本發(fā)明涉及燈籠制作領域，具體涉及一種全自動熱合機。

背景技術：

中國燈籠又統(tǒng)稱為燈彩，是一種古老的中國傳統(tǒng)工藝品。起源于2000多年前的西漢時期，每年的農歷正月十五元宵節(jié)前后，人們都掛起象征團圓意義的紅燈籠，來營造一種喜慶的氛圍。后來燈籠就成了中國人喜慶的象征。經(jīng)過歷代燈彩藝人的繼承和發(fā)展，形成了豐富多彩的品種和高超的工藝水平。從種類上有：宮燈、紗燈、吊燈等等。從造型上分，有人物、山水、花鳥、龍鳳、魚蟲等等，除此之外還有專供人們賞玩的走馬燈。

燈籠在重大節(jié)日和居家裝飾起著重要的裝飾作用。隨著人們生活內容的不斷豐富和生活水平的日益提高，燈籠的制作工藝也隨之發(fā)生變化。由最開始的手工制作變?yōu)榱藱C械自動化生產，材料也由最開始的布、紙、木頭等變?yōu)榱怂芰霞?、防水布和鐵質龍骨等性能更加優(yōu)越的材料。

塑料紙是一種價格低、密度小、防水性能優(yōu)越的材料，在燈籠制作中被大量使用。塑料紙燈籠造型豐富，安裝方便，并且經(jīng)過多層熱壓后制作的塑料紙燈籠，多孔狀的結構能夠代替龍骨，重量輕，價格低，因此被廣泛使用。

在塑料紙燈籠生產的過程中，還是采用人工與少量機械配合制作的生產方式。工人首先將購買回來的料卷鋪開，然后切割成合適的長度；接著放到模具上逐層熱壓，達到規(guī)定的層數(shù)后將其從模具拿開，此時制作的是半成品；然后按照圖紙或者客戶要求對半成品進行切割即可得到燈籠。這種生產方式需要至少5-7個人參與，生產效率低，人工成本高。

隨著市場需求的發(fā)展，市場上也出現(xiàn)了具有一定自動化功能的生產設備。但這些生產設備需要最少需要一個主操作人員和兩個輔助操作人員進行生產。主操作人員負責生產的每一步工序，輔助操作人員負責上料、卸料、切料和搬運等工作。這種設備的生產方式生產效率低、產品質量不穩(wěn)定，尤其在人工鋪料的過程中，控制人員與鋪料人員不是同一人，控制人員一旦發(fā)生誤操作，鋪料人員很容易被砸傷或燙傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種生產效率高的全自動熱合機。

本發(fā)明采用如下技術方案：一種全自動熱合機，包括工作臺，所述工作臺上設置有夾持機構、鋪料機構和熱合機構；

所述鋪料機構包括設在工作臺上的行走裝置、固定安裝在行走裝置上的連接板、鋪料架、對稱安裝在鋪料架上的伸縮裝置c、與伸縮裝置c連接的壓板、對稱固定在鋪料架上的立柱、固定在立柱一端的擋環(huán)和設在立柱上的彈簧；

所述立柱穿過連接板上的孔；所述彈簧的一端與連接板接觸，另一端與擋環(huán)接觸。

作為進一步的解決方案：所述夾持機構包括固定在工作臺上的夾持架、固定安裝在夾持架上的伸縮裝置a、固定安裝在伸縮裝置a上的夾板a、對稱固定在夾板a上的導向柱、對稱安裝在夾板a上的伸縮裝置b和固定在夾板a底面上的夾板b；所述導向柱穿過夾持架上的孔。

作為進一步的解決方案：所述熱合機構包括模具部和熱壓部；

所述模具部包括對稱設在工作臺兩側的導柱、與導柱滑動連接的連桿、設在連桿上的橫桿、均布在橫桿上的模具條a和伸縮裝置d；所述伸縮裝置d的一端與工作臺連接，另一端與連桿連接；

