本實(shí)用新型涉及一種多色打印技術(shù)，尤其涉及一種雙拼多色3D打印裝置。

背景技術(shù)：

3D打印（3DP)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印代表了未來的發(fā)展趨勢，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。本公司致力于3D打印技術(shù)的普及和教育工作。而多色打印需要很多對應(yīng)顏色的打印頭，這些打印頭不能同時(shí)工作，否則會(huì)產(chǎn)生空間干擾，因此多色打印很難實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙拼多色3D打印裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種雙拼多色3D打印裝置，包括：工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的各一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手，其特征在于，所述工作臺(tái)通過設(shè)置在自身軸心處的轉(zhuǎn)軸連接在底座上，所述工作臺(tái)能夠沿轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所述底座能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，所述并聯(lián)機(jī)械手包括對稱設(shè)置在架體上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器均鉸接一機(jī)械臂的一端，每個(gè)機(jī)械臂的另一端均鉸接從動(dòng)臂的一端，兩個(gè)所述從動(dòng)臂的另一端通過打印頭鉸接在一起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手上設(shè)置的打印頭為基礎(chǔ)打印頭，另一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手上設(shè)置的打印頭為多色打印頭。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述多色打印頭上設(shè)置有耗材切換器，所述耗材切換器為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個(gè)切換孔環(huán)繞排布在切換器上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，始終有一個(gè)切換孔位于所述多色打印頭的軸心線上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在水平面擺動(dòng)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述打印頭位于所述工作臺(tái)上方。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底座上設(shè)置微動(dòng)平臺(tái)，所述微動(dòng)平臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)升降。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩個(gè)并聯(lián)機(jī)械手對稱的設(shè)置在所述工作臺(tái)兩側(cè)。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

（1）使用四桿結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)同一個(gè)平面上每個(gè)點(diǎn)位置的打印，然后通過底座上的微動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)層面的降格來打印下一層。

（2）本實(shí)用新型在打印每一層時(shí)，基礎(chǔ)打印頭先就近打印該層的一半面積，而此時(shí)多色打印頭以預(yù)定顏色打印就近的該一層的外輪廓，兩個(gè)打印頭打印結(jié)束后，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，然后基礎(chǔ)打印頭打印蓋層未打印的另一半，同時(shí)多色打印頭依然就近打印就近的該一層的外輪廓。上述一個(gè)循環(huán)結(jié)束后微動(dòng)平臺(tái)下降一層的厚度，繼續(xù)打印下一層。

（3）由于基礎(chǔ)打印頭打印半層需要打印的單位面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于多色打印頭打印該外輪廓的面積，因此時(shí)間上基本是基礎(chǔ)打印頭耗時(shí)跟長，此時(shí)多色打印頭可以有足夠多的時(shí)間打印多種顏色，也有足夠時(shí)間切換顏色。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明；

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的帶有多色打印頭的并聯(lián)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、并聯(lián)機(jī)械手，2、驅(qū)動(dòng)器，3、機(jī)械臂，4、從動(dòng)臂，5、基礎(chǔ)打印頭，6、多色打印頭，7、切換器，8、切換孔，9、工作臺(tái)，10、底座。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2所示，一種雙拼多色3D打印裝置，包括：工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的各一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手，工作臺(tái)通過設(shè)置在自身軸心處的轉(zhuǎn)軸連接在底座上，所述工作臺(tái)能夠沿轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所述底座能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，所述并聯(lián)機(jī)械手包括對稱設(shè)置在架體上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器均鉸接一機(jī)械臂的一端，每個(gè)機(jī)械臂的另一端均鉸接從動(dòng)臂的一端，兩個(gè)所述從動(dòng)臂的另一端通過打印頭鉸接在一起。

使用四桿結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)同一個(gè)平面上每個(gè)點(diǎn)位置的打印，然后通過底座上的微動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)層面的降格來打印下一層。

本實(shí)用新型在打印每一層時(shí)，基礎(chǔ)打印頭先就近打印該層的一半面積，而此時(shí)多色打印頭以預(yù)定顏色打印就近的該一層的外輪廓，兩個(gè)打印頭打印結(jié)束后，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，然后基礎(chǔ)打印頭打印蓋層未打印的另一半，同時(shí)多色打印頭依然就近打印就近的該一層的外輪廓。上述一個(gè)循環(huán)結(jié)束后微動(dòng)平臺(tái)下降一層的厚度，繼續(xù)打印下一層。

一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手上設(shè)置的打印頭為基礎(chǔ)打印頭，另一個(gè)并聯(lián)機(jī)械手上設(shè)置的打印頭為多色打印頭，多色打印頭上設(shè)置有耗材切換器，所述耗材切換器為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，若干個(gè)切換孔環(huán)繞排布在切換器上，始終有一個(gè)切換孔位于所述多色打印頭的軸心線上。

由于基礎(chǔ)打印頭打印半層需要打印的單位面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于多色打印頭打印該外輪廓的面積，因此時(shí)間上基本是基礎(chǔ)打印頭耗時(shí)跟長，此時(shí)多色打印頭可以有足夠多的時(shí)間打印多種顏色，也有足夠時(shí)間切換顏色。

驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在水平面擺動(dòng)，打印頭位于所述工作臺(tái)上方，底座上設(shè)置微動(dòng)平臺(tái)，所述微動(dòng)平臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)升降，兩個(gè)并聯(lián)機(jī)械手對稱的設(shè)置在所述工作臺(tái)兩側(cè)。

以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。