本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

fdm（熔融沉積成型）3d打印技術(shù)中，利用高溫加熱將材料融化成液體，通過(guò)打印頭擠出固化，最后在立體空間上排列形成立體實(shí)物，而打印頭需要安裝在打印臺(tái)上，現(xiàn)在一般的打印頭安放裝置不能使打印頭進(jìn)行全方位的位移，使打印頭無(wú)法對(duì)物體的一些死角進(jìn)行打印，影響打印效果，針對(duì)上述問(wèn)題，急需在現(xiàn)有的打印頭安放結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出一般的打印頭安放裝置不能使打印頭進(jìn)行全方位的位移，使打印頭無(wú)法對(duì)物體的一些死角進(jìn)行打印，影響打印效果的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)，包括打印臺(tái)、支撐柱和橫梁臂，所述打印臺(tái)的前后兩側(cè)分別安裝有前軌道和后軌道，且前軌道位于后軌道的前方，所述前軌道和后軌道的上方均安裝有行走氣缸，所述支撐柱的中部設(shè)置有第一液壓氣缸，且支撐柱位于行走氣缸的上方，所述橫梁臂的上方設(shè)置有預(yù)置安裝槽，且橫梁臂的右側(cè)安裝有縱向行走軌道，所述縱向行走軌道的右側(cè)分別安裝有第一支臂裝置和第二支臂裝置，且第二支臂裝置位于第一支臂裝置的右側(cè)，所述第二支臂裝置的下方固定有打印頭。

優(yōu)選的，所述前軌道與后軌道關(guān)于打印臺(tái)的水平中心線對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述支撐柱設(shè)置有2個(gè)，且支撐柱之間關(guān)于橫梁臂的中軸線對(duì)稱，同時(shí)支撐柱的上方與橫梁臂的一側(cè)焊接。

優(yōu)選的，所述第一支臂裝置包括行走滑塊、第一電動(dòng)機(jī)、第一齒輪組和橫向液壓氣缸，且行走滑塊的右側(cè)設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)，同時(shí)第一電動(dòng)機(jī)通過(guò)第一齒輪組與橫向液壓氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第二支臂裝置包括第二電動(dòng)機(jī)、第二齒輪組、縱向液壓氣缸和打印頭安裝槽，第二電動(dòng)機(jī)的下方安裝有第二齒輪組，第二齒輪組的下方設(shè)置有縱向液壓氣缸，縱向液壓氣缸的下方設(shè)置有打印頭安裝槽。

優(yōu)選的，所述第一支臂裝置與第二支臂裝置焊接，且兩者共同組成“l(fā)”形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的打印頭安防裝置相比較之下，該裝置的前軌道與后軌道關(guān)于打印臺(tái)的水平中心線對(duì)稱，這樣第一液壓氣缸可以在前軌道和后軌道上行走，使該裝置的支撐柱進(jìn)行左右位移，該裝置的第一支臂裝置與第二支臂裝置焊接，且兩者共同組成“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，這樣通過(guò)第一支臂裝置與第二支臂裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮使打印頭進(jìn)行微調(diào)，具有上下位移和旋轉(zhuǎn)的能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)第一支臂裝置與第二支臂裝置示意圖。