所述熱壓部包括固定安裝在工作臺上的伸縮裝置e、固定安裝在伸縮裝置e上的滑套、設在滑套上的熱壓架、均布在熱壓架上的模具條b、設在模具條b上的電加熱絲、設在熱壓架上的防燙布和伸縮裝置f；

所述伸縮裝置e的一端與工作臺連接，另一端與熱壓架連接；所述伸縮裝置f的一端與滑套連接，另一端與熱壓架連接。

作為進一步的解決方案：所述夾板a和夾板b上都均布有凹槽。

作為進一步的解決方案：所述壓板的頂面與底面上都均布有壓塊。

作為進一步的解決方案：所述工作臺上設有定位裝置；所述定位裝置包括固定安裝在工作臺上的伸縮裝置g、設在伸縮裝置g上的定位架、均布在定位架上的定位針和固定在熱壓架兩端的定位板；所述定位板上均布有孔。

作為進一步的解決方案：所述工作臺上設有第一張力調整部和第二張力調整部；

所述第一張力調整部包括料架、調速電機和轉速調整閥；所述轉速調整閥與調速電機連接；

所述第二張力調整部包括設在工作臺上的滑道、設在滑道上的滑動架、套裝在滑動架上的軸a、套裝在工作臺上的軸b和彈簧；所述彈簧的一端與工作臺連接，另一端與滑動架連接。

作為進一步的解決方案：所述工作臺上設有角度調整部；所述角度調整部包括固定在工作臺上的立軸、設在立軸上的調整彈簧、調整桿和固定在立軸一端的定位塊；所述立軸穿過調整桿上的孔；所述調整彈簧的一端與工作臺接觸，另一端與定位塊接觸。

作為進一步的解決方案：所述工作臺上設有自動卸料部；所述自動卸料部包括設在工作臺上的行走機構和設在行走機構上的電動夾手。

作為進一步的解決方案：所述熱壓架的兩端設有伸縮裝置h和固定在伸縮裝置h的切割刀。

本發(fā)明產生的積極效果如下：

本發(fā)明的夾持機構和鋪料機構能夠實現(xiàn)雙向自動鋪料。鋪料機構在工作臺上的往復運動過程中，每一個行程均會從位于工作臺兩端的夾持機構中抽出塑料紙并將其鋪設在工作臺上，鋪料機構能夠實現(xiàn)雙向鋪料，鋪料機構在與工作臺一端的夾持機構接觸時，壓板向上運動，通過壓塊將塑料紙緊緊壓在鋪料架上；鋪料機構在與工作臺另一端的夾持機構接觸時，壓板向下運動，通過壓塊將塑料紙緊緊壓在鋪料架上。這樣通過一個鋪料機構的往復運動即可實現(xiàn)雙向鋪料，沒有空行程出現(xiàn)，和單向鋪料的方式相比，節(jié)約了一半的鋪料時間，工作效率更高。

在鋪料的過程中，塑料紙放置在夾持機構的夾板a和夾板b形成的縫隙中，夾板a和夾板b上均布有凹槽、鋪料機構的壓板的上表面與下表面上均布有壓塊。塑料紙因為夾板a和夾板b的支撐，位于凹槽內的部分平整不會移動，在鋪料機構達到指定位置后，壓板上升或下降，此時壓塊穿過凹槽直接與塑料紙直接接觸，壓塊體積小，使壓力成倍上升，塑料紙被壓塊將其緊緊按壓在鋪料架上，隨后夾持機構運動，將塑料紙鋪在工作臺上。這樣的設置不會出現(xiàn)夾持機構失效的情況，能夠保證鋪設足夠的層數(shù)。

在將采購回來的料卷（將兩層塑料紙貼在一起并卷成一定直徑的圓柱體）展開和鋪設的過程中，需要將塑料紙表面的張力維持在一個范圍內，塑料紙張力過大在鋪設過程中易被拉斷，張力過小則會導致鋪設的塑料紙不平整，出現(xiàn)褶皺、重疊、跑位等現(xiàn)象，導致無法生產出合格的產品。本發(fā)明能夠自動調整塑料紙的張力使之維護在一個穩(wěn)定的范圍內。將料卷放置到第一張力調整裝置上并且與調速電機連接。塑料紙被抽出的過程中，料卷的轉動速度與塑料紙的抽出速度相同或者料卷的轉動速度略低于塑料紙的抽出速度。

