本發(fā)明涉及一種3d打印機(jī)，尤其是指一種光固化3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種可同時(shí)打印多種材料的光固化快速成型裝置（201410837041.6），其包括：一個(gè)樹(shù)脂槽，所述樹(shù)脂槽內(nèi)被分隔成至少兩個(gè)獨(dú)立的子腔，每個(gè)子腔內(nèi)設(shè)置一個(gè)三維打印平臺(tái)和一個(gè)可上下調(diào)節(jié)的平衡塊、液位傳感器，所有三維打印平臺(tái)均與z軸升降機(jī)構(gòu)相連；置于所述樹(shù)脂槽上的涂覆機(jī)構(gòu)，所述涂覆機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述樹(shù)脂槽兩側(cè)的導(dǎo)軌，以及兩端設(shè)置在所述導(dǎo)軌上沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的涂覆刮刀，所述涂覆刮刀橫跨在所有子腔上方，且對(duì)應(yīng)每個(gè)子腔設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的涂覆腔，每個(gè)涂覆腔連接一個(gè)真空泵；置于所述樹(shù)脂槽上方的光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)包括一個(gè)激光器和一個(gè)能掃描打印整個(gè)樹(shù)脂槽的掃描頭。

中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種光斑可變的光固化快速成型裝置（201520026169.4），包括三維打印平臺(tái)、與三維打印平臺(tái)相連的z軸升降機(jī)構(gòu)，以及盛放液態(tài)樹(shù)脂的樹(shù)脂槽和沿樹(shù)脂槽前后運(yùn)動(dòng)的涂覆機(jī)構(gòu)，其還包括置于三維打印平臺(tái)上方的光學(xué)系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)包括激光器、擴(kuò)束聚焦鏡、可變光闌以及掃描頭，可變光闌上設(shè)有至少兩個(gè)不同孔徑的光闌孔，可變光闌受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使所有光闌孔的其中一個(gè)與擴(kuò)束聚焦鏡的出光孔、掃描頭的入光孔同心。

中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種新型激光光固化成型打印機(jī)（201520052823.9），包括打印機(jī)本體及容納于該打印機(jī)本體內(nèi)的樹(shù)脂槽，其中所述樹(shù)脂槽設(shè)置在該打印機(jī)本體鄰近地面的一側(cè)；該打印機(jī)進(jìn)一步包括浮子機(jī)構(gòu)和蠕動(dòng)泵，用于對(duì)該樹(shù)脂槽內(nèi)的樹(shù)脂液位進(jìn)行控制。

中國(guó)專(zhuān)利曾公開(kāi)了一種激光光固化成型打印機(jī)（201520052894.9），包括打印機(jī)本體及設(shè)于該打印機(jī)本體上的電氣板；所述電氣板設(shè)置在該打印機(jī)本體的后背，并設(shè)置在所述打印機(jī)本體的內(nèi)部；其中所述電氣板的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在該打印機(jī)本體上，且該電氣板可繞該轉(zhuǎn)軸相對(duì)于該打印機(jī)本體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、打印精度高的光固化3d打印機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的解決方案是：一種光固化3d打印機(jī)，它包括框架，框架為長(zhǎng)方體，框架分為四層，框架底層放置支架和電腦主機(jī)，支架上固定樹(shù)脂槽，刮刀裝置安裝在框架第二層上，刮刀裝置中的刮刀沿樹(shù)脂槽前后運(yùn)動(dòng)，激光控制裝置安裝在框架第三層上，固定板固定在框架上，左右兩條導(dǎo)軌固定在固定板上，升降電機(jī)和絲桿端面定位座固定在固定板上，帶絲桿螺母的絲桿與升降電機(jī)連接，絲桿下端由絲桿端面定位座定位，絲桿隨升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，z軸支架固定在絲桿螺母上，z軸支架上左右兩邊分別固定兩個(gè)滑塊，z軸支架上左右兩側(cè)分別固定平臺(tái)連桿，兩條平臺(tái)連桿連接打印平臺(tái)，z軸支架通過(guò)滑塊沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

