本實(shí)用新型屬于3D打印設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)(或快速成型技術(shù))因其優(yōu)異于現(xiàn)有減法加工工藝的諸多優(yōu)勢(shì)而得到快速發(fā)展。打印時(shí)，通過(guò)噴頭將固態(tài)的3D打印耗材加熱至熔融狀態(tài)，噴頭部分一般包括送進(jìn)機(jī)構(gòu)、液化器、噴嘴等，送進(jìn)結(jié)構(gòu)將打印耗材送入液化器，再通過(guò)噴嘴將熔融態(tài)的材料擠出，層層堆積打印成型，最后形成打印模型。

打印耗材的送進(jìn)過(guò)程對(duì)于打印成型是十分重要的前提條件。常用的送進(jìn)機(jī)構(gòu)一般由傳送齒輪和壓絲輪組成，打印耗材夾在傳送齒輪和壓絲輪之間，通過(guò)傳送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)迫使打印耗材向前送進(jìn)。這樣的送進(jìn)機(jī)構(gòu)中，傳送齒輪在提供送進(jìn)力的同時(shí)，也容易磨損打印耗材，產(chǎn)生殘屑，一方面打印耗材被磨損后截面直徑減小，不利于打印成型過(guò)程中特定的往返送進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，另一方面堆積在送進(jìn)機(jī)構(gòu)中殘屑也影響傳送齒輪與打印耗材的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不能很好地提供送進(jìn)力以完成穩(wěn)定的送進(jìn)過(guò)程，從而導(dǎo)致送進(jìn)過(guò)程無(wú)效，不能完成打印成型的步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種3D打印機(jī)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)，采用該送進(jìn)機(jī)構(gòu)可以清理傳送輪上的打印耗材殘屑，提高了送進(jìn)過(guò)程的工作穩(wěn)定性。

第一方面，提供一種3D打印機(jī)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括傳送輪、壓絲輪、毛刷和驅(qū)動(dòng)裝置，傳送輪側(cè)面開(kāi)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有送進(jìn)齒，壓絲輪設(shè)置于傳送輪的一側(cè)，用于與傳送輪共同夾持打印耗材，毛刷設(shè)置于傳送輪的另一側(cè)，毛刷的刷毛與送進(jìn)齒的齒尖相交，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述毛刷為由傳送輪帶動(dòng)的從動(dòng)毛刷。

結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述毛刷為由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)型毛刷。

結(jié)合第一方面的上述某些可能的實(shí)施方式，在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述驅(qū)動(dòng)型毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳送輪相反。

結(jié)合第一方面的上述某些可能的實(shí)施方式，在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述驅(qū)動(dòng)型毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳送輪相同，且二者轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同。

上述3D打印機(jī)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，打印耗材被夾持在傳送輪和壓絲輪之間，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，送進(jìn)齒轉(zhuǎn)動(dòng)為打印耗材提供送進(jìn)力，并通過(guò)環(huán)形凹槽來(lái)限制打印耗材的運(yùn)動(dòng)路徑，將打印耗材從傳送輪的上方輸送到下方。同時(shí)，由于另一側(cè)的毛刷通過(guò)刷毛切入傳送輪的凹槽中，使刷毛和送進(jìn)齒/凹槽周壁充分接觸，實(shí)時(shí)將凹槽周壁及齒縫中的殘屑掃出，從而避免殘屑堆積在送進(jìn)機(jī)構(gòu)里影響傳送輪與打印耗材的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高送進(jìn)機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所提供的3D打印機(jī)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：傳送輪1；驅(qū)動(dòng)裝置2；壓絲輪4；打印耗材6；毛刷7；刷毛71。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

術(shù)語(yǔ)“安裝”、“固接”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)結(jié)合圖1，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，提供一種3D打印機(jī)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括傳送輪1、壓絲輪4、毛刷7和驅(qū)動(dòng)裝置2，傳送輪1側(cè)面開(kāi)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有送進(jìn)齒，壓絲輪4設(shè)置于傳送輪1的一側(cè)，用于與傳送輪1共同夾持打印耗材6，毛刷7設(shè)置于傳送輪1的另一側(cè)，毛刷7的刷毛71與送進(jìn)齒的齒尖相交，驅(qū)動(dòng)裝置2用于驅(qū)動(dòng)傳送輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置2可以是步進(jìn)電機(jī)等。

上述的送進(jìn)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，打印耗材6被夾持在傳送輪1和壓絲輪4之間，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)傳送輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，送進(jìn)齒轉(zhuǎn)動(dòng)為打印耗材6提供送進(jìn)力，并通過(guò)環(huán)形凹槽來(lái)限制打印耗材6的運(yùn)動(dòng)路徑，將打印耗材6從傳送輪1的上方輸送到下方。同時(shí)，由于另一側(cè)的毛刷7通過(guò)刷毛71切入傳送輪1的凹槽中，使刷毛71和送進(jìn)齒/凹槽周壁充分接觸，通過(guò)刷毛與送進(jìn)齒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)將凹槽周壁及齒縫中的殘屑掃出，從而避免殘屑堆積在送進(jìn)機(jī)構(gòu)里影響傳送輪1與打印耗材6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提高送進(jìn)機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，在另一個(gè)實(shí)施例中，上述的毛刷7可以是固定的毛刷，例如呈扇形，在傳送輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定的毛刷通過(guò)刷毛的切入，將殘屑帶出。毛刷還可以是由傳送輪1帶動(dòng)的從動(dòng)毛刷，在傳送輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)毛刷也隨之繞自身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)刷毛的切入，將殘屑帶出。毛刷還可以是驅(qū)動(dòng)型毛刷，即由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)型毛刷進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)或是設(shè)置為與傳送輪1同向轉(zhuǎn)動(dòng)但存在轉(zhuǎn)動(dòng)速度差，從而使刷毛更好地的切入和清掃，將殘屑帶出。此外，還可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的殘屑回收機(jī)構(gòu)，有利于殘屑的后續(xù)清理。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以幫助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案及核心思想，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或者替換也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。