本發(fā)明屬于3D打印設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機的送進機構(gòu)。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)(或快速成型技術(shù))因其優(yōu)異于現(xiàn)有減法加工工藝的諸多優(yōu)勢而得到快速發(fā)展。打印時，通過噴頭將固態(tài)的3D打印耗材加熱至熔融狀態(tài)，噴頭部分一般包括送進機構(gòu)、液化器、噴嘴等，送進結(jié)構(gòu)將打印耗材送入液化器，再通過噴嘴將熔融態(tài)的材料擠出，層層堆積打印成型，最后形成打印模型。

打印耗材的送進過程對于打印成型是十分重要的前提條件。常用的送進機構(gòu)一般由傳送齒輪和壓絲輪組成，打印耗材夾在傳送齒輪和壓絲輪之間，通過傳送齒輪轉(zhuǎn)動迫使打印耗材向前送進。這樣的送進機構(gòu)中，傳送齒輪與壓絲輪之間的間距相對固定，對于柔性打印耗材，不能很好地提供送進力以完成穩(wěn)定的送進過程，從而導(dǎo)致送進過程無效，不能完成打印成型的步驟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種3D打印機的送進機構(gòu)，采用該送進機構(gòu)可以提高打印耗材送進過程的穩(wěn)定性，并且不會磨損打印耗材。

第一方面，提供一種3D打印機的送進機構(gòu)，包括主動傳送輪、驅(qū)動裝置、壓絲臂、從動傳送輪和彈性件，主動傳送輪在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；壓絲臂設(shè)置于主動傳送輪的一側(cè)，一端鉸接于定點，另一端與彈性件的移動端連接；從動傳送輪固接于壓絲臂臂身上，彈性件的固定端固接于定點，并通過移動端使從動傳送輪在彈性件的彈力作用下與主動傳動輪的外圓相切。

結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，上述主動傳送輪和從動傳送輪均由A型邵氏硬度在30-98度的彈性材料制成。

結(jié)合第一方面或上述某些可能的實施方式，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，上述彈性材料與送進機構(gòu)所輸送的打印耗材之間的相對摩擦力≥0.5。

結(jié)合第一方面或上述某些可能的實施方式，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，上述彈性材料為橡膠。

結(jié)合第一方面或上述某些可能的實施方式，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，上述主動傳送輪和從動傳送輪相切位置的下方還設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的直徑由上至下逐漸縮小。

上述的送進機構(gòu)在工作時，驅(qū)動裝置驅(qū)動主動傳送輪轉(zhuǎn)動，由于在彈性件的彈力作用下，即便兩個傳送輪之間夾持的打印耗材尺寸不同，從動傳送輪也能始終與主動傳送輪相切。當(dāng)主動傳送輪轉(zhuǎn)動時，從動傳送輪沿與主動傳送輪相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，兩個傳送輪之間通過外圓表面接觸傳遞力矩，使夾在兩個傳送輪外面表面之間的打印耗材受到的送進力與普通的送進機構(gòu)相比增加了一倍，從而提高了送進過程的穩(wěn)定性，也使得送進機構(gòu)能夠按照特定的要求往返送進打印耗材。上述送進機構(gòu)除了適用于普通的3D打印耗材，也能很好地適用于送進柔性打印耗材。

普通的3D打印機送進機構(gòu)中，傳送齒輪在提供送進力的同時，也容易磨損打印耗材，產(chǎn)生殘屑，一方面打印耗材被磨損后截面直徑減小，不利于打印成型過程中特定的往返送進機構(gòu)的運動，另一方面堆積在送進機構(gòu)中殘屑也影響傳送齒輪與打印耗材的相對運動，不能很好地提供送進力以完成穩(wěn)定的送進過程。而本發(fā)明的實施例中的送進機構(gòu)可以避免磨損打印耗材，避免產(chǎn)生殘屑，不會因為殘屑問題而影響送進機構(gòu)的工作，從而進一步提高送進過程的工作穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的3D打印機的送進機構(gòu)的其中一個實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的3D打印機的送進機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：主動傳送輪1；環(huán)形凹槽11；驅(qū)動裝置2；壓絲臂3；從動傳送輪4；彈性件5；固定端51；移動端52；打印耗材6。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

術(shù)語“安裝”、“固接”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請結(jié)合圖1至圖2，在一個具體的實施例中，提供一種3D打印機的送進機構(gòu)，包括主動傳送輪1、驅(qū)動裝置2、壓絲臂3、從動傳送輪4和彈性件5，主動傳送輪1在驅(qū)動裝置2的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；壓絲臂3設(shè)置于主動傳送輪1的一側(cè)，一端鉸接于定點，另一端與彈性件5的移動端52連接；從動傳送輪4固接于壓絲臂3臂身上，彈性件5的固定端51固接于定點，并通過移動端52使從動傳送輪4在彈性件5的彈力作用下與主動傳動輪的外圓相切。

