本發(fā)明涉及密封膠條自動裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種膠條備料機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該膠條備料機(jī)構(gòu)的上料裝置。

背景技術(shù)：

保鮮盒常用于食品保鮮，不僅方便實用，而且可以將食物分門別類地存放，深受消費者喜歡。保鮮盒分為塑料保鮮盒和玻璃保鮮盒，無論是塑料還是玻璃保鮮盒均配有盒蓋，為了保證保鮮盒具有較好的密封性，便于保鮮食物，現(xiàn)有的保鮮盒盒蓋上通常安裝有密封膠條，密封膠條起到關(guān)鍵的密封作用。目前的保鮮盒生產(chǎn)流水線上，密封膠條的安裝工序通常由人工操作完成，通過人手將密封膠條安裝在盒蓋上，生產(chǎn)效率低，人力成本高?，F(xiàn)有的一些保鮮盒膠圈填裝機(jī)，針對密封膠圈與保鮮盒盒蓋的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點，將密封膠圈撐開、固定并裝入盒蓋上，提高了密封膠圈的安裝效率，但此類保鮮盒膠圈填裝機(jī)依然需要人工操作配合，手動將密封膠圈放入密封膠圈撐開機(jī)構(gòu)中，生產(chǎn)效率仍較低，人工送料容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確且安全性低，無法實現(xiàn)自動上料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有保鮮盒膠圈填裝機(jī)手動送料存在的問題，本發(fā)明提供的一種結(jié)構(gòu)實用可靠的膠條備料機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該膠條備料機(jī)構(gòu)的自動上料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種膠條備料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤及帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上沿徑向設(shè)置若干組用于懸掛膠條的懸掛桿，當(dāng)一組懸掛桿上的膠條全部被取走時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，使下一組懸掛桿對應(yīng)取料方向進(jìn)行補(bǔ)料，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動備料。

優(yōu)選的，所述懸掛桿通過固定座安裝于轉(zhuǎn)盤上，每個固定座上設(shè)有至少兩根并列的懸掛桿。這樣膠條能夠更穩(wěn)定地懸掛在懸掛桿上，也便于膠條抓取機(jī)構(gòu)從懸掛桿上取走膠條。

優(yōu)選的，所述懸掛桿上沿桿體軸向設(shè)置等間隔排布的環(huán)槽，通過環(huán)槽的定位使膠條等間隔排放在懸掛桿上，這樣抓取膠條更準(zhǔn)確、更快捷。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括減速電機(jī)、傳動組件和圓盤分割器，所述減速電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動圓盤分割器，所述轉(zhuǎn)盤由圓盤分割器帶動轉(zhuǎn)動。圓盤分割器動作準(zhǔn)確，無論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，完全不需要其它鎖緊元件即可實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

優(yōu)選的，所述傳動組件包括主動同步輪和從動同步輪，所述減速電機(jī)驅(qū)動主動同步輪旋轉(zhuǎn)，所述主動同步輪通過同步帶聯(lián)動從動同步輪，所述從動同步輪與圓盤分割器聯(lián)動。

一種膠條上料裝置，包括上述任一所述的膠條備料機(jī)構(gòu)和膠條抓取機(jī)構(gòu)，所述膠條抓取機(jī)構(gòu)包括料夾、驅(qū)動料夾從膠條備料機(jī)構(gòu)上抓取膠條的抓料驅(qū)動裝置。工作時，抓料驅(qū)動裝置驅(qū)動料夾從膠條備料機(jī)構(gòu)上抓取待裝配膠條，并運送至下一工序，無需人工操作，生產(chǎn)效率高，有效提高生產(chǎn)安全性。

優(yōu)選的，所述抓料驅(qū)動裝置包括氣動手指、旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸，所述氣動手指驅(qū)動料夾抓取膠條，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂板驅(qū)動氣動手指旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降調(diào)節(jié)高度，料夾可以旋轉(zhuǎn)、升降調(diào)節(jié)位置進(jìn)行膠條的抓取和擺放，使用靈活方便。

優(yōu)選的，所述抓料驅(qū)動裝置還包括直線移動模塊，所述直線移動模塊包括滑座、置于滑座上的滑軸、直線軸承、滾珠絲桿組件和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過滾珠絲桿組件驅(qū)動直線軸承沿滑軸移動，所述升降氣缸通過滑板與直線軸承連接，這樣，抓料驅(qū)動裝置可驅(qū)動料夾水平移動進(jìn)行送料。

優(yōu)選的，所述滾珠絲桿組件包括滾珠螺桿、滾珠螺母及螺母座，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，所述滾珠螺母套于滾珠螺桿上并通過螺母座與直線軸承連接。

優(yōu)選的，所述滑座上設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑軸，所述滾珠螺桿設(shè)置位于兩滑軸之間，所述滑座上設(shè)有匹配滾珠螺桿的軸承座。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的膠條備料機(jī)構(gòu)針對保鮮盒密封膠條的特點而設(shè)計，通過轉(zhuǎn)盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)料，保證生產(chǎn)運作的持續(xù)性，同時配合膠條抓取機(jī)構(gòu)組成膠條上料裝置，膠條抓取機(jī)構(gòu)能夠從膠條備料機(jī)構(gòu)上抓取待裝配膠條進(jìn)行運送，實現(xiàn)自動送料，無需人工操作，大大降低人工成本，生產(chǎn)效率高，有效提高生產(chǎn)安全性，結(jié)構(gòu)實用可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明中膠條備料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中膠條抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1，本發(fā)明提供的一種膠條備料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座1，所述機(jī)座1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2及帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤2上沿徑向設(shè)置若干組用于懸掛膠條5的懸掛桿3，該實施例中，轉(zhuǎn)盤2為六邊形轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有六組懸掛桿3，懸掛桿3向轉(zhuǎn)盤2外側(cè)延伸。當(dāng)一組懸掛桿3上的膠條5全部被取走時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一定角度，使下一組懸掛桿3對應(yīng)取料方向進(jìn)行補(bǔ)料，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動備料，無需人工擺放膠條5，大大降低人工成本。

