本實用新型屬于3D打印機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種三臂并聯(lián)打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)是基于材料堆積法的一種先進(jìn)制造技術(shù)。3D打印機(jī)（也稱作：三維打印機(jī)）即是一種利用3D打印技術(shù)的打印裝置?，F(xiàn)有的3D打印機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要劃分以下兩種：三臂并聯(lián)打印機(jī)（也稱作：Delta型3D打印機(jī)）和龍門型3D打印機(jī)（也稱作：XYZ打印機(jī)）。

目前，公告號為CN204725865U的專利，公開了“一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)的機(jī)械裝置”，（參見本說明書附圖1）該技術(shù)方案包括有水平設(shè)置的三角形中空雙層底架1和三角形頂架5，垂直連接在三角形中空雙層底架1和三角形頂架5之間的三個豎直導(dǎo)軌8，安裝在三角形頂架5上的頂蓋9，設(shè)置在三角形中空雙層底架1上的打印托盤2，以及分別通過三組連桿7對應(yīng)連接能夠沿豎直導(dǎo)軌8上下移動動的三組滑輪機(jī)構(gòu)6的動平臺13。所述三個豎直導(dǎo)軌8的下端是分別各通過一個用于增強(qiáng)剛度的斜拉部件4固定連接在所述三角形中空雙層底架1上，所述斜拉部件4包括有2個斜拉筋41和一個斜拉連接件42，其中，所述的斜拉連接件42固定連接在所述豎直導(dǎo)軌8上，所述2個斜拉筋41的一端分別連接在所述斜拉連接件42的兩側(cè)，2個斜拉筋41的另一端分別連接所對應(yīng)的三角形中空雙層底架1的兩條邊。

但上述基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)的機(jī)械裝置卻存有以下不足之處：

3D打印機(jī)的電路板、驅(qū)動電機(jī)等重要部件通常安裝在3D打印機(jī)的底座結(jié)構(gòu)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，而該中空結(jié)構(gòu)由三角形中空雙層底架1、斜拉部件4以及打印托盤2構(gòu)成，且為鏤空結(jié)構(gòu)，容易積塵，而灰塵多了容易造成絕緣體的老化，并造成電路板短路，進(jìn)而影響安裝于該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)電路板和驅(qū)動電機(jī)的可靠性。

基于此，申請人考慮設(shè)計一種結(jié)構(gòu)合理，能夠更好地確保電路板和驅(qū)動電機(jī)使用可靠性的三臂并聯(lián)打印機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠更好地確保電路板和驅(qū)動電機(jī)的使用可靠性的三臂并聯(lián)打印機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

三臂并聯(lián)打印機(jī)，包括打印機(jī)本體，所述打印機(jī)本體包括立柱和底座；所述立柱整體為豎向設(shè)置的條形結(jié)構(gòu)，且所述立柱為三根，三根立柱的下端呈三角形分布；所述底座包括連接桿，所述連接桿整體為長條形結(jié)構(gòu)，且任意相鄰的兩根立柱的下端之間固定連接有一根所述連接桿，并使得所述立柱下端形成有底部三角形框架結(jié)構(gòu)；其特征在于：

所述底座還包括底蓋和上蓋板，所述底蓋的下端為封閉端，所述底蓋的上端為開口端；所述底蓋的內(nèi)部形成有能夠容納所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)的容納腔，所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)插入所述容納腔并與所述底蓋的下端固定相連；所述上蓋板的側(cè)端邊緣具有供三根立柱豎向貫穿的三個開孔，所述上蓋板整體固定連接并覆蓋在所述底蓋的上端。

本實用新型三臂并聯(lián)打印機(jī)所采用的上述底座結(jié)構(gòu)，即可通過底蓋與上蓋板的結(jié)構(gòu)來將立柱的下端封閉并借此形成用于固定安裝打印機(jī)的電路板、驅(qū)動電機(jī)等重要部件的封閉內(nèi)腔，這樣一來，即可利用該封閉內(nèi)腔來更好地保護(hù)好打印機(jī)的電路板、驅(qū)動電機(jī)等重要部件，并同時起到更好的防塵作用，幫助提升打印機(jī)長期使用的可靠性。

作為優(yōu)選，所述底蓋為圓筒形結(jié)構(gòu)，且所述底蓋的內(nèi)側(cè)面凹陷形成有三個能夠供所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)的三個頂角對應(yīng)插入的限位槽；所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)的三個頂角插接在三個所述限位槽內(nèi)。

