本實(shí)用新型涉及模具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。

現(xiàn)有新型高壓成型機(jī)模具脫型在實(shí)際生產(chǎn)中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大，破損率高，人工不好實(shí)現(xiàn)等問題，為此，我們提出一種多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置，此多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置參照直角坐標(biāo)機(jī)器人的移栽、搬運(yùn)工作原理，將常規(guī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)變?yōu)闅飧淄苿?dòng)，因體積小，低能耗，特別設(shè)用于空間狹小的設(shè)備處，并能實(shí)現(xiàn)空間二維，XZ平面多方向的變換移動(dòng)，能有效的減少人力和用工成本，安全防護(hù)高，且與設(shè)備一體化，占用空間小，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置，包括水平氣缸、同步梁、THK直線導(dǎo)軌I、無桿氣缸、THK直線導(dǎo)軌II、同步過渡件、傾斜氣缸和模具對(duì)接件，所述水平氣缸一端固定連接有同步梁，所述水平氣缸兩側(cè)均設(shè)有無桿氣缸和THK直線導(dǎo)軌I，所述THK直線導(dǎo)軌I固定于同步梁頂部以及無桿氣缸固定于同步梁底部，所述無桿氣缸上套設(shè)有同步過渡件，所述同步過渡件一側(cè)固定連接有傾斜氣缸以及傾斜氣缸表層固定有模具對(duì)接件，所述無桿氣缸一側(cè)設(shè)有THK直線導(dǎo)軌II。

進(jìn)一步的，所述同步過渡件和傾斜氣缸均與THK直線導(dǎo)軌II滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述THK直線導(dǎo)軌I、THK直線導(dǎo)軌II、同步過渡件、無桿氣缸、傾斜氣缸和模具對(duì)接件均設(shè)有2組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置通過設(shè)有THK直線導(dǎo)軌I、THK直線導(dǎo)軌II、水平氣缸、無桿氣缸和傾斜氣缸，能夠利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達(dá)到模具在直線和傾斜方向上的移進(jìn)、移出，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及安全防護(hù)；大大降低了產(chǎn)品的破損率；可靠性增強(qiáng)；工作效率大大提升，用工成本降低80%以上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置的運(yùn)動(dòng)過程示意圖。

圖中：1、水平氣缸；2、同步梁；3、THK直線導(dǎo)軌I ；4、無桿氣缸；5、THK直線導(dǎo)軌II ；6、同步過渡件 ；7、傾斜氣缸；8、模具對(duì)接件。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種多維度高壓模具自動(dòng)脫型裝置，包括水平氣缸1、同步梁2、THK直線導(dǎo)軌I3、無桿氣缸4、THK直線導(dǎo)軌II5、同步過渡件6、傾斜氣缸7和模具對(duì)接件8，所述水平氣缸1一端固定連接有同步梁2，所述水平氣缸1兩側(cè)均設(shè)有無桿氣缸4和THK直線導(dǎo)軌I3，所述THK直線導(dǎo)軌I3固定于同步梁2頂部以及無桿氣缸4固定于同步梁2底部，所述無桿氣缸4上套設(shè)有同步過渡件6，所述同步過渡件6一側(cè)固定連接有傾斜氣缸7以及傾斜氣缸7表層固定有模具對(duì)接件8，所述無桿氣缸4一側(cè)設(shè)有THK直線導(dǎo)軌II5。

其中，所述同步過渡件6和傾斜氣缸7均與THK直線導(dǎo)軌II5滑動(dòng)連接。

其中，所述THK直線導(dǎo)軌I3、THK直線導(dǎo)軌II5、同步過渡件6、無桿氣缸4、傾斜氣缸7和模具對(duì)接件8均設(shè)有2組。

工作原理：通過PLC控制系統(tǒng)控制傾斜氣缸7緩慢伸出至指定位置，信號(hào)反饋無桿氣缸4沿THK直線導(dǎo)軌II5方向帶動(dòng)傾斜氣缸7和與模具對(duì)接件8固定的模具一起下降至指定位置，信號(hào)反饋水平氣缸1伸出，推動(dòng)同步梁2，無桿氣缸4組件、傾斜氣缸7組件沿THK直線導(dǎo)軌I3隨之移動(dòng)，并到達(dá)指定位置，實(shí)現(xiàn)高壓成型機(jī)模具的自動(dòng)脫型，移出。程序反向運(yùn)行后，高壓模具返回至初始位置。