剛開始時，料卷重量大，轉動慢，需要通過調速電機輔助料卷轉動，使料卷的轉動速度與塑料紙的抽出速度相同。此時，塑料紙表面的張力偏小，滑動架上的彈簧會收縮，帶動滑動架沿著滑道向遠離料卷的方向運動，滑動架上的軸b向塑料紙施加一個拉力，使其表面張力增大。生產一段時間后，料卷重量下降，轉速逐漸變快，此時調速電機的轉速略低于料卷的轉動速度，塑料紙受到料卷的拉力，表面張力增加。

當鋪料機構拉動塑料紙進行鋪料時，塑料紙表面的張力驟增，此時需要減小其表面張力，防止被拉斷。此時，塑料紙通過軸b和滑動架向彈簧施加拉力，彈簧伸長，使塑料紙表面張力縮小。保證在鋪料過程中塑料紙不被拉斷。

本發(fā)明的工作臺上設有定位裝置，能夠防止塑料紙在工作臺上滑動,影響最終的產品質量。定位板固定在熱壓架的兩端，熱壓架每一次的下壓過程中，定位板會隨之向下運動。熱壓架達到工作臺時，將塑料紙壓在工作臺上，此時位于熱壓架兩端的定位板將塑料紙的兩端壓在工作臺上。隨后定位架在伸縮裝置g的推動下向上運動，固定在定位架上的定位針首先穿過塑料紙，隨后穿過定位板上的孔。因為有定位板的存在，定位針在穿過塑料紙時塑料紙不會移動。定位架到達指定位置后，熱壓架向上運動，塑料紙兩端被定位針固定，不會隨著熱壓架的上升而移動。這樣在多次的鋪設與熱壓過程中，能夠保證每一層塑料紙的兩端均被定位針固定在工作臺上，保證最后的產品不出現(xiàn)壓痕不整齊、各層之間對不齊的現(xiàn)象。

本發(fā)明還能夠通過模具部自身的壓力來調整模具條a的插入角度，保護塑料紙不被損傷。塑料紙平鋪在工作臺上，模具條a的作用是需要將塑料紙緊緊的壓在工作臺上，這就導致模具條a在塑料紙上方移動的過程中，如果二者之間距離偏小或者模具條晃動，塑料紙很容易被劃傷。工作臺上的角度調整裝置可以調整模具條a與塑料紙之間的距離，保證塑料紙的完整。具體的工作過程為：在一層塑料紙鋪設完成后，連桿在伸縮裝置d的帶動下向靠近工作臺的方向移動，帶動橫桿和模具條a同時向靠近工作臺的方向移動。模具條a的材質為樹脂或者塑料，質地較軟。當模具條a的頂部與調整桿接觸時，因為模具條a比較軟，所以對調整桿施加的壓力小，調整彈簧處于伸長狀態(tài)。此時，彈簧會通過調整桿向模具條a施加一個向上的力，模具條a受力彎曲，與塑料紙之間的距離增大。在橫桿移動的過程中，隨著模具條a與調整桿的接觸點越來越靠近橫桿，模具條a對調整桿施加的壓力也越來越大，調整彈簧受力縮短，模具條a與塑料紙之間的距離越來越小。當模具部移動到工作位置時，模具條a將塑料紙緊緊壓在工作臺上，使其表面平整并且不移動，能夠為后續(xù)的熱壓工序打下良好的基礎。

本發(fā)明還能夠自動卸料。在一個產品生產完成后，行走機構帶動電動夾手移動帶工作臺的一端，此時電動夾手夾住產品，行走機構反向運動，產品隨之開始運動，當行走機構移動到卸料位置時，電動夾手松開，產品掉落。當產品積累到一定的數(shù)量時，進行打包即可直接發(fā)貨。省去了人工卸料和整理的步驟。