上述底蓋的三個限位槽結(jié)構(gòu)的設(shè)置，不僅能夠降低底蓋的重量，節(jié)省底底蓋的制作材料；還更便于在裝配時，使得底部三角形框架結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)插入，以此提高裝配效率；此外，還可利用三個限位槽結(jié)構(gòu)來對底部三角形框架結(jié)構(gòu)起到更好的限位作用，使得底部三角形框架結(jié)構(gòu)更為牢固。

作為優(yōu)選，每根立柱的下端外側(cè)面及其相鄰的兩根連接桿的端部的外側(cè)面共同構(gòu)成連接面；

所述底座還包括連接塊，所述連接塊內(nèi)側(cè)面與所述連接面相貼合，且所述連接塊與所述連接面之間通過螺釘固定相連。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，即可在裝配時：首先，通過將連接塊內(nèi)側(cè)面與所述連接面相貼合來完成初定位（每根立柱下端與相鄰兩根連接桿的端部之間的初定位）；隨后，通過螺釘來將連接塊與連接面固定相連，即使得每根立柱的下端外側(cè)面及其相鄰的兩根連接桿的端部之間牢固相連，并能夠同時確保該處連接處的結(jié)構(gòu)更為緊湊，從而更方便地裝配至底蓋內(nèi)部。

作為優(yōu)選，三臂并聯(lián)打印機(jī)還包括頂部罩護(hù)結(jié)構(gòu)，所述頂部罩護(hù)結(jié)構(gòu)包括一塊頂蓋，所述頂蓋包括整體呈圓形板狀結(jié)構(gòu)的頂板，所述頂板能夠在豎向上覆蓋三根立柱的上端，且所述頂板與三根立柱的上端固定相連；

所述頂板的邊緣向下延伸形成有一個圍住三根立柱上端的圓筒，所述圓筒的下端面固定連接有一塊下蓋板，所述下蓋板的邊緣具有供三根立柱豎向貫穿的三個開孔。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，不僅能夠通過頂蓋來加強(qiáng)三根立柱上端的牢固度，提升立柱框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。還能夠通過下蓋板連接在圓筒下端的結(jié)構(gòu)來在立柱上端形成密閉的安裝空間，起到更好地保護(hù)安裝空間內(nèi)設(shè)置的零部件的作用。

作為優(yōu)選，所述立柱由導(dǎo)軌型材制得，所述導(dǎo)軌型材具有槽口朝向所述打印空間的滑槽；

還包括立柱護(hù)塊，所述立柱護(hù)塊為長條形結(jié)構(gòu)，且所述立柱護(hù)塊的長度與所述下蓋板與所述上蓋板之間的單根立柱的長度一致；所述立柱護(hù)塊沿自身長度方向的側(cè)面上具有一個用于套在每根立柱的滑槽外側(cè)的條形凹槽，所述上蓋板與所述下蓋板之間每根立柱的滑槽外側(cè)套接安裝有一塊所述立柱護(hù)塊。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，不僅能夠通過立柱護(hù)塊來罩護(hù)好立柱，還能夠通過立柱護(hù)塊來增強(qiáng)立柱的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而更好地確保打印機(jī)框架結(jié)構(gòu)的牢固度和可靠性。

作為優(yōu)選，三臂并聯(lián)打印機(jī)還包括防護(hù)側(cè)板，相鄰的兩根立柱之間的空隙處覆蓋設(shè)置有一塊所述防護(hù)側(cè)板，所述防護(hù)側(cè)板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為凸起形成于所述防護(hù)側(cè)板順自身高度方向上的一個側(cè)端的上下兩個端面且互為同軸向的兩個，所述防護(hù)側(cè)板通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述頂蓋的下端板與所述底蓋的上端板之間。

因為，3D打印機(jī)在運(yùn)行時，擠出頭（打印頭）處會產(chǎn)生高溫（200度左右）來熔化打印所用的線材，該高溫極易將人體燙傷。所以，在采用上述防護(hù)側(cè)板后，能夠?qū)⒋蛴】臻g與外界隔離起來，防止人體誤觸擠出頭，起到更好的保護(hù)作用。

