本發(fā)明涉及機(jī)器人模具加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生產(chǎn)積木機(jī)器人的顏色導(dǎo)光柱產(chǎn)品的進(jìn)膠流道。

背景技術(shù)：

隨著導(dǎo)光柱元件在多功能積木機(jī)器人中應(yīng)用的普及，對(duì)導(dǎo)光柱元件的加工精密程度和良率的要求也逐漸提高。

導(dǎo)光柱元件通常采用注塑成型方法，采用組合模具可一次制得多件產(chǎn)品。如圖1所示的模具，通過(guò)依次進(jìn)膠，可制得八件產(chǎn)品，但在進(jìn)膠時(shí)，靠近主流道的四個(gè)產(chǎn)品將先填充完成，遠(yuǎn)離主流道的產(chǎn)品后填充完成，由于填充時(shí)間不一致，導(dǎo)致先填充完成的還在填充，出現(xiàn)毛邊現(xiàn)象；若為防止毛邊現(xiàn)象的產(chǎn)生而提前終止進(jìn)膠，又將導(dǎo)致后填充的無(wú)法完成注射，最終導(dǎo)致注塑得到的產(chǎn)品尺寸難以控制，熔接線的位置不一致，限制了產(chǎn)品品質(zhì)和良率的提升。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種優(yōu)化設(shè)計(jì)的進(jìn)膠系統(tǒng)，解決導(dǎo)光柱元件多個(gè)同時(shí)生產(chǎn)時(shí)的進(jìn)膠平衡問(wèn)題，使得一次制造的多個(gè)產(chǎn)品尺寸、熔接線位置一致，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于生產(chǎn)機(jī)器人導(dǎo)光柱的進(jìn)膠流道，包括進(jìn)膠口、管道系統(tǒng)以及多個(gè)出膠口，由所述管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)限定了多條由所述進(jìn)膠口到每個(gè)所述出膠口的通路，每條所述通路的長(zhǎng)度均相等。

進(jìn)一步地，所述管道系統(tǒng)包括主流道、多根管徑相等的一級(jí)分流道和多根管徑相等的二級(jí)分流道，其中所述主流道的始端同所述進(jìn)膠口連接，所述主流道上遠(yuǎn)離所述進(jìn)膠口的等距位置同多個(gè)所述一級(jí)分流道的始端貫通連接，每個(gè)所述一級(jí)分流道上遠(yuǎn)離其始端的等距位置同多個(gè)所述二級(jí)分流道的始端貫通連接。

更進(jìn)一步地，所述二級(jí)分流道的末端同出膠口貫通連接。

更進(jìn)一步地，每個(gè)所述主流道連接兩個(gè)所述一級(jí)分流道，每個(gè)所述一級(jí)分流道連接兩個(gè)所述二級(jí)分流道。

更進(jìn)一步地，所述主流道的管徑大于所述一級(jí)分流道。

更進(jìn)一步地，所述一級(jí)分流道的管徑大于所述二級(jí)分流道。

更進(jìn)一步地，由所述一級(jí)分流道與所述二級(jí)分流道限定了分流道平面，所述主流道垂直于所述分流道平面設(shè)置。

更進(jìn)一步地，所述主流道與所述一級(jí)分流道之間以及所述一級(jí)分流道同所述二級(jí)分流道之間經(jīng)過(guò)分流裝置貫通連接。

更進(jìn)一步地，所述一級(jí)分流道與所述二級(jí)分流道互相平行或正交設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括后模仁，所述管道系統(tǒng)同所述后模仁固定連接。

技術(shù)效果

通過(guò)修改流道分布方式優(yōu)化模具設(shè)計(jì)，使得每個(gè)產(chǎn)品從主流道到產(chǎn)品的距離一致，以保證多個(gè)產(chǎn)品的注塑同時(shí)進(jìn)行，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)和良率。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中注塑模具產(chǎn)品的流道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中進(jìn)膠流道的結(jié)構(gòu)示意圖斜視圖