本發(fā)明和傳統(tǒng)的生產設備相比，自動化程度大大提高。操作人員只需要將塑料紙卷安裝好即可開始生產，后續(xù)的鋪料、切割、熱壓和卸料均自動完成，不需要人工參與。一個工作人員可以同時看管多臺生產設備，能夠大幅度提高生產效率，降低人工成本與生產成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的夾持機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的鋪料機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的熱壓部的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的模具條b和電加熱絲的連接示意圖；

圖6為本發(fā)明的模具部和角度調整部的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的自動卸料部的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的定位裝置的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明的第二張力調整部的結構示意圖；

圖10為本發(fā)明生產產品的結構示意圖；

其中：1工作臺、21夾持架、22伸縮裝置a、23夾板a、24導向柱、25伸縮裝置b、26夾板b、31行走裝置、32連接板、33鋪料架、34伸縮裝置c、35壓板、36立柱、37擋環(huán)、38彈簧、39壓塊、41導柱、42連桿、43橫桿、44模具條a、45伸縮裝置d、51伸縮裝置e、52滑套、53熱壓架、54模具條b、55電加熱絲、56防燙布、57伸縮裝置f、61伸縮裝置g、62定位架、63定位針、64定位板、71料架、72調速電機、73轉速調整閥、81滑道、82滑動架、83軸a、84軸b、85彈簧、91立軸、92調整彈簧、93調整桿、94定位塊、101行走機構、102電動夾手、111伸縮裝置g和112切割刀。

具體實施方式

下面結合圖1-10來對本發(fā)明進行進一步說明。

本發(fā)明采用如下技術方案：

一種全自動熱合機，包括工作臺1，所述工作臺1上設置有夾持機構、鋪料機構和熱合機構；

所述鋪料機構包括設在工作臺1上的行走裝置31、固定安裝在行走裝置31上的連接板32、鋪料架33、對稱安裝在鋪料架33上的伸縮裝置c34、與伸縮裝置c34連接的壓板35、對稱固定在鋪料架33上的立柱36、固定在立柱36一端的擋環(huán)37和設在立柱36上的彈簧38；

所述立柱36穿過連接板32上的孔；所述彈簧38的一端與連接板32接觸，另一端與擋環(huán)37接觸。

作為進一步的解決方案：所述夾持機構包括固定在工作臺1上的夾持架21、固定安裝在夾持架21上的伸縮裝置a22、固定安裝在伸縮裝置a22上的夾板a23、對稱固定在夾板a23上的導向柱24、對稱安裝在夾板a23上的伸縮裝置b25和固定在夾板a23底面上的夾板b26；所述導向柱24穿過夾持架21上的孔。

作為進一步的解決方案：所述熱合機構包括模具部和熱壓部；

所述模具部包括對稱設在工作臺1兩側的導柱41、與導柱41滑動連接的連桿42、設在連桿42上的橫桿43、均布在橫桿43上的模具條a44和伸縮裝置d45；所述伸縮裝置d45的一端與工作臺1連接，另一端與連桿42連接；

所述熱壓部包括固定安裝在工作臺1上的伸縮裝置e51、固定安裝在伸縮裝置e51上的滑套52、設在滑套52上的熱壓架53、均布在熱壓架53上的模具條b54、設在模具條b54上的電加熱絲55、設在熱壓架53上的防燙布56和伸縮裝置f57；

所述伸縮裝置e51的一端與工作臺1連接，另一端與熱壓架51連接；所述伸縮裝置f57的一端與滑套52連接，另一端與熱壓架53連接。

作為進一步的解決方案：所述夾板a23和夾板b26上都均布有凹槽。

作為進一步的解決方案：所述壓板35的頂面與底面上都均布有壓塊39。

作為進一步的解決方案：所述工作臺1上設有定位裝置；所述定位裝置包括固定安裝在工作臺1上的伸縮裝置g61、設在伸縮裝置g61上的定位架62、均布在定位架62上的定位針63和固定在熱壓架51兩端的定位板64；所述定位板64上均布有孔。

