本發(fā)明涉及一種粘合機(jī)構(gòu)，更特別地，涉及一種雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在熱粘合設(shè)備行業(yè)中，主流的熱粘合設(shè)備為氣動(dòng)熱壓機(jī)。一般地，熱壓機(jī)的壓頭上升下降往返動(dòng)作是由氣缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的，即必須外接電源和壓縮氣源(例如空氣壓縮機(jī))使用。具體地，熱壓機(jī)是采用脈沖的方式加熱，即高頻發(fā)射器向壓頭上的粘合面發(fā)送高頻電流加熱粘合劑；當(dāng)粘合劑熔化后，通過操控壓頭下降向粘合面施加壓力，使得待粘合的部件緊密連接；最后，隨著溫度下降及粘合劑固化，部件通過粘合劑固定連接，壓頭被抬升以替換下一個(gè)待加工的部件。

然而，熱壓機(jī)的壓頭上升和下降往返動(dòng)作是操作人員通過熱壓機(jī)的踏板操控。一方面，操作人員手動(dòng)控制熱壓機(jī)的壓頭運(yùn)動(dòng)不夠精確，容易導(dǎo)致熱壓機(jī)的壓頭移動(dòng)距離不足或越界，使得成品的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；另一方面，傳統(tǒng)熱壓機(jī)在往返一次操作過程中只能完成一次熱壓過程，導(dǎo)致工作效率低下。另外，粘合劑長(zhǎng)時(shí)間被高頻發(fā)射器加熱而導(dǎo)致粘合劑溫度過高，也會(huì)影響成品的粘合效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提出一種雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙工位的高頻持續(xù)粘合，達(dá)到加快生產(chǎn)效率的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)，包括：2個(gè)相鄰的熱壓裝置，其中熱壓裝置設(shè)有上級(jí)板；與熱壓裝置相連接的頻率通斷裝置；與頻率通斷裝置相連的頻率發(fā)生裝置；位于熱壓裝置前方的機(jī)械手組件，其中機(jī)械手組件包括無桿導(dǎo)軌，通過導(dǎo)套與無桿導(dǎo)軌鄰近設(shè)置的導(dǎo)柱，設(shè)置于導(dǎo)柱上的豎直氣缸，與導(dǎo)柱相連接的固定板，以及設(shè)置于固定板下方的固定吸盤；位于機(jī)械手組件下方且通過調(diào)位框架與機(jī)械手組件固定連接地吸盤調(diào)整裝置。

優(yōu)選地，該雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)其中還包括位于吸盤調(diào)整裝置下方的工作滑臺(tái)，工作滑臺(tái)下緊接設(shè)置有下級(jí)板。

優(yōu)選地，上級(jí)板與下級(jí)板相對(duì)應(yīng)，用于與待裝配工件相適應(yīng)。

優(yōu)選地，頻率通斷裝置設(shè)置有若干個(gè)觸點(diǎn)，用于配合工位的工作順序來打開或關(guān)閉觸點(diǎn)開關(guān)。

優(yōu)選地，頻率發(fā)生裝置通過銅材進(jìn)行傳導(dǎo)。

優(yōu)選地，無桿導(dǎo)軌在外置電機(jī)的帶動(dòng)下能夠帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手組件和吸盤調(diào)整裝置左右移動(dòng)。

優(yōu)選地，在豎直氣缸的作用下，能夠帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手組件和吸盤調(diào)整裝置沿著導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，吸盤調(diào)整裝置還包括并列設(shè)置的導(dǎo)軌框，位于導(dǎo)軌框下方且固定連接的可移動(dòng)吸盤。

優(yōu)選地，可移動(dòng)吸盤與固定吸盤并排且平行。

優(yōu)選地，可移動(dòng)吸盤與固定吸盤均與外置氣缸相連接，用于吸附待裝配工件。

本發(fā)明的有益效果為：通過設(shè)置兩個(gè)并列的熱壓裝置，使得機(jī)械手組件在來回裝配過程中完成2次對(duì)待裝配工件的熱壓及移位，一方面保證了相應(yīng)工序的質(zhì)量穩(wěn)定性；另一方面，在原有裝配基礎(chǔ)上大大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，為自動(dòng)化粘合設(shè)備提供了更廣闊的開發(fā)前景。

附圖說明

以下的本發(fā)明的說明書參照附圖，其中：

圖1為一種雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的機(jī)械手組件和吸盤調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示的雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的頻率發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中所示的雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的頻率通斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。附圖中各處使用的相同的附圖標(biāo)記指示相同或相似的部分。