實施例中，所述懸掛桿3通過固定座4安裝于轉(zhuǎn)盤2上，每個固定座4上設(shè)有至少兩根并列的懸掛桿3，具體的，固定座4通過螺栓連接在轉(zhuǎn)盤2的邊緣位置，懸掛桿3的一端與固定座4連接，另一端向外延伸，這樣膠條5能夠更穩(wěn)定地懸掛在懸掛桿3上，膠條抓取機(jī)構(gòu)從兩懸掛桿3之間取走膠條5，使操作更方便。

其中，懸掛桿3上沿桿體軸向設(shè)置等間隔排布的環(huán)槽，通過環(huán)槽的定位使膠條5等間隔排放在懸掛桿3上，這樣抓取膠條5更準(zhǔn)確、更快捷。另外，在轉(zhuǎn)盤2設(shè)置用于檢測膠條5的傳感器，當(dāng)一組懸掛桿3上的膠條5全部被取走時，傳感器感應(yīng)輸出信號至控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，此時控制轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動繼續(xù)上料。

實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括減速電機(jī)6、傳動組件和圓盤分割器7，所述減速電機(jī)6通過傳動組件驅(qū)動圓盤分割器7，所述轉(zhuǎn)盤2由圓盤分割器7帶動轉(zhuǎn)動。采用的圓盤分割器7為高精度的回轉(zhuǎn)裝置，動作準(zhǔn)確，無論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，完全不需要其它鎖緊元件即可實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，實用可靠。采用的傳動組件包括主動同步輪8和從動同步輪9，所述減速電機(jī)6驅(qū)動主動同步輪8旋轉(zhuǎn)，所述主動同步輪8通過同步帶10聯(lián)動從動同步輪9，所述從動同步輪9與圓盤分割器7聯(lián)動，這樣，轉(zhuǎn)盤2由圓盤分隔器驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

參見圖2和3，本發(fā)明提供一種膠條上料裝置，包括上述的膠條備料機(jī)構(gòu)和膠條抓取機(jī)構(gòu)，所述膠條抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置靠近膠條備料機(jī)構(gòu)，所述膠條抓取機(jī)構(gòu)包括料夾11、驅(qū)動料夾11從膠條備料機(jī)構(gòu)上抓取膠條5的抓料驅(qū)動裝置。具體的，抓料驅(qū)動裝置包括氣動手指12、旋轉(zhuǎn)氣缸13和升降氣缸14，所述氣動手指12驅(qū)動料夾11抓取膠條5，所述旋轉(zhuǎn)氣缸13通過擺臂板131驅(qū)動氣動手指12旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸13升降調(diào)節(jié)高度，其中，升降氣缸14為雙軸氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸13通過氣缸安裝板132與雙軸氣缸連接。料夾11由氣動手指12驅(qū)動，通過夾取方式從膠條備料機(jī)構(gòu)上抓取膠條5，料夾11可以旋轉(zhuǎn)、升降調(diào)節(jié)位置進(jìn)行膠條5的抓取和擺放，使用靈活方便。

其中，所述抓料驅(qū)動裝置還包括直線移動模塊，所述直線移動模塊包括滑座16、置于滑座16上的滑軸17、直線軸承18、滾珠絲桿組件和驅(qū)動電機(jī)20，所述驅(qū)動電機(jī)20通過滾珠絲桿組件驅(qū)動直線軸承18沿滑軸17移動，所述升降氣缸14通過滑板19與直線軸承18連接，具體的，滑板19上設(shè)有安裝座15，升降氣缸14安裝于安裝座15上，其雙軸輸出端垂直向上設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固。這樣，抓料驅(qū)動裝置可驅(qū)動料夾11水平移動進(jìn)行送料，即料夾11可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降及水平移動操作，結(jié)構(gòu)實用可靠，靈活性高。

為了使抓料驅(qū)動裝置實現(xiàn)準(zhǔn)確的直線位移，上述實施例采用的滾珠絲桿組件包括滾珠螺桿22、滾珠螺母24及螺母座25，所述驅(qū)動電機(jī)20通過聯(lián)軸器21驅(qū)動滾珠螺桿22旋轉(zhuǎn)，即滾珠螺桿22的一端與驅(qū)動電機(jī)20連接，另一端連接在滑座16上，所述滑座16上設(shè)有匹配滾珠螺桿22的軸承座23。所述滾珠螺母24套于滾珠螺桿22上并通過螺母座25與直線軸承18連接，實施例中，所述滑座16上設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑軸17，所述滾珠螺桿22設(shè)置位于兩滑軸17之間，這樣驅(qū)動料夾11直線位移更穩(wěn)定、定位更準(zhǔn)確。

工作時，直線移動模塊驅(qū)動料夾11靠近膠條5轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)氣缸13驅(qū)動料夾11轉(zhuǎn)動至與懸掛桿3位置相對應(yīng)，并通過氣動手指12驅(qū)動料夾11夾取懸掛桿3上的膠條5，然后運送至下一工序，無需人工操作，大大降低人工成本，生產(chǎn)效率高，有效提高生產(chǎn)安全性，結(jié)構(gòu)實用可靠。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而己，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。