1.一種雙拼多色3D打印裝置，包括：工作臺以及設(shè)置在工作臺兩側(cè)的各一個并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于，所述工作臺通過設(shè)置在自身軸心處的轉(zhuǎn)軸連接在底座上，所述工作臺能夠沿轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所述底座能夠驅(qū)動所述工作臺上下運(yùn)動，所述并聯(lián)機(jī)械手包括對稱設(shè)置在架體上的兩個驅(qū)動器，每個驅(qū)動器均鉸接一機(jī)械臂的一端，每個機(jī)械臂的另一端均鉸接從動臂的一端，兩個所述從動臂的另一端通過打印頭鉸接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：一個并聯(lián)機(jī)械手上設(shè)置的打印頭為基礎(chǔ)打印頭，另一個并聯(lián)機(jī)械手上設(shè)置的打印頭為多色打印頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：所述多色打印頭上設(shè)置有耗材切換器，所述耗材切換器為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個切換孔環(huán)繞排布在切換器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：始終有一個切換孔位于所述多色打印頭的軸心線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：所述驅(qū)動器能夠驅(qū)動所述機(jī)械臂在水平面擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：所述打印頭位于所述工作臺上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：所述底座上設(shè)置微動平臺，所述微動平臺能夠驅(qū)動所述工作臺升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙拼多色3D打印裝置，其特征在于：兩個并聯(lián)機(jī)械手對稱的設(shè)置在所述工作臺兩側(cè)。