作為優(yōu)選，所述防護(hù)側(cè)板由硬質(zhì)透明材質(zhì)構(gòu)成。

這樣一來，即可透過防護(hù)側(cè)板來便捷地直觀觀看打印過程。

附圖說明

圖1為公告號為CN204725865U名為“一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)的機(jī)械裝置”的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型三臂并聯(lián)打印機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型三臂并聯(lián)打印機(jī)的正視圖。

圖4為圖3中A處放大圖。

圖5為本實用新型三臂并聯(lián)打印機(jī)的爆炸圖。

圖6為圖5中B處放大圖。

圖7為圖5中C處放大圖。

圖8為本實用新型三臂并聯(lián)打印機(jī)（裝有防護(hù)側(cè)板）的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1立柱；

2連接柱；

3打印平臺；

手動調(diào)平結(jié)構(gòu)：40壓縮彈簧、41調(diào)節(jié)螺母、42調(diào)平用螺栓、43鎖緊螺母；

底座：50連接桿、51底蓋、52上蓋板，53連接塊；

頂蓋：60頂板、61圓筒、62下蓋板

7立柱護(hù)塊；

8防護(hù)側(cè)板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。

具體實施時：如圖3至圖8所示，三臂并聯(lián)打印機(jī)，包括打印機(jī)本體，所述打印機(jī)本體包括立柱1、底座、頂部支架、打印平臺3和手動調(diào)平結(jié)構(gòu)；所述立柱1整體為豎向設(shè)置的條形結(jié)構(gòu)；所述立柱1的下端固定安裝在所述底座上，上端固定連接有所述頂部支架；所述頂部支架在豎向上的投影落在所述底座上，所述頂部支架與所述底座之間的豎向空間構(gòu)成打印空間；所述打印平臺3為橫向安裝在所述打印空間中的平板狀結(jié)構(gòu)；所述打印平臺3的邊緣在圓周方向上均勻間隔設(shè)置有至少兩個穿孔；所述手動調(diào)平結(jié)構(gòu)包括底板、螺紋柱、壓縮彈簧40和調(diào)節(jié)螺母41；

所述底板為橫向固定安裝在所述打印空間中的平板狀結(jié)構(gòu)；所述螺紋柱豎向固定在所述底板的上表面，且所述螺紋柱為與打印平臺3的穿孔一一對應(yīng)設(shè)置的多個，所述螺紋柱的上端貫穿對應(yīng)的所述打印平臺3的穿孔；所述調(diào)節(jié)螺母41旋接在位于所述打印平臺3上方的所述螺紋柱上；所述壓縮彈簧40的兩端抵接在所述打印平臺3的下表面與所述底板的上表面之間。

實施時，所述立柱1為三根，且相鄰的兩根立柱1的上端之間固定連接有一根連接柱2并形成頂部三角形結(jié)構(gòu)，并通過所述頂部三角形結(jié)構(gòu)來構(gòu)成所述頂部支架。

本實用新型的三臂并聯(lián)打印機(jī)在使用時，壓縮彈簧40的彈力作用于打印平臺3的下表面并向上頂打起印平臺，使得打印平臺3上表面與調(diào)節(jié)螺母41的下端面相抵壓，這樣一來，螺紋柱、壓縮彈簧40和調(diào)節(jié)螺母41相配合的結(jié)構(gòu)，即使得打印平臺3能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個方向的夾壓限位，從而使得打印平臺3在支承更為平穩(wěn)。

此外，本實用新型的三臂并聯(lián)打印機(jī)在需要對打印平臺3進(jìn)行調(diào)平時，可通過旋轉(zhuǎn)（單個或多個）調(diào)節(jié)螺母41在螺紋柱的位移來調(diào)節(jié)打印平臺3的水平度。因為，本實用新型中的調(diào)節(jié)螺母41均位于所述打印平臺3上方，所以，能夠使得調(diào)節(jié)螺母41的旋轉(zhuǎn)操作更為方便快捷，提升打印平臺3的水平度調(diào)節(jié)效率。

其中，所述壓縮彈簧40為與所述螺紋柱一一對應(yīng)設(shè)置的多個，且每個壓縮彈簧40套接在對應(yīng)的一個螺紋柱的外部。

采用上述優(yōu)選技術(shù)方案后，不僅可通過多個壓縮彈簧40來提供更大的彈力來使得打印平臺3獲得更好地限位，使得打印平臺3更為穩(wěn)固；還可以通過將壓縮彈簧40套接在螺紋柱上的結(jié)構(gòu)，來使得各個壓縮彈簧40也形成良好地限位，從而使得壓縮彈簧40的彈力能夠始終作用于打印平臺3，確保打印平臺3獲得持久的穩(wěn)靠支承。