圖中：1、打印臺(tái)，2、前軌道，3、后軌道，4、行走氣缸，5、第一液壓氣缸，6、支撐柱，7、預(yù)置安裝槽，8、橫梁臂，9、縱向行走軌道，10、第一支臂裝置，1001、行走滑塊，1002、第一電動(dòng)機(jī)，1003、第一齒輪組，1004、橫向液壓氣缸，11、第二支臂裝置，1101、第二電動(dòng)機(jī)，1102、第二齒輪組，1103、縱向液壓氣缸，1104、打印頭安裝槽，12、打印頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)，包括打印臺(tái)1、支撐柱6和橫梁臂8，打印臺(tái)1的前后兩側(cè)分別安裝有前軌道2和后軌道3，且前軌道2位于后軌道3的前方，前軌道2與后軌道3關(guān)于打印臺(tái)1的水平中心線對(duì)稱，這樣第一液壓氣缸5可以在前軌道2和后軌道3上行走，使該裝置的支撐柱6進(jìn)行左右位移，前軌道2和后軌道3的上方均安裝有行走氣缸4，支撐柱6的中部設(shè)置有第一液壓氣缸5，且支撐柱6位于行走氣缸4的上方，支撐柱6設(shè)置有2個(gè)，且支撐柱6之間關(guān)于橫梁臂8的中軸線對(duì)稱，同時(shí)支撐柱6的上方與橫梁臂8的一側(cè)焊接，橫梁臂8的上方設(shè)置有預(yù)置安裝槽7，且橫梁臂8的右側(cè)安裝有縱向行走軌道9，縱向行走軌道9的右側(cè)分別安裝有第一支臂裝置10和第二支臂裝置11，且第二支臂裝置11位于第一支臂裝置10的右側(cè)，第一支臂裝置10包括行走滑塊1001、第一電動(dòng)機(jī)1002、第一齒輪組1003和橫向液壓氣缸1004，且行走滑塊1001的右側(cè)設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)1002，同時(shí)第一電動(dòng)機(jī)1002通過(guò)第一齒輪組1003與橫向液壓氣缸1004轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二支臂裝置11包括第二電動(dòng)機(jī)1101、第二齒輪組1102、縱向液壓氣缸1103和打印頭安裝槽1104，第二電動(dòng)機(jī)1101的下方安裝有第二齒輪組1102，第二齒輪組1102的下方設(shè)置有縱向液壓氣缸1103，縱向液壓氣缸1103的下方設(shè)置有打印頭安裝槽1104，第一支臂裝置10與第二支臂裝置11焊接，且兩者共同組成“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，這樣通過(guò)第一支臂裝置10與第二支臂裝置11的轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮使打印頭12進(jìn)行微調(diào)，具有上下位移和旋轉(zhuǎn)的能力，第二支臂裝置11的下方固定有打印頭12。

工作原理：在使用該fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)時(shí)，先對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，該裝置的前軌道2與后軌道3關(guān)于打印臺(tái)1的水平中心線對(duì)稱，這樣第一液壓氣缸5可以在前軌道2和后軌道3上行走，使支撐柱6進(jìn)行左右位移，支撐柱6在第一液壓氣缸5的作用下進(jìn)行伸縮，使該裝置的橫梁臂8進(jìn)行上下位移，從而使該裝置的打印頭12擁有上下位移的能力，該裝置行走滑塊1001在縱向行走軌道9上滑動(dòng)，使第一支臂裝置10進(jìn)行縱向位移，該裝置的第一電動(dòng)機(jī)1002通過(guò)第一齒輪組1003與橫向液壓氣缸1004轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫向液壓氣缸1004使第一支臂裝置10進(jìn)行伸縮，同理該裝置的第二支臂裝置11分別通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)1101和縱向液壓氣缸1103的作用下使第二支臂裝置11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮，使打印頭安裝槽1104下方的打印頭12擁有微調(diào)和旋轉(zhuǎn)的能力，使打印頭12對(duì)打印的物體進(jìn)行全方位無(wú)死角打印，這就是該fdm式3d打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種FDM式3D打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)，包括打印臺(tái)、支撐柱和橫梁臂，所述打印臺(tái)的前后兩側(cè)分別安裝有前軌道和后軌道，所述前軌道和后軌道的上方均安裝有行走氣缸，所述支撐柱的中部設(shè)置有第一液壓氣缸，所述橫梁臂的上方設(shè)置有預(yù)置安裝槽，所述縱向行走軌道的右側(cè)分別安裝有第一支臂裝置和第二支臂裝置，所述第二支臂裝置的下方固定有打印頭。該FDM式3D打印機(jī)用全方位打印頭安裝結(jié)構(gòu)，該裝置的第一液壓氣缸可以在前軌道和后軌道上行走，使該裝置的支撐柱進(jìn)行左右位移，該裝置的第一支臂裝置與第二支臂裝置焊接，通過(guò)第一支臂裝置與第二支臂裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮使打印頭進(jìn)行微調(diào)，具有上下位移和旋轉(zhuǎn)的能力。

技術(shù)研發(fā)人員：魯凱;周潤(rùn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖智享三維打印服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.11.03