作為進一步的解決方案：所述工作臺1上設有第一張力調整部和第二張力調整部；

所述第一張力調整部包括料架71、調速電機72和轉速調整閥73；所述轉速調整閥73與調速電機72連接；

所述第二張力調整部包括設在工作臺1上的滑道81、設在滑道81上的滑動架82、套裝在滑動架82上的軸a83、套裝在工作臺1上的軸b84和彈簧85；所述彈簧85的一端與工作臺1連接，另一端與滑動架82連接。

作為進一步的解決方案：所述工作臺1上設有角度調整部；所述角度調整部包括固定在工作臺1上的立軸91、設在立軸91上的調整彈簧92、調整桿93和固定在立軸91一端的定位塊94；所述立軸91穿過調整桿93上的孔；所述調整彈簧92的一端與工作臺1接觸，另一端與定位塊94接觸。

作為進一步的解決方案：所述工作臺1上設有自動卸料部；所述自動卸料部包括設在工作臺1上的行走機構101和設在行走機構101上的電動夾手102。

作為進一步的解決方案：所述熱壓架53的兩端設有伸縮裝置h111和固定在伸縮裝置h111的切割刀112。

料卷是由兩層塑料紙貼合然后卷制而成。生產之前，首先需要將一根軸穿過料卷的中心，然后將其放置到料架71上，接著將軸的一端與調速電機72的輸出軸用梅花聯(lián)軸器、定位銷等零件連接。隨后抽出并將塑料紙重新分為兩層，每一層塑料紙繞過一個軸a83和若干個軸b84，最后分別放置到工作臺1兩端的夾持機構中。夾持機構的伸縮裝置b25動作,將塑料紙壓在夾板b26上,防止脫落。

軸a83的作用是調整塑料紙表面的張力，軸b84的作用是調整塑料紙的進料方向，因為料卷放置在工作臺的一端，所以塑料紙需要繞過若干個軸b84才能達到夾持機構。并且工作臺的長度較長，軸b84也起到一定的支撐作用，防止塑料紙的下垂。

調速電機72可以通過轉速調整閥73調整其轉速，轉速調整閥73上設有旋鈕，扭動旋鈕即可改變調速電機72的轉速，進而改變料卷的轉速，料卷重的時候轉速快，料卷輕的時候轉速慢，最終達到調整塑料紙表面張力的目的。

準備工作完成后，開始進入生產過程。下面對生產過程的每一個步驟進行描述。

第一步，工作臺1前端的模具部動作。伸縮裝置d45動作，帶動連桿42、橫桿43和模具條a44沿著導柱41向靠近工作臺1的方向運動。模具條a44的材質為樹脂或者工程塑料，質地較軟。模具條a44位于調整桿93上，當模具條a44與橫桿43連接的部分距離調整桿93較遠時，調整彈簧92通過調整桿93向模具條a44施加一個向上的壓力，模具條a44彎曲。此時模具條a44前端在豎直方向上距離工作臺1上表面的距離較遠，模具條a44與工作臺1上表面不接觸。隨著模具部的移動，模具條a44對調整桿93施加的壓力越來越大，調整彈簧92受到壓力縮短，模具條a44前端與工作臺1上表面在豎直距離上距離逐漸縮小。當模具條a44到達位置時，會緊緊貼在工作臺1上。

本發(fā)明的工作臺上設有兩個模具部，操作人員所處的位置為后端，對應的另一端為前端。

第二步，鋪料機構的行走裝置31帶動鋪料機構向工作臺1左端的夾持機構運動，當鋪料機構到達位置后，夾持機構的夾板a23與夾板b26的前端位于鋪料架33和壓板35上表面的中間。夾板a23與夾板b26上都設有凹槽并且位置一一對應，壓塊39在壓板35上的位置同時對應凹槽的位置。伸縮裝置c34動作，推動壓板35向上運動直至壓板35上表面上的壓塊39將凹槽內的塑料紙緊緊壓在鋪料架33上。接著，伸縮裝置b25動作，回到初始位置，塑料紙離開夾板b26。此時，夾持裝置松開塑料紙。