圖3是圖2實(shí)施例中進(jìn)膠流道的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；

圖4是圖2實(shí)施例中進(jìn)膠流道的管道系統(tǒng)所限定的進(jìn)膠通路的示意圖；

圖5是安裝有圖2實(shí)施例中進(jìn)膠流道的注塑模具的結(jié)構(gòu)示意圖斜視圖；

圖6是圖5模具的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。

附圖標(biāo)記：。1-主流道，2-第一分流道，3-第二分流道，4-分流裝置，5-產(chǎn)品，6-進(jìn)膠口，7-出膠口，8-分流道平面，9-進(jìn)膠通路，10-后模仁。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本實(shí)施例提供了一種優(yōu)化了管道布局設(shè)計(jì)的進(jìn)膠流道系統(tǒng)，該流道系統(tǒng)由進(jìn)膠口6、八個(gè)出膠口7以及練級(jí)進(jìn)膠口6和出膠口7的管道系統(tǒng)組成，傳統(tǒng)的管道系統(tǒng)未考慮進(jìn)膠口6與各個(gè)出膠口7的距離問(wèn)題，導(dǎo)致填充時(shí)間的不均一而影響產(chǎn)品質(zhì)量和良率，本實(shí)施例中提供的管道系統(tǒng)通過(guò)改變管道的排布解決了這一技術(shù)問(wèn)題。如圖2所示，該管道系統(tǒng)包括主流道1、分為兩支的第一分流道2以及由第一分流道2繼續(xù)分支得到的第二分流道3，分流道連接處設(shè)置有分流裝置4。其中，第一分流道2與第二分流道3共平面設(shè)置，其所在平面即為分流道平面8，主流道1豎直于分流道平面8設(shè)置。所有第一分流道2的管徑均相等，所有第二分流道3的管徑均相等，且主流道1的管徑大于第一分流道2，第一分流道2的管徑又大于第二分流道3，管徑設(shè)計(jì)主要考慮流量要求，避免管內(nèi)局部流速過(guò)快時(shí)產(chǎn)生的紊流現(xiàn)象影響產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖3所示，第一分流道2的側(cè)壁上開(kāi)有兩處貫孔分別經(jīng)由相應(yīng)的分流裝置4同第二分流道3貫通連接，由于開(kāi)貫孔處位于第一分流道2軸向的同一位置，其與始端的軸向距離均相等，因此流體從進(jìn)入第一分流道2開(kāi)始，在其內(nèi)內(nèi)流動(dòng)到進(jìn)入不同第二分流道3的流動(dòng)時(shí)間和距離均相等。同樣的，對(duì)于主流道1的開(kāi)口位置來(lái)講，由于主流道1直接與兩支第一分流道2貫通連接，并形成“丁”形結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于兩支第一分流道2共用同一出膠位置，因此流體從進(jìn)入主流道1開(kāi)始，在其內(nèi)流動(dòng)并進(jìn)入不同第一分流道2的流動(dòng)時(shí)間和距離均相等。

因此，流體經(jīng)進(jìn)膠口6進(jìn)入后，依次經(jīng)過(guò)主流道1、第一分流道2、第二分流道3，最終通過(guò)出膠口7到達(dá)模具限定的產(chǎn)品5的注塑位置。該流動(dòng)軌跡即為由管道系統(tǒng)所限定的進(jìn)膠通路9，如圖4所示，對(duì)于流體在進(jìn)膠流道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行逐段分析：不同產(chǎn)品共用主流道1及其出膠孔，因此在主流道1內(nèi)部運(yùn)動(dòng)時(shí)間均相等；對(duì)于第一分流道2和第二分流道3，由于其上用于與下級(jí)分流道貫通連接的開(kāi)孔位置均等距，管徑也對(duì)應(yīng)相等，因此有l(wèi)1＝l2、d1＝d2、l1＝l2、d1＝d2，從而在不同第一分流道2和第二分流道3內(nèi)流動(dòng)的時(shí)間也相等；此外，對(duì)于分流裝置4均采用同一型號(hào)對(duì)稱件，因此在分流裝置內(nèi)的流動(dòng)時(shí)間恒定。綜上所述，流體在管道系統(tǒng)內(nèi)流至不同產(chǎn)品處的流動(dòng)時(shí)間和距離均相等。也可以認(rèn)為，在同一時(shí)間段內(nèi)，流體經(jīng)由不同分流道流至產(chǎn)品處的流量均相等，即填充量相同，從而保證產(chǎn)品無(wú)毛邊或填充不足的問(wèn)題產(chǎn)生，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和良率，方便了產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)。

圖5和圖6給出了帶有該進(jìn)膠流道系統(tǒng)的模具結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中，進(jìn)膠流道系統(tǒng)固定在模具的后模仁10上。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。