本發(fā)明涉及的是鞋面智能打印機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說是一種打印多層次3d圖案的機(jī)器人鞋面成型工藝及其成型機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的制鞋領(lǐng)域中，鞋面的圖案一般都是采用絲網(wǎng)印刷技術(shù)印刷上去的，該技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟穩(wěn)定的印刷技術(shù)，但是在生產(chǎn)過程中，絲網(wǎng)印刷技術(shù)在印制一個(gè)比較復(fù)雜的鞋面圖案時(shí)，都需要經(jīng)過若干次的來回印刷才能完成，不僅耗時(shí)耗墨，而且印刷得到圖層為單一的表層圖案，無法體現(xiàn)立體的鞋面圖層效果。隨著3d打印技術(shù)的成熟與應(yīng)用，在傳統(tǒng)制鞋生產(chǎn)中，也開始應(yīng)用到鞋面的3d打印成型，但是在實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用的過程中，經(jīng)常會(huì)遇到噴出打印的圖層由于散熱定型的時(shí)間不夠，使其圖案的最終成型造成干擾，很多底層的圖層噴出打印后還未定型，其上部又開始打印新的圖層，導(dǎo)致圖案形狀變形，無法實(shí)現(xiàn)原有的圖層效果，鞋面圖層的打印材料一般都需要經(jīng)常高溫加熱后出絲，然后該加熱溶液絲從打印噴頭中噴出打印，完成鞋面圖層的打印成型，整個(gè)過程從加熱、打印、等待成型、再次打印、最后成型，時(shí)間不容易掌控，打印效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開的是一種打印多層次3d圖案的機(jī)器人鞋面成型工藝及其成型機(jī)構(gòu)，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)，提供一種專用于鞋面圖層打印成型的工藝及其成型機(jī)構(gòu)，它不僅可以更加精準(zhǔn)、高效地完成鞋面圖層的打印成型，而且完成的各個(gè)圖層不會(huì)發(fā)生形變，可以急速成型，實(shí)現(xiàn)原有的圖層效果，提高3d打印技術(shù)在鞋面印刷上的使用。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種打印多層次3d圖案的機(jī)器人鞋面成型工藝，所述工藝包括以下具體步驟：

步驟一：將用于鞋面噴絲3d打印圖案的噴槍置于鞋面圖案打印軌跡上方的機(jī)械手上；

步驟二：所述噴槍在驅(qū)動(dòng)裝置的操控下，沿所述預(yù)設(shè)的打印軌跡上進(jìn)行單層的噴絲打印，完成單層鞋面圖層的打印成型；

步驟三：所述機(jī)械手自動(dòng)將噴槍卸下，再將放置在機(jī)械手下方的冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)的冰凍壓板安裝上，然后運(yùn)行該機(jī)械手，并將該冰凍壓板壓貼在步驟二完成的單層鞋面圖層上，使該層的鞋面圖層急速冷卻與成型；

步驟四：所述機(jī)械手自動(dòng)將該冰凍壓板卸放回該冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)，再換上噴槍，重復(fù)下一層鞋面圖層的打印，并循環(huán)進(jìn)行冰凍壓貼操作，直至所有鞋面圖層的打印成型；

步驟五：所述機(jī)械手在該鞋面上打印成型出一完整的、多層次的、穩(wěn)定的3d鞋面圖案層。

一種打印多層次3d圖案的機(jī)器人鞋面成型機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手移動(dòng)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手上裝設(shè)有一可拆卸地的3d打印噴頭、一儲(chǔ)液容腔以及一儲(chǔ)液加熱器，所述打印噴頭與所述儲(chǔ)液容腔相連接，所述儲(chǔ)液加熱器用于該儲(chǔ)液容腔的加熱使用；所述機(jī)械手下方設(shè)有一冷凍儲(chǔ)藏槽，該冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)配合儲(chǔ)放有一冰凍壓板，且該冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)儲(chǔ)放有用于保持該冷凍儲(chǔ)藏槽溫度的冰水混合液，所述機(jī)械手可活動(dòng)取放安裝所述冰凍壓板。

更進(jìn)一步，所述冰凍壓板的溫度保持在0°c。

更進(jìn)一步，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。

更進(jìn)一步，所述機(jī)械手下方還設(shè)有一用于放置該3d打印噴頭的噴頭放置臺(tái)。

更進(jìn)一步，所述冷凍儲(chǔ)藏槽的底部裝設(shè)有個(gè)蓄冷劑放置腔。

通過上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明通過設(shè)置冰凍壓板及其相配套的冷凍儲(chǔ)藏槽，使機(jī)械手在進(jìn)行打印過程中，可以打印完一層圖層后就更換冰凍壓板馬上進(jìn)行壓貼定型，使該圖層急速定型，然后繼續(xù)下一圖層的打印作業(yè)，同時(shí)該冰凍壓板的溫度一直控制并保持在0攝氏度，這一溫度在通過多次的實(shí)驗(yàn)中得到，最適合鞋面圖層的冷凍定型，更有利用圖層的穩(wěn)定；經(jīng)過每一層圖層的打印、冷凍定型，最終實(shí)現(xiàn)完整的鞋面3d打印圖案層，該圖案層均勻、平整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，圖層、圖案形狀不變形，實(shí)現(xiàn)原有設(shè)計(jì)的圖層效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明冷凍儲(chǔ)藏槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明來進(jìn)一步地說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1及圖2所示，一種打印多層次3d圖案的機(jī)器人鞋面成型工藝，所述工藝包括以下具體步驟：

