動(dòng)設(shè)置在升降絲桿602上；所述的X向軌道61還設(shè)置有X向支架611，該X向支架611的一端固定在第一固定塊610上，X向支架611內(nèi)部設(shè)置有第二滑槽612，第二滑槽612內(nèi)部設(shè)置有X向絲桿613；所述X向支架61的另一端設(shè)置有第二伺服電機(jī)614，第二伺服電機(jī)614與X向絲桿613傳動(dòng)鏈接；所述的Y向軌道62包括有第二固定塊620，第二固定塊620套裝在X向支架611上，第二固定塊620活動(dòng)設(shè)置在X向絲桿613上；所述的Y向?qū)к?2還設(shè)置有Y向支架621，該Y向支架621內(nèi)部設(shè)置有第三滑槽622，第三滑槽622內(nèi)部設(shè)置有Y向絲桿623；所述Y向支架621的另一端設(shè)置有第三伺服電機(jī)624，第三伺服電機(jī)624與Y向絲桿623傳動(dòng)連接；在所述Y向支架621上套裝有刀架固定塊625，該刀架固定塊625與Y向絲桿623傳動(dòng)連接，切割刀具7固定在刀架固定塊623上；所述的第一伺服電機(jī)603、第二伺服電機(jī)614、第三伺服電機(jī)624均與控制模塊2連接；通過這樣的設(shè)置，控制模塊通過對三個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，即可以調(diào)整切割刀具Z、X、Y三向的位置，使切割刀具可以在控制模塊的控制下按照切割軌跡模型走位而將注塑件的飛邊全部切除，自動(dòng)化程度高，而且切割精度高。

優(yōu)選的，在所述第一固定塊610、第二固定塊620、刀架固定塊623的的側(cè)壁面上設(shè)置有連接塊63，連接塊63內(nèi)部設(shè)置有貫穿螺紋孔630，每個(gè)連接塊分別設(shè)置在第一滑槽601、第二滑槽612、第三滑槽622內(nèi)，并通過螺紋孔630分別活動(dòng)固定在升降絲桿602、X向絲桿613、Y向絲桿623上；通過這樣的設(shè)置，可以提高Z向軌道、X向軌道、Y向軌道三者之間的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，防止軌道變形。

在本新型中，所述的圖像識別模塊3可以是采用任何現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只要能讀取注塑件外形，并進(jìn)行建模即可；更具體的，該圖像識別模塊3設(shè)置有即插即用接頭30，圖像識別模塊3的電源供入接口300和數(shù)據(jù)傳輸接口301均與即插即用接頭30連接，控制模塊2上設(shè)置有即插即用插頭20，該即插即用插頭20連接有電源輸出接口200和數(shù)據(jù)傳輸接口201；通過這樣的設(shè)置，在使用時(shí)，可以將即插即用接頭和插頭連接，既可以使圖像識別模塊與控制模塊之間實(shí)現(xiàn)通訊，實(shí)現(xiàn)“即插即用”功能，停止工作時(shí)，將接頭盒插頭拔開，使其斷開連接，有助于保護(hù)圖像識別模塊與控制模塊之間的電路連接。

在本新型中，所述的控制模塊2也可以是采用任何現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只要能接收圖像識別模塊的建模信息，并將其進(jìn)行比對，制作切割軌跡模型，并驅(qū)動(dòng)切割軌道按切割軌跡模型走位即可。

在本新型中，所的工件固定裝置5包括一固定板50，固定板50設(shè)置在第一輸送帶11的尾部，固定板50的高度低于第一輸送帶11尾部的高度，使的第一輸送帶11上的產(chǎn)品可以輸送到固定板50上，在固定板50的中部設(shè)置有吸盤51；通過這樣的設(shè)置，可以直接利用吸盤對注塑件進(jìn)行吸附，從而將注塑件固定在固定板上。