其中，所述調(diào)節(jié)螺母41的外側(cè)面具有凸紋。

采用上述優(yōu)選技術(shù)方案后，即可通過調(diào)節(jié)螺母41的凸紋來增大與人手之間的摩擦力，使得人手在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母41時的接觸更為緊密，進(jìn)一步使得調(diào)節(jié)螺母41的旋轉(zhuǎn)操作更為精準(zhǔn)可靠。

其中，所述底板上豎向貫穿設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔為與所述打印平臺3的穿孔一一對應(yīng)設(shè)置的多個，且每個安裝孔均位于對應(yīng)的一個穿孔的正下方；

所述手動調(diào)平結(jié)構(gòu)還包括調(diào)平用螺栓42和鎖緊螺母43；

每個所述底板的安裝孔內(nèi)豎向貫穿設(shè)置有一個所述調(diào)平用螺栓42，且所述調(diào)平用螺栓42的螺栓頭限位于所述底板下表面，所述調(diào)平用螺栓42上位于所述底板上的螺桿部分構(gòu)成所述螺紋柱；

所述調(diào)平用螺栓42的螺桿部分上旋接有所述鎖緊螺母43，且所述鎖緊螺母43的下端面與所述底板的上表面相抵接并鎖緊所述調(diào)平用螺栓42。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，即可簡化螺紋柱的結(jié)構(gòu)，提高螺紋柱的設(shè)置效率，具體理由是：在設(shè)置螺紋柱時，首先，只需將各個調(diào)平用螺栓42豎向貫穿底板上的安裝孔，隨后，將鎖緊螺母43旋接在調(diào)平用螺栓42的螺桿部分即可將該調(diào)平用螺栓42鎖緊，從而使得該調(diào)平用螺栓42鎖緊上位于底板上方的部分構(gòu)成螺紋柱。由上可見，螺紋柱的設(shè)置步驟簡單，操作起來便捷。

其中，所述立柱1為三根，且三根立柱1的下端呈三角形分布；

所述底座包括連接桿50，所述連接桿50整體為長條形結(jié)構(gòu)，且任意相鄰的兩根立柱1的下端之間固定連接有一根所述連接桿50，并使得所述立柱1下端形成有底部三角形框架結(jié)構(gòu)；

所述底座還包括底蓋51和上蓋板52，所述底蓋51的下端為封閉端，所述底蓋51的上端為開口端；所述底蓋51的內(nèi)部形成有能夠容納所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)的容納腔，所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)插入所述容納腔并與所述底蓋51的下端固定相連；所述上蓋板52的側(cè)端邊緣具有供三根立柱1豎向貫穿的三個開孔，所述上蓋板52整體固定連接并覆蓋在所述底蓋51的上端，所述上蓋板52構(gòu)成所述底板。

上述底座結(jié)構(gòu)，即可通過底蓋51與上蓋板52的結(jié)構(gòu)來將立柱1的下端封閉并借此形成用于固定安裝打印機(jī)的電路板、驅(qū)動電機(jī)等重要部件的封閉內(nèi)腔，這樣一來，即可利用該封閉內(nèi)腔來更好地保護(hù)好打印機(jī)的電路板、驅(qū)動電機(jī)等重要部件，并同時起到更好的防塵作用，幫助提升打印機(jī)長期使用的可靠性。

實施時，所述底蓋51為圓筒61形結(jié)構(gòu)，且所述底蓋51的內(nèi)側(cè)面凹陷形成有三個能夠供所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)的三個頂角對應(yīng)插入的限位槽；所述底部三角形框架結(jié)構(gòu)的三個頂角插接在三個所述限位槽內(nèi)。

上述底蓋51的三個限位槽結(jié)構(gòu)的設(shè)置，不僅能夠降低底蓋51的重量，節(jié)省底底蓋51的制作材料；還更便于在裝配時，使得底部三角形框架結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)插入，以此提高裝配效率；此外，還可利用三個限位槽結(jié)構(gòu)來對底部三角形框架結(jié)構(gòu)起到更好的限位作用，使得底部三角形框架結(jié)構(gòu)更為牢固。

