本發(fā)明涉及一種注塑產(chǎn)品用焊接流水線。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于注塑成型后需要焊接組裝的注塑產(chǎn)品，傳統(tǒng)工藝難以實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，而且由人工將定位后的注塑產(chǎn)品移送至焊接工位時(shí)存在一定的危險(xiǎn)性，并且效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種注塑產(chǎn)品用焊接流水線，其結(jié)構(gòu)合理，可對(duì)注塑產(chǎn)品精準(zhǔn)定位，并將定位后的注塑產(chǎn)品準(zhǔn)確移送至焊接工位。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種注塑產(chǎn)品用焊接流水線，包括底座，該底座上設(shè)有滑臺(tái)，該滑臺(tái)上設(shè)有定位壓緊機(jī)構(gòu)，該定位壓緊機(jī)構(gòu)包括平置的產(chǎn)品載具和若干個(gè)壓緊組件，各壓緊組件包括豎置的壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸、平置的壓桿和豎置的絲桿壓頭，所述絲桿壓頭設(shè)于壓桿的一端，該壓桿的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，該轉(zhuǎn)動(dòng)接頭套裝在壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；上述底座上還設(shè)有導(dǎo)軌以及位于導(dǎo)軌一側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)，上述滑臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上，所述滑臺(tái)配有移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在上述方案中，先將注塑產(chǎn)品置入產(chǎn)品載具，通過(guò)若干個(gè)壓緊組件將注塑產(chǎn)品限定在產(chǎn)品載具，再由移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌滑移，并將產(chǎn)品載具上的注塑產(chǎn)品移至焊接機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域，由焊接機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品載具內(nèi)的注塑產(chǎn)品進(jìn)行焊接，待焊接完成后，移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移回起始位置。通過(guò)采用上述方案，可對(duì)注塑產(chǎn)品精準(zhǔn)定位，并將定位后的注塑產(chǎn)品準(zhǔn)確移送至焊接機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域。
優(yōu)選的，所述絲桿壓頭的底端套裝有橡膠件。通過(guò)設(shè)置橡膠件使絲桿壓頭與注塑產(chǎn)品之間柔性接觸，防止損傷注塑產(chǎn)品。
優(yōu)選的，所所述焊接機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)器人，該六軸機(jī)器人上安裝有超聲波焊接機(jī)。通過(guò)采用上述方案，可進(jìn)行多方位的焊接；且超聲波焊接機(jī)，解決了普通熱熔焊接的不穩(wěn)定，能準(zhǔn)確控制溫度變化，特別適合不易熔接，形狀不規(guī)則的較大型產(chǎn)品。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是：
如圖1所示，一種注塑產(chǎn)品用焊接流水線，包括底座，該底座上設(shè)有滑臺(tái)1，該滑臺(tái)1上設(shè)有定位壓緊機(jī)構(gòu)，該定位壓緊機(jī)構(gòu)包括平置的產(chǎn)品載具2和若干個(gè)壓緊組件3，各壓緊組件3包括豎置的壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸、平置的壓桿和豎置的絲桿壓頭，所述絲桿壓頭設(shè)于壓桿的一端，該壓桿的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，該轉(zhuǎn)動(dòng)接頭套裝在壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；上述底座上還設(shè)有導(dǎo)軌4以及位于導(dǎo)軌4一側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)5，上述滑臺(tái)1安裝在導(dǎo)軌4上，所述滑臺(tái)1配有移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。在上述方案中的壓桿可繞活塞桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)，便于取放注塑產(chǎn)品；通過(guò)在絲桿壓頭的底端套裝有橡膠件，使絲桿壓頭與注塑產(chǎn)品之間柔性接觸，防止損傷注塑產(chǎn)品。
上述焊接機(jī)構(gòu)5包括六軸機(jī)器人，該六軸機(jī)器人上安裝有超聲波焊接機(jī)。
工作過(guò)程中，先將注塑產(chǎn)品置入產(chǎn)品載具2內(nèi)，采用若干個(gè)壓緊組件3對(duì)產(chǎn)品載具2內(nèi)的注塑產(chǎn)品進(jìn)行多方位的壓緊，使注塑產(chǎn)品更穩(wěn)固的被限定在產(chǎn)品載具2內(nèi)；由壓緊組件3中的壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)絲桿壓頭下壓，從而壓緊產(chǎn)品載具2內(nèi)的注塑產(chǎn)品，絲桿壓頭可以微調(diào)下壓的深度；完成注塑產(chǎn)品的定位后，再由移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)1沿導(dǎo)軌4滑移，并將產(chǎn)品載具2內(nèi)的注塑產(chǎn)品移至焊接機(jī)構(gòu)5的工作區(qū)域，由焊接機(jī)構(gòu)5對(duì)產(chǎn)品載具2內(nèi)的注塑產(chǎn)品進(jìn)行焊接，待焊接完成后，移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)1移回起始位置，再通過(guò)壓緊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)絲桿壓頭上升，最后取出產(chǎn)品載具2內(nèi)完成焊接的注塑產(chǎn)品。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。