該種光固化3d打印機(jī)的工作原理是：用特定波長(zhǎng)與強(qiáng)度的激光聚焦到光敏樹(shù)脂材料表面，使之由點(diǎn)到線(xiàn)，由線(xiàn)到面順序凝固，完成一個(gè)層面的繪圖作業(yè)，然后升降臺(tái)再垂直方向移動(dòng)一個(gè)層片的高度，再固化另一個(gè)層面，這樣層層疊加，從而構(gòu)成一個(gè)三維實(shí)體。光固化3d打印即sla技術(shù)采用液態(tài)光敏樹(shù)脂為原材料，通過(guò)cad設(shè)計(jì)出三維模型，利用離散程序?qū)⒛Ｐ头謱忧衅?，設(shè)計(jì)掃描路徑，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將精確控制激光掃描器和升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，其次，激光光束通過(guò)數(shù)控裝置控制掃描器，按設(shè)計(jì)的掃描路徑照射到光敏樹(shù)脂表面，使光敏樹(shù)脂表面特定區(qū)域內(nèi)的一層樹(shù)脂固化后，當(dāng)一層加工完畢后，就生成零件的一層截面，然后升降臺(tái)下降一定距離，固化層上通過(guò)刮刀再覆蓋另一層液態(tài)樹(shù)脂，再進(jìn)行第二層掃描，第二固化層牢固的粘結(jié)在前一固化層上，這樣一層層疊加而成三維實(shí)物。

該種光固化3d打印機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果：采用結(jié)構(gòu)合理牢固的機(jī)體框架結(jié)構(gòu)，整體穩(wěn)固，避免打印機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的機(jī)體振動(dòng)而造成光敏樹(shù)脂表面波動(dòng)，從而影響打印效果和打印精度；打印平臺(tái)（升降臺(tái)）采用四點(diǎn)滑塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，有效保證了升降臺(tái)運(yùn)行平順及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了運(yùn)行偏移及振動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例框架的立體圖。

圖2是本實(shí)施例的立體圖。

圖3是本實(shí)施例支架、樹(shù)脂槽與刮刀裝置組合件的立體圖。

圖4是本實(shí)施例升降裝置的立體圖。

圖5是本實(shí)施例升降裝置與打印平臺(tái)組合件的立體圖。

圖6是本實(shí)施例內(nèi)部零部件組件的立體圖。

圖中：1、框架，2、框架底層，3、框架第二層，4、框架第三層，5、框架頂層，6、支架，7、電腦主機(jī)，8、樹(shù)脂槽，9、刮刀裝置，10、激光控制裝置，11、固定板，12、導(dǎo)軌，13、升降電機(jī)，14、絲桿端面定位座，15、絲桿螺母，16、絲桿，17、z軸支架，18、滑塊，19、平臺(tái)連桿，20、打印平臺(tái)，21、液位控制裝置，22、電腦顯示器；23、立柱一，24、立柱二，25、立柱三，26、立柱四，27、底橫梁一，28、底橫梁二，29、底橫梁三，30、底橫梁四，31、頂橫梁一，32、頂橫梁二，33、頂橫梁三，34、頂橫梁四，35、底輔梁一，36、底輔梁二，37、斷續(xù)性底輔梁一，38、斷續(xù)性底輔梁二，39、中橫梁一，40、中橫梁二，41、中橫梁三，42、中橫梁四，43、中輔梁，44、斷續(xù)性立柱一，54、斷續(xù)性立柱二，46、頂輔梁，47、斷續(xù)性立柱三，48、斷續(xù)性立柱四，49、輔立柱一，50、三層橫梁一，51、三層橫梁二，52、三層橫梁三，53、刮刀，54、三層橫梁四，55、三層橫梁五，56、三層橫梁六，57、三層輔梁一，58、三層輔梁二，59、上u型橫梁，60、下u型橫梁，61、螺釘，62、支撐板，63、三層加強(qiáng)輔梁一，64、三層加強(qiáng)輔梁二，65、支撐梁一，66、支撐梁二，67、激光控制裝置安裝塊，68、三角板，69、輔立柱二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明再作描述。

參見(jiàn)圖1-圖6，一種光固化3d打印機(jī)，它包括框架1，框架1為長(zhǎng)方體，框架1分為四層，框架底層2放置支架6和電腦主機(jī)7，支架6上固定樹(shù)脂槽8，刮刀裝置9安裝在框架第二層3上，刮刀裝置9中的刮刀53沿樹(shù)脂槽8前后運(yùn)動(dòng)，激光控制裝置10安裝在框架第三層4上，固定板11固定在框架1上，左右兩條導(dǎo)軌12固定在固定板11上，升降電機(jī)