隨后，行走裝置31動作，帶著鋪料機構向工作臺1的右端運動。行走裝置31動作的同時，會拉著塑料紙一起向工作臺1的右端運動。當鋪料機構達到工作臺1的右端時，工作臺1上鋪了一層塑料紙。此時工作臺1的右端夾持機構的夾板a23與夾板b26的前端位于鋪料架33和壓板35下表面的中間。該處應說明的是，此時塑料紙與工作臺1并不接觸。

第三步，熱壓部、工作臺左端的夾持機構、工作臺右端的夾持機構和定位裝置共四個部分均動作。

首先，夾持機構中的伸縮裝置a22推動夾板a23沿導向柱24向下運動到伸縮裝置a22的行程后停止。位于工作臺右端的夾持機構同時帶動鋪料機構向下運動，運動到工作臺左端的夾持機構和鋪料機構中間的塑料紙正好鋪在工作臺1的平面上停止。

接著，熱壓部中的伸縮裝置e51動作，推動熱壓架53向下運動。此時熱壓架53上的模具條b54與位于工作臺1上的模具部的模具條a44錯位設置，熱壓架53帶動固定在其兩端的定位板64一起向下運動，二者將塑料紙壓緊在工作臺1上后停止動作。

隨后，定位裝置中的伸縮裝置g61推動定位架62向上運動。定位針63穿過塑料紙與定位板64上的孔，定位架62與工作臺1接觸后停止動作。此時定位針63穿過塑料紙，將其兩端固定。

最后，熱壓架53左端的伸縮裝置g111動作，推動切割刀112向下運動將塑料紙切斷。左端的切縫位于左端夾持機構與熱壓架53左端的定位板64之間。切割完成后，伸縮裝置g111反向動作，帶動切割刀112上升到初始位置。

切割刀112可以是鋒利的刀片，也可是加熱的電阻絲，只要能夠切斷塑料紙即可。并且伸縮裝置g111也可以安裝在工作臺上。

第四步，熱壓部、工作臺左端的夾持機構和工作臺右端的夾持機構動作回到初始位置。

第五步，工作臺1后端的模具部動作，該動作與第一步中的模具部動作相同，此處不在贅述。工作臺1前端與后端的模具部上的模具條a44交錯布置。

第六步，鋪料機構動作。伸縮裝置c34帶動壓板35向下運動，壓板35下表面上的壓塊39將塑料紙壓緊在鋪料架33上。同時，伸縮裝置b25動作，回到初始位置，工作臺右端的夾持機構松開塑料紙。

接著行走裝置31動作帶動鋪料機構向工作臺1的左端運動，當鋪料機構與工作臺1的左端的夾持機構接觸后停止動作，此時工作臺1的左端夾持機構的夾板a23與夾板b26的前端位于鋪料架33和壓板35上表面的中間。重復第四步的動作

第七步，熱壓部、工作臺左端的夾持機構和工作臺右端的夾持機構動作。

首先，夾持機構中的伸縮裝置a22推動夾板a23沿導向柱24向下運動到伸縮裝置a22的行程后停止。位于工作臺左端的夾持機構同時帶動鋪料機構向下運動，運動到工作臺右端的夾持機構和鋪料機構中間的塑料紙正好鋪在工作臺1的平面上停止。

接著，熱壓部中的伸縮裝置e51動作，推動熱壓架53向下運動，此時熱壓架53上的模具條b54與位于工作臺1上的模具部的模具條a44錯位設置，熱壓架53上的帶動定位板64一起向下運動，二者將塑料紙壓緊在工作臺1上后停止動作。

