本實(shí)用新型涉及五金埋入裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種立體五金精密埋入裝置。

背景技術(shù)：

在五金加工行業(yè)中，五金工件埋入是一項(xiàng)常用且必需的工序，立體五金精密埋入是指在模具上同時(shí)實(shí)現(xiàn)多面多方向的精密埋入，目前行業(yè)上多為同一平面埋入，在同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平和垂直多方向的精密埋入裝置還非常少，而且在注塑機(jī)動(dòng)模往往很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，同時(shí)設(shè)備開模行程誤差大，從而影響精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種立體五金精密埋入裝置，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同五金工件在不同平面上埋入。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種立體五金精密埋入裝置，包括垂直移動(dòng)氣缸、水平埋入模塊、模具定位柱、定位吸盤、水平取件埋件磁吸裝置、垂直取件埋件裝置、垂直埋入模塊、成品取出氣缸裝置、主框板、水平埋入氣缸、倒角氣缸、水平移動(dòng)氣缸和導(dǎo)軌，所述主框板上固定設(shè)置有三個(gè)依次貫穿水平埋入模塊和主框板的模具定位柱，所述主框板上背面?zhèn)裙潭ㄔO(shè)置有倒角氣缸和水平移動(dòng)氣缸，所述倒角氣缸和成品取出氣缸裝置相連，所述水平移動(dòng)氣缸通過氣缸軸和水平埋入模塊相連并驅(qū)動(dòng)水平埋入模塊沿著模具定位柱左右滑動(dòng)，設(shè)置在水平埋入模塊背側(cè)的水平埋入氣缸通過氣缸軸連接到貫穿設(shè)置在水平埋入模塊上的水平取件埋件磁吸裝置，所述水平埋入氣缸驅(qū)動(dòng)水平取件埋件磁吸裝置往前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取件和埋件，所述水平取件埋件磁吸裝置通過內(nèi)部設(shè)置的電磁裝置進(jìn)行磁吸取件和埋件，所述水平埋入模塊上固定設(shè)置有兩個(gè)可吸附在模具上的定位吸盤，所述垂直埋入模塊通過導(dǎo)軌連接至水平埋入模塊，所述垂直移動(dòng)氣缸安裝在水平埋入模塊背側(cè)，所述垂直移動(dòng)氣缸的氣缸軸與所述垂直埋入模塊相連接并驅(qū)動(dòng)垂直埋入模塊沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述垂直埋入模塊伸出部設(shè)置有垂直取件埋件裝置，所述垂直取件埋件裝置包括套孔、螺旋彈簧和信號(hào)檢測裝置，所述螺旋彈簧設(shè)置在套孔內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述定位吸盤末端設(shè)置有真空吸盤。