13和絲桿端面定位座14固定在固定板11上，帶絲桿螺母15的絲桿16與升降電機(jī)13連接，絲桿16下端由絲桿端面定位座14定位，絲桿16隨升降電機(jī)13旋轉(zhuǎn)，z軸支架17固定在絲桿螺母15上，z軸支架17上左右兩邊分別固定兩個(gè)滑塊18，z軸支架17上左右兩側(cè)分別固定平臺(tái)連桿19，兩條平臺(tái)連桿19連接打印平臺(tái)20，z軸支架17通過(guò)滑塊18沿導(dǎo)軌12上下運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖2，所述的固定板11上還固定液位控制裝置21。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的框架1上固定電腦顯示器22，電腦顯示器22處于框架1之外。

參見(jiàn)圖1，所述的框架1設(shè)有若干立柱和橫梁，框架1四角的立柱一23、立柱二24、立柱三25、立柱四26的底部由底橫梁一27、底橫梁二28、底橫梁三29、底橫梁四30搭接，頂部由頂橫梁一31、頂橫梁二32、頂橫梁三33、頂橫梁四34搭接；底橫梁一27與底橫梁三29之間搭接有底輔梁一35和底輔梁二36，底橫梁二28、底輔梁一35、底輔梁二36、底橫梁四30之間搭接有斷續(xù)性底輔梁一37和斷續(xù)性底輔梁二38，構(gòu)成框架底層2；立柱一23、立柱二24、立柱三25、立柱四26的約2/5高度處由中橫梁一39、中橫梁二40、中橫梁三41、中橫梁四42搭接，中橫梁一39與中橫梁三41之間搭接有中輔梁43，構(gòu)成框架第二層3；底橫梁一27、中橫梁一39、頂橫梁一31之間搭接有斷續(xù)性立柱一44，相應(yīng)地，底橫梁三29、中橫梁三41、頂橫梁三33之間搭接有斷續(xù)性立柱二45；頂橫梁一31與頂橫梁三33之間搭接有頂輔梁46，構(gòu)成框架頂層5；底橫梁二28、中橫梁二40、頂橫梁二32之間搭接有斷續(xù)性立柱三47；底輔梁一35、中輔梁43、頂輔梁46之間搭接有斷續(xù)性立柱四48；中橫梁四42、頂橫梁四34之間搭接有輔立柱一49；斷續(xù)性立柱三47、立柱二24之間搭接有三層橫梁一50，斷續(xù)性立柱二45、立柱三25之間搭接有三層橫梁二51，斷續(xù)性立柱一44、立柱四26之間搭接有三層橫梁三52，斷續(xù)性立柱一44、斷續(xù)性立柱二45之間搭接有三層橫梁四54，斷續(xù)性立柱二45、輔立柱一49之間搭接有三層橫梁五55，輔立柱一49、立柱四26之間搭接有三層橫梁六56，三層橫梁三52、三層橫梁五55之間搭接有三層輔梁一57、三層輔梁二58，構(gòu)成框架第三層4。

參見(jiàn)圖1，上述專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的框架1實(shí)用性和穩(wěn)定性好，整體強(qiáng)度滿(mǎn)足使用要求。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的斷續(xù)性立柱三47、輔立柱一49之間搭接有上u型橫梁59和下u型橫梁60，上u型橫梁59上一顆螺釘61、下u型橫梁60上兩顆螺釘61固定住固定板11。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的橫梁一39、中橫梁三41、中橫梁四42下面分別搭接三塊支撐板62，支撐板62用于刮刀裝置9托底，用利于刮刀裝置9運(yùn)行穩(wěn)定。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的三層輔梁一57、三層輔梁二58之間搭接有三層加強(qiáng)輔梁一63和三層加強(qiáng)輔梁二64。增強(qiáng)框架第三層4的強(qiáng)度和承受能力。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的三層橫梁三52、三層橫梁五55之間搭接有支撐梁一65和支撐梁二66，支撐梁一65上設(shè)有三塊激光控制裝置安裝塊67，支撐梁二66上設(shè)有兩塊激光控制裝置安裝塊67。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的框架頂層5四角搭接三角板68，提高框架1的牢固度。

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的底輔梁一35、中輔梁43之間搭接有輔立柱二69，提高框架第二層3的承重能力。