本發(fā)明涉及打印機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三維打印機。

背景技術(shù)：
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三維打印機又稱3D打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。三維打印機的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進三維打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。三維打印機與傳統(tǒng)打印機最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)?，F(xiàn)有的三維打印機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，難以實現(xiàn)多自由度的靈活打印，如打印圖3所示樣品9的第一支臂91和第二支臂92時，需要多次打印完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維打印機，它的打印臺可以翻轉(zhuǎn)，可以一次打印完成部分復(fù)雜的樣品，提高打印產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種三維打印機，包括打印臺和置于打印臺上方的打印頭，所述打印臺設(shè)有驅(qū)使打印臺前后移動的第一平移機構(gòu)和驅(qū)使打印臺翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一平移機構(gòu)安裝在底支架上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在第一平移機構(gòu)上，所述打印頭設(shè)有驅(qū)使打印頭上下移動的第二平移機構(gòu)和驅(qū)使打印頭左右移動的第三平移機構(gòu)，所述第二平移機構(gòu)、第三平移機構(gòu)安裝在門型支架上，門型支架固定在底支架上。

所述過第一平移機構(gòu)包括固定在底支架上的前后方向設(shè)置的兩條滑軌，滑軌上套接有與滑軌配合的滑塊，滑塊的上端固定連接有基板，基板上的左右兩端各固定有對稱設(shè)置的鉸接架，固定在打印臺兩端的鉸接軸鉸接在鉸接架上；

所述右側(cè)的鉸接架的下端固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上固定連接有第一小齒輪，第一小齒輪與固定在底支架上的齒條嚙合，齒條與滑軌平行設(shè)置。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在左側(cè)的鉸接軸上的第一大齒輪，第一大齒輪嚙合有第二小齒輪，第二小齒輪固定在第二伺服電機的輸出軸上，第二伺服電機固定在左側(cè)的鉸接架的下端。

所述第二平移機構(gòu)包括固定在打印頭上端的第一矩形體，第一矩形體滑動套接在第二矩形體的矩形腔內(nèi)，第二矩形體的上端固定有基座，第二矩形體的上端穿過門型支架上的矩形槽，所述第一矩形體的內(nèi)部固定有第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈上固定連接有連接軸，連接軸固定在第一絲杠的下端，第一絲杠的上端穿過矩形腔和基座螺接有第一絲杠螺母，第一絲杠螺母的下端固定在第二軸承的內(nèi)圈上，第二軸承的外圈固定在基座上；所述第一絲杠螺母的上端外壁上固定有第二大齒輪，第二大齒輪與第三小齒輪嚙合，第三小齒輪固定在第三伺服電機的輸出軸上，第三伺服電機固定在基座上。

所述第三平移機構(gòu)包括固定在基座上的第二絲杠螺母，第二絲杠螺母螺接有第二絲杠，第二絲杠的兩端與固定在門型支架上第二鉸接架鉸接，第二絲杠的一端固定連接有固定在第二鉸接架上的第四伺服電機。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它的打印臺可以翻轉(zhuǎn)，可以一次打印完成部分復(fù)雜的樣品，提高打印產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的前視圖；

圖3為打印樣品示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3所示，一種三維打印機，包括打印臺11和置于打印臺11上方的打印頭12，所述打印臺11設(shè)有驅(qū)使打印臺11前后移動的第一平移機構(gòu)2和驅(qū)使打印臺11翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述第一平移機構(gòu)2安裝在底支架13上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3安裝在第一平移機構(gòu)2上，所述打印頭12設(shè)有驅(qū)使打印頭12上下移動的第二平移機構(gòu)4和驅(qū)使打印頭12左右移動的第三平移機構(gòu)5，所述第二平移機構(gòu)4、第三平移機構(gòu)5安裝在門型支架14上，門型支架14固定在底支架13上。

更進一步地說，所述過第一平移機構(gòu)2包括固定在底支架13上的前后方向設(shè)置的兩條滑軌21，滑軌51上套接有與滑軌21配合的滑塊22，滑塊22的上端固定連接有基板23，基板23上的左右兩端各固定有對稱設(shè)置的鉸接架24，固定在打印臺11兩端的鉸接軸25鉸接在鉸接架24上；

所述右側(cè)的鉸接架24的下端固定連接有第一伺服電機26，第一伺服電機26的輸出軸上固定連接有第一小齒輪27，第一小齒輪27與固定在底支架13上的齒條28嚙合，齒條28與滑軌21平行設(shè)置。

更進一步地說，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括固定在左側(cè)的鉸接軸25上的第一大齒輪31，第一大齒輪31嚙合有第二小齒輪32，第二小齒輪32固定在第二伺服電機33的輸出軸上，第二伺服電機33固定在左側(cè)的鉸接架24的下端。

更進一步地說，所述第二平移機構(gòu)4包括固定在打印頭12上端的第一矩形體41，第一矩形體41滑動套接在第二矩形體42的矩形腔421內(nèi)，第二矩形體42的上端固定有基座43，第二矩形體42的上端穿過門型支架14上的矩形槽141；所述第一矩形體41的內(nèi)部固定有第一軸承44，第一軸承44的內(nèi)圈上固定連接有連接軸45，連接軸45固定在第一絲杠46的下端，第一絲杠46的上端穿過矩形腔421和基座43螺接有第一絲杠螺母47，第一絲杠螺母47的下端固定在第二軸承48的內(nèi)圈上，第二軸承48的外圈固定在基座43上；所述第一絲杠螺母47的上端外壁上固定有第二大齒輪49，第二大齒輪49與第三小齒輪40嚙合，第三小齒輪40固定在第三伺服電機的輸出軸上，第三伺服電機固定在基座43上。

更進一步地說，所述第三平移機構(gòu)5包括固定在基座43上的第二絲杠螺母51，第二絲杠螺母51螺接有第二絲杠52，第二絲杠52的兩端與固定在門型支架14上第二鉸接架53鉸接，第二絲杠52的一端固定連接有固定在第二鉸接架53上的第四伺服電機54。

工作原理：第一，第一平移機構(gòu)2原理，第一伺服電機26驅(qū)動第一小齒輪27轉(zhuǎn)動，由于齒條28固定，第一小齒輪27通過滑軌21、滑塊22帶動基板23向前或向后滑移；打印臺11隨基板23滑移；第二，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3原理，第二伺服電機33驅(qū)動第二小齒輪32轉(zhuǎn)動，第一大齒輪31驅(qū)動打印臺11以鉸接軸23為軸線轉(zhuǎn)動；第三，第二平移機構(gòu)4原理，第三伺服電機驅(qū)動第三小齒輪40轉(zhuǎn)動，第二大齒輪49帶動第一絲杠螺母47轉(zhuǎn)動，第一絲杠46可向上或下移移到，第一矩形體41通過連接軸45隨第一絲杠46上下移動，第一矩形體41在第二矩形體42內(nèi)滑移，而打印頭12隨第一矩形體41移動；第四，第三平移機構(gòu)5原理，第四伺服電機54帶動第二絲杠52轉(zhuǎn)動，第二絲杠螺母51通過基座43帶動第二平移機構(gòu)4向左或向右移動。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。