所述主框板左下角設(shè)置有成品取出氣缸裝置，所述成品取出氣缸裝置下端設(shè)置有兩個(gè)取件手指。

進(jìn)一步地，所述成品取出氣缸裝置設(shè)置有可供取件手指左右滑動(dòng)的導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型的有益效果為：能同時(shí)對(duì)兩個(gè)不同五金工件在不同平面上埋入，埋入位置在注塑機(jī)動(dòng)模進(jìn)行，并對(duì)埋入工件的位置進(jìn)行檢測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用側(cè)視界面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型垂直取件埋件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-垂直移動(dòng)氣缸、2-水平埋入模塊、3-模具定位柱、4-定位吸盤、5-水平取件埋件磁吸裝置、6-垂直取件埋件裝置、7-垂直埋入模塊、8-取件手指、9-成品取出氣缸裝置、10-主框板、11-水平埋入氣缸、12-倒角氣缸、13-水平移動(dòng)氣缸、14-導(dǎo)軌、61-套孔、62-信號(hào)檢測裝置、63螺旋彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖3所示，一種立體五金精密埋入裝置，包括垂直移動(dòng)氣缸1、水平埋入模塊2、模具定位柱3、定位吸盤4、水平取件埋件磁吸裝置5、垂直取件埋件裝置6、垂直埋入模塊7、取件手指8、成品取出氣缸裝置9、主框板10、水平埋入氣缸11、倒角氣缸12、水平移動(dòng)氣缸13和導(dǎo)軌14，所述主框板10上固定設(shè)置有三個(gè)依次貫穿水平埋入模塊2和主框板10的模具定位柱3，所述主框板10上背面?zhèn)裙潭ㄔO(shè)置有倒角氣缸12和水平移動(dòng)氣缸13，所述倒角氣缸12和成品取出氣缸裝置9相連，所述水平移動(dòng)氣缸13通過氣缸軸和水平埋入模塊2相連并驅(qū)動(dòng)水平埋入模塊2沿著模具定位柱3左右滑動(dòng)，設(shè)置在水平埋入模塊2背側(cè)的水平埋入氣缸11通過氣缸軸連接到貫穿設(shè)置在水平埋入模塊2上的水平取件埋件磁吸裝置5，所述水平埋入氣缸11驅(qū)動(dòng)水平取件埋件磁吸裝置5往前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取件和埋件，所述水平取件埋件磁吸裝置5通過內(nèi)部設(shè)置的電磁裝置進(jìn)行磁吸取件和埋件，所述水平埋入模塊2上固定設(shè)置有兩個(gè)可吸附在模具上的定位吸盤4，所述垂直埋入模塊7通過導(dǎo)軌14連接至水平埋入模塊2，同時(shí)，所述垂直移動(dòng)氣缸1安裝在水平埋入模塊2背側(cè)，所述垂直移動(dòng)氣缸1的氣缸軸與所述垂直埋入模塊7相連接并驅(qū)動(dòng)垂直埋入模塊7沿著導(dǎo)軌14上下移動(dòng)，所述垂直埋入模塊7伸出部設(shè)置有垂直取件埋件裝置6，所述垂直取件埋件裝置6包括套孔61、螺旋彈簧63和信號(hào)檢測裝置62，所述螺旋彈簧設(shè)置在套孔61內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述定位吸盤4末端設(shè)置有真空吸盤。

所述主框板10左下角設(shè)置有成品取出氣缸裝置9，所述成品取出氣缸裝置9下端設(shè)置有兩個(gè)取件手指8。

進(jìn)一步地，所述成品取出氣缸裝置9設(shè)置有可供取件手指8左右滑動(dòng)的導(dǎo)軌。

工作過程及原理：

在實(shí)際使用時(shí)，立體五金精密埋入裝置固定在機(jī)械手臂（圖中未畫出）上，機(jī)械手臂下行，初始時(shí)，成品取出氣缸裝置9和垂直埋入模塊7處于同一個(gè)方向上，成品取出氣缸裝置9帶動(dòng)取件手指8取出成品，待取件手指8取完成品后，倒角氣缸12開始動(dòng)作，使得成品取出氣缸裝置9整體從垂直埋入模塊7方向向下翻轉(zhuǎn)90度，以便留出位置作埋入動(dòng)作；機(jī)械手臂下移， 水平移動(dòng)氣缸13動(dòng)作使水平埋入模塊2整體沿著模具定位柱3水平移動(dòng)，同時(shí)，水平移動(dòng)氣缸13同步帶動(dòng)垂直埋入模塊7水平移動(dòng)，到達(dá)固定位置后，定位吸盤4開始動(dòng)作，吸附在模具上，以判斷和參考塑機(jī)開模位置，同時(shí)模具定位柱3與模具母件（此母件工件需在模具上加裝，圖中未畫出）吻合，這時(shí)，垂直移動(dòng)氣缸1與水平埋入氣缸11同時(shí)動(dòng)作，使水平取件埋件磁吸裝置5與垂直取件埋件裝置6上的五金工件同時(shí)埋入模具內(nèi)，垂直取件埋件裝置6取件時(shí)，外部裝置將工件從套孔61上方頂入，垂直取件埋件裝置內(nèi)部的螺旋彈簧將工件卡接住，待垂直取件埋件裝置埋件時(shí)，借助外部裝置將垂直取件埋件裝置上的工件頂出，最終將工件埋入到模具內(nèi)，然后垂直取件埋件裝置6上的信號(hào)檢測裝置開始檢測信號(hào)，信號(hào)檢測無誤后，機(jī)械手臂上行，橫出放置產(chǎn)品和取件工作，并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。