上述的送進機構(gòu)在工作時，驅(qū)動裝置2驅(qū)動主動傳送輪1轉(zhuǎn)動，由于在彈性件5的彈力作用下，即便兩個傳送輪之間夾持的打印耗材6尺寸不同，從動傳送輪4也能始終與主動傳送輪1相切。當(dāng)主動傳送輪1轉(zhuǎn)動時，從動傳送輪4在主動傳送輪1的帶動下沿與主動傳送輪1相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，兩個傳送輪之間通過外圓表面接觸傳遞力矩，使夾在兩個傳送輪外面表面之間的打印耗材6受到的送進力與普通的送進機構(gòu)相比增加了一倍，從而提高了送進過程的穩(wěn)定性，也使得送進機構(gòu)能夠按照特定的要求往返送進打印耗材6。上述送進機構(gòu)除了適用于普通的3D打印耗材6，也能很好地適用于送進柔性打印耗材6。

上述的送進機構(gòu)中，驅(qū)動裝置2可以是步進電機等；彈性件5可以拉伸或壓縮，將拉力或者推力作用于壓絲臂3，從而在不同的情況下，從動傳送輪4都能與主動傳送輪1外圓相切，并在主動傳送輪1的帶動下進行反向轉(zhuǎn)動。

普通的3D打印機送進機構(gòu)中，傳送齒輪在提供送進力的同時，容易磨損打印耗材6，產(chǎn)生殘屑，一方面打印耗材6被磨損后截面直徑減小，不利于打印成型過程中特定的往返送進機構(gòu)的運動，另一方面堆積在送進機構(gòu)中殘屑也影響傳送齒輪與打印耗材6的相對運動，不能很好地提供送進力以完成穩(wěn)定的送進過程。

因此，進一步地在另一個實施例中，主動傳送輪1和從動傳送輪4均由A型邵氏硬度在30-98度的彈性材料制成。上述的邵氏硬度值通?？梢杂缮凼嫌捕扔嫓y出。上述的彈性材料為現(xiàn)有技術(shù)中的彈性材料，例如橡膠、軟塑等，優(yōu)選地采用橡膠類材料。對于A型邵氏硬度的要求，是指在現(xiàn)有材料中選擇符合A型邵氏硬度要求的彈性材料。進一步地，選擇傳送輪的材料時，優(yōu)選地選擇與打印耗材6的相對摩擦力不小于0.5的彈性材料；還可以選擇磨耗減量不大于1.5cm³/km的彈性材料。

使用時，打印耗材6從主動傳送輪1和從動傳送輪4的相切面處進入，結(jié)合傳送輪本身的彈性，以及電機驅(qū)動所提供的送進力，將打印耗材6從傳送輪的一側(cè)運送到另一側(cè)。在現(xiàn)有彈性材料中選擇A型邵氏硬度在30-98度之間、與打印耗材6相對摩擦力≥0.5和/或磨耗減量≤1.5cm³/km的材料，盡管是在現(xiàn)有材料中進行選擇，但是本實施例中首次符合上述要求的彈性材料應(yīng)用于前述送進機構(gòu)的主動傳送輪1和從動傳送輪4上，可以避免磨損打印耗材6，避免產(chǎn)生殘屑，不會因為殘屑問題而影響送進機構(gòu)的工作，從而進一步提高送進過程的工作穩(wěn)定性。同時，兩個上述彈性材料制成的傳送輪之間通過外圓表面接觸傳遞力矩，也使得送進機構(gòu)在同等電機功率的情況下進一步提升了對打印耗材6的送進力，從而提升送進過程的穩(wěn)定性。

進一步地，在另一個實施例中，主動傳送輪1和從動傳送輪4相切位置的下方還設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的直徑由上至下逐漸縮小。一般地，導(dǎo)向管最下方的直徑比打印耗材直徑大1-2mm。使用時，打印耗材6從主動傳送輪1和從動傳送輪4的相切面處進入結(jié)合傳送輪本身的彈性，以及電機驅(qū)動所提供的送進力，將打印耗材6從傳送輪的一側(cè)運送到另一側(cè)，進入導(dǎo)向管，通過導(dǎo)向管將打印耗材6送進液化器。作為優(yōu)選的，導(dǎo)向管的開口可以設(shè)置成與傳送輪的高度一致。

進一步地，請結(jié)合圖1，在另一個實施方式中，主動傳送輪側(cè)面外壁上開有環(huán)形凹槽11。通過環(huán)形凹槽11，可以在送進機構(gòu)工作時限制打印耗材6運動路徑。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案及核心思想，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。