需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

參考圖1，圖1為本發(fā)明的一優(yōu)選的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供了一種雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)，包括：2個(gè)相鄰的熱壓裝置100，其中熱壓裝置100設(shè)有上級(jí)板101；頻率通斷裝置400與熱壓裝置100相連接；頻率發(fā)生裝置500與頻率通斷裝置400相連接；位于熱壓裝置100前方的是機(jī)械手組件300，其中機(jī)械手組件300包括無桿導(dǎo)軌301，通過導(dǎo)套303與無桿導(dǎo)軌301鄰近設(shè)置有導(dǎo)柱302，豎直氣缸304設(shè)置于導(dǎo)柱302上，固定板305與導(dǎo)柱302相連接，以及設(shè)置于固定板305下方的固定吸盤306；位于機(jī)械手組件300下方且通過調(diào)位框架201與機(jī)械手組件300固定連接的是吸盤調(diào)整裝置200。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2所示的根據(jù)本發(fā)明的雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的機(jī)械手組件300的結(jié)構(gòu)示意圖，所述機(jī)械手組件300包括水平設(shè)置的無桿導(dǎo)軌301，與無桿導(dǎo)軌301垂直設(shè)置的導(dǎo)柱302，導(dǎo)柱302上設(shè)置有導(dǎo)套303和豎直氣缸304，與導(dǎo)柱302相連接的固定板305，位于固定板305下方的固定吸盤306。無桿導(dǎo)軌301可以在外部電機(jī)的帶動(dòng)下，沿著水平方向左右移動(dòng)，由于無桿導(dǎo)軌301與機(jī)械手組件300的其他部分固定地連接，所以當(dāng)無桿導(dǎo)軌301左右移動(dòng)時(shí)也會(huì)帶動(dòng)機(jī)械手組件300的其他部分相應(yīng)地移動(dòng)。當(dāng)豎直氣缸304運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則會(huì)相應(yīng)地帶動(dòng)機(jī)械手組件300的其他部分沿著導(dǎo)柱302上下移動(dòng)。換言之，當(dāng)無桿導(dǎo)軌301和豎直氣缸304共同作用時(shí)，整個(gè)機(jī)械手組件300可以同時(shí)完成上下左右位置的變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)提取位置的精確調(diào)整。

進(jìn)一步地，參考圖2，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種用于雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的吸盤調(diào)整裝置200。所述吸盤調(diào)整裝置200包括調(diào)位框架201，并列設(shè)置的導(dǎo)軌框202，位于導(dǎo)軌框202下方且固定連接的可移動(dòng)吸盤204。吸盤調(diào)整裝置200位于機(jī)械手組件300的正下方，且通過調(diào)位框架201固定地焊接。即，當(dāng)機(jī)械手組件300上下左右移動(dòng)時(shí)，也會(huì)相應(yīng)地帶動(dòng)吸盤調(diào)整裝置200。導(dǎo)軌框202在氣缸的作用下，可以沿著調(diào)位框架201來回移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)可移動(dòng)吸盤204移動(dòng)。

進(jìn)一步地，參考圖3，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種用于雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的頻率發(fā)生裝置500。所述頻率發(fā)生裝置500包括電容組件502以及銅材501。利用磁力感應(yīng)，頻率發(fā)生裝置500發(fā)出高頻振動(dòng)信號(hào)，通過銅材501的傳導(dǎo)，帶動(dòng)粘合機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，參考圖4，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種用于雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)的頻率通斷裝置400。其中，頻率通斷裝置400位于頻率發(fā)生裝置500的側(cè)方，并且按照工位數(shù)量的需要，設(shè)置有若干個(gè)觸點(diǎn)401，以及與觸點(diǎn)401電連接的觸點(diǎn)開關(guān)402。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例，還包括處于吸盤調(diào)整裝置200正下方的固定臺(tái)600，以及固定臺(tái)600下方連接設(shè)置的下級(jí)板700。待裝配產(chǎn)品放置于固定臺(tái)600上，以供吸盤調(diào)整裝置200和機(jī)械手組件300吸附。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例，固定吸盤306與可移動(dòng)吸盤204并排且平行的設(shè)置，并且均通過外置氣缸帶動(dòng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例，固定臺(tái)600下方還設(shè)置有滑塊組。

根據(jù)本發(fā)明前述可知，本雙工位高頻粘合機(jī)構(gòu)設(shè)置有2個(gè)相鄰的熱壓裝置100，當(dāng)左側(cè)第一熱壓裝置完成對(duì)待裝配工件的粘合之后，通過滑塊組的帶動(dòng)，將裝配好的工件移動(dòng)至吸盤調(diào)整裝置200的下方，放置于固定臺(tái)600。機(jī)械手組件300與吸盤調(diào)整裝置200完成一次工件吸附之后便會(huì)沿著無桿導(dǎo)軌301向右移動(dòng)，將裝配好的工件移除工作臺(tái)，完整一次粘合，裝配過程。由于左側(cè)熱壓裝置下一次粘合需要一定時(shí)間，所以當(dāng)機(jī)械手組件300及吸盤調(diào)整裝置200返回至原來位置時(shí)，剛好可以吸附右側(cè)熱壓裝置裝配好的工件，然后再次將裝配好的工件移動(dòng)至工件收集位。換言之，在熱壓裝置100一次完成的熱壓過程中，機(jī)械手組件300以及吸盤調(diào)整裝置200可以進(jìn)行兩次工件吸附和移位。配合頻率通斷裝置400對(duì)工件的各工位工作順序的調(diào)節(jié)，不僅可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配，而且大大的提高了一倍的工作效率。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。