隨后，伸縮裝置f57動作，推動熱壓架53移動一小段距離，使熱壓架53上的模具條b54與工作臺1前端的模具部的模具條a44對齊。

然后，熱壓部中的伸縮裝置e51動作，推動熱壓架53向下運動。熱壓架53帶動定位板64一起向下運動，定位板64在向下運動時壓著塑料紙穿過定位針63，將塑料紙的兩端固定。

最后，熱壓架53右端的伸縮裝置g111動作，推動切割刀112向下運動將塑料紙切斷。右端的切縫位于右端夾持機構與熱壓架53右端的定位板64之間。切割完成后，伸縮裝置g111反向動作，帶動切割刀112上升到初始位置。

該步驟中第一次和第二次鋪設的塑料紙在電加熱絲55的熱壓下與電加熱絲55接觸的部分粘接在一起。該粘接部位于工作臺前端模具部的模具條a44的上方。

并且由于防燙布56在電加熱絲55與塑料紙之間起緩沖作用，塑料紙不會被燙壞。

第九步，熱壓部、工作臺左端的夾持機構和工作臺右端的夾持機構回到初始位置。

上述第一步到第九步稱為一個工作節(jié)拍，每一個工作節(jié)拍鋪設兩層塑料紙。后續(xù)每一個工作節(jié)拍和第一個工作節(jié)拍的不同點僅在于模具部首先需要向后運動從塑料紙中抽出，然后重新向靠近工作臺1的方向運動，將全部的塑料紙壓在工作臺1上。因為本發(fā)明在初始位置時模具部均不在工作臺1上。

重復工作節(jié)拍直至完成產品的生產。當塑料紙達到規(guī)定的層數(shù)后，伸縮裝置g61動作，帶動定位機構回到初始位置，此時定位針位于工作臺1臺面的下方。之后行走機構101帶動電動夾手102移動到成品的一端，電動夾手102抓住成品，行走機構101反向移動，將產品移開工作臺1。

在工作過程中，鋪料機構中的鋪料架33會在夾持機構的帶動下向下運動。鋪料架33向下運動的同時，彈簧38被壓縮。當鋪料機構離開夾持機構后，彈簧38伸長，帶動鋪料架33向上運動回到初始位置。這樣鋪料機構在往復運動的過程中，跟隨鋪料機構運動的塑料紙始終與工作臺1的臺面有距離，這樣塑料紙不會與模具條a44和定位針63接觸，也就保證了塑料紙不會被劃傷。

需要進行進一步說明的是：

1.上述工作過程中提到的伸縮裝置a22、伸縮裝置b25、伸縮裝置c34、伸縮裝置d45、伸縮裝置e51、伸縮裝置f57、伸縮裝置g61和伸縮裝置h111可以是氣缸、電磁閥或者電動伸縮桿中的任意一種。起到的作用是推動與之相連接的部件做直線往復運動，并且氣缸、電磁閥或者電動伸縮桿等均有成熟的市場產品，無需進行腦力勞動即可獲得。

2.上述工作過程中提到的行走裝置31和行走機構101也屬于現(xiàn)有技術?？梢酝ㄟ^鏈輪鏈條、齒輪齒條、絲杠、電機加行走輪的組合、導軌和滑塊的組合等多種形式實現(xiàn)，行走機構的動力可以采用三相異步電機、伺服電機等提供。上述部件均有成熟的市場產品，同樣應視為現(xiàn)有技術。

3.上述工作過程中提到的電動夾手102，就是一塊固定不動的定板、一塊可以轉動的動板和一個伸縮裝置的組合。伸縮裝置帶動動板向頂板轉動即可完成抓取功能。對于本發(fā)明來說，其工作過程為：定板移動到產品的下方，然后伸縮裝置帶動動板轉動，當動板將產品壓倒定板上時完成抓取工作。當然轉動的形式也可以改成直線往復運動的形式。該功能的實現(xiàn)非常簡單，通過簡單的機械組合即可。并且市場也有成熟的產品，應當視為現(xiàn)有技術。

最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。