技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高效置入多個(gè)嵌件抓取制品的數(shù)控機(jī)械手裝置，包括預(yù)置臺(tái)(1)、抓手(2)、機(jī)械臂(3)。本發(fā)明采用的預(yù)置臺(tái)由振動(dòng)送料盤和三維取放器構(gòu)成，三維取放器設(shè)有基座、立柱、橫梁、X向軸、Y向軸、Z向軸、坐標(biāo)板和預(yù)置爪；Z向軸由X向軸帶動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)，預(yù)置爪由Z向軸帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)板由Y向軸帶動(dòng)作左右運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂為六軸關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)械手臂；抓手與機(jī)械臂的腕關(guān)節(jié)端連接；本裝置利用注塑成型的間隔，由預(yù)置臺(tái)預(yù)置下一輪注塑所需的多個(gè)嵌件，等待機(jī)械臂帶動(dòng)抓手的置件爪一次性?shī)A取送至模具內(nèi)的技術(shù)方案，使多嵌制品的無(wú)人自動(dòng)化注塑成型生產(chǎn)，達(dá)到了提高效率、減少待機(jī)能耗、降低成本的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國(guó)平;童興浩;何東海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波雙林模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.10.27