步驟一：將用于鞋面噴絲3d打印圖案的噴槍置于鞋面圖案打印軌跡上方的機(jī)械手上；

步驟二：所述噴槍在驅(qū)動(dòng)裝置的操控下，沿所述預(yù)設(shè)的打印軌跡上進(jìn)行單層的噴絲打印，完成單層鞋面圖層的打印成型；

步驟三：所述機(jī)械手自動(dòng)將噴槍卸下，再將放置在機(jī)械手下方的冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)的冰凍壓板安裝上，然后運(yùn)行該機(jī)械手，并將該冰凍壓板壓貼在步驟二完成的單層鞋面圖層上，使該層的鞋面圖層急速冷卻與成型；

步驟四：所述機(jī)械手自動(dòng)將該冰凍壓板卸放回該冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)，再換上噴槍，重復(fù)下一層鞋面圖層的打印，并循環(huán)進(jìn)行冰凍壓貼操作，直至所有鞋面圖層的打印成型；

步驟五：所述機(jī)械手在該鞋面上打印成型出一完整的、多層次的、穩(wěn)定的3d鞋面圖案層。

一種打印多層次3d圖案的機(jī)器人鞋面成型機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手1以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手移動(dòng)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手1上裝設(shè)有一可拆卸地的3d打印噴頭2、一儲(chǔ)液容腔3以及一儲(chǔ)液加熱器4，所述打印噴頭2與所述儲(chǔ)液容腔3相連接，所述儲(chǔ)液加熱器4用于該儲(chǔ)液容腔的加熱使用；所述機(jī)械手1下方設(shè)有一冷凍儲(chǔ)藏槽5，該冷凍儲(chǔ)藏槽5內(nèi)配合儲(chǔ)放有一冰凍壓板6，且該冷凍儲(chǔ)藏槽5內(nèi)儲(chǔ)放有用于保持該冷凍儲(chǔ)藏槽5溫度的冰水混合液，所述機(jī)械手1可活動(dòng)取放安裝所述冰凍壓板6。

更進(jìn)一步，所述冰凍壓板6的溫度保持在0°c。

更進(jìn)一步，所述機(jī)械手1為四軸機(jī)械手。

更進(jìn)一步，所述機(jī)械手1下方還設(shè)有一用于放置該3d打印噴頭的噴頭放置臺(tái)7。

更進(jìn)一步，所述冷凍儲(chǔ)藏槽5的底部裝設(shè)有個(gè)蓄冷劑放置腔51。

本發(fā)明通過設(shè)置冰凍壓板及其相配套的冷凍儲(chǔ)藏槽，使機(jī)械手在進(jìn)行打印過程中，可以打印完一層圖層后就更換冰凍壓板馬上進(jìn)行壓貼定型，使該圖層急速定型，然后繼續(xù)下一圖層的打印作業(yè)，同時(shí)該冰凍壓板的溫度一直控制并保持在0攝氏度，這一溫度在通過多次的實(shí)驗(yàn)中得到，最適合鞋面圖層的冷凍定型，更有利用圖層的穩(wěn)定；經(jīng)過每一層圖層的打印、冷凍定型，最終實(shí)現(xiàn)完整的鞋面3d打印圖案層，該圖案層均勻、平整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，圖層、圖案形狀不變形，實(shí)現(xiàn)原有設(shè)計(jì)的圖層效果。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)該屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的是打印多層次3D圖案的機(jī)器人鞋面成型工藝及其成型機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手移動(dòng)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手上裝設(shè)有一可拆卸地的3D打印噴頭、一儲(chǔ)液容腔以及一儲(chǔ)液加熱器，打印噴頭與儲(chǔ)液容腔相連接，儲(chǔ)液加熱器用于儲(chǔ)液容腔的加熱使用；機(jī)械手下方設(shè)有一冷凍儲(chǔ)藏槽，冷凍儲(chǔ)藏槽內(nèi)配合儲(chǔ)放有一冰凍壓板，機(jī)械手可活動(dòng)取放安裝該冰凍壓板。本發(fā)明不僅可以更加精準(zhǔn)、高效地完成鞋面圖層的打印成型，而且完成的各個(gè)圖層不會(huì)發(fā)生形變，可以急速成型，實(shí)現(xiàn)原有設(shè)計(jì)的圖層效果，提高3D打印技術(shù)在鞋面印刷上的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：闕小鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建鐵工機(jī)智能機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.05
技術(shù)公布日：2017.11.10