其中，每根立柱1的下端外側(cè)面及其相鄰的兩根連接桿50的端部的外側(cè)面共同構(gòu)成連接面；

所述底座還包括連接塊53，所述連接塊53內(nèi)側(cè)面與所述連接面相貼合，且所述連接塊53與所述連接面之間通過螺釘固定相連。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，即可在裝配時：首先，通過將連接塊53內(nèi)側(cè)面與所述連接面相貼合來完成初定位（每根立柱1下端與相鄰兩根連接桿50的端部之間的初定位）；隨后，通過螺釘來將連接塊53與連接面固定相連，即使得每根立柱1的下端外側(cè)面及其相鄰的兩根連接桿50的端部之間牢固相連，并能夠同時確保該處連接處的結(jié)構(gòu)更為緊湊，從而更方便地裝配至底蓋51內(nèi)部。

其中，三臂并聯(lián)打印機(jī)還包括頂部罩護(hù)結(jié)構(gòu)，所述頂部罩護(hù)結(jié)構(gòu)包括一塊頂蓋，所述頂蓋包括整體呈圓形板狀結(jié)構(gòu)的頂板60，所述頂板60能夠在豎向上覆蓋三根立柱1的上端，且所述頂板60與三根立柱1的上端固定相連；

所述頂板60的邊緣向下延伸形成有一個圍住三根立柱1上端的圓筒61，所述圓筒61的下端面固定連接有一塊下蓋板62，所述下蓋板62的邊緣具有供三根立柱1豎向貫穿的三個開孔。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，不僅能夠通過頂蓋來加強(qiáng)三根立柱1上端的牢固度，提升立柱1框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。還能夠通過下蓋板62連接在圓筒61下端的結(jié)構(gòu)來在立柱1上端形成密閉的安裝空間，起到更好地保護(hù)安裝空間內(nèi)設(shè)置的零部件的作用。

其中，所述立柱1由導(dǎo)軌型材制得，所述導(dǎo)軌型材具有槽口朝向所述打印空間的滑槽；

還包括立柱護(hù)塊7，所述立柱護(hù)塊7為長條形結(jié)構(gòu)，且所述立柱護(hù)塊7的長度與所述下蓋板62與所述上蓋板52之間的單根立柱1的長度一致；所述立柱護(hù)塊7沿自身長度方向的側(cè)面上具有一個用于套在每根立柱1的滑槽外側(cè)的條形凹槽，所述上蓋板52與所述下蓋板62之間每根立柱1的滑槽外側(cè)套接安裝有一塊所述立柱護(hù)塊7。

采用上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)后，不僅能夠通過立柱護(hù)塊7來罩護(hù)好立柱1，還能夠通過立柱護(hù)塊7來增強(qiáng)立柱1的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而更好地確保打印機(jī)框架結(jié)構(gòu)的牢固度和可靠性。

其中，三臂并聯(lián)打印機(jī)還包括防護(hù)側(cè)板8，相鄰的兩根立柱1之間的空隙處覆蓋設(shè)置有一塊所述防護(hù)側(cè)板8，所述防護(hù)側(cè)板8上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為凸起形成于所述防護(hù)側(cè)板8順自身高度方向上的一個側(cè)端的上下兩個端面且互為同軸向的兩個，所述防護(hù)側(cè)板8通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述頂蓋的下端板與所述底蓋51的上端板之間。

因為，3D打印機(jī)在運(yùn)行時，擠出頭（打印頭）處會產(chǎn)生高溫（200度左右）來熔化打印所用的線材，該高溫極易將人體燙傷。所以，在采用上述防護(hù)側(cè)板8后，能夠?qū)⒋蛴】臻g與外界隔離起來，防止人體誤觸擠出頭，起到更好的保護(hù)作用。

實施時，優(yōu)選所述防護(hù)側(cè)板8為弧形面板結(jié)構(gòu)，且在豎向上的弧形投影與所述上蓋板52邊緣的弧度一致。這樣一來，不僅能夠增大打印空間的容積，還能夠使得打印機(jī)本體的外形更為美觀。

其中，所述防護(hù)側(cè)板8由硬質(zhì)透明材質(zhì)構(gòu)成。

實施時，所述硬質(zhì)透明材質(zhì)為亞克力（有機(jī)玻璃）、玻璃材質(zhì)或塑料中的任意一種。

這樣一來，即可透過防護(hù)側(cè)板8來便捷地直觀觀看打印過程。

以上僅是本實用新型優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。