1.一種打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，包括底座(1)、頂桿(8)、材料盤(9)、送絲管(10)、打印組件(11)、平板(12)、平面移動機構(13)和兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設置在底座(1)的兩側，所述頂桿(8)架設在兩個升降單元上，所述材料盤(9)設置在頂桿(8)上且通過送絲管(10)與打印組件(11)連接，所述平板(12)設置在兩個升降單元之間，所述升降單元與平板(12)傳動連接，所述平面移動機構(13)設置在平板(12)的下方且與打印組件(11)傳動組件，所述打印組件(11)設置在平面移動機構(13)和底座(1)之間；
所述打印組件(11)包括第四驅動電機(26)、第四驅動軸(27)、打印噴頭(28)、托板(34)和兩個支撐單元，所述第四驅動電機(26)與第四驅動軸(27)傳動連接，所述打印噴頭(28)固定在第四驅動軸(27)的底端，兩個支撐單元分別設置在打印噴頭(28)的兩側，所述托板(34)設置在打印噴頭(28)的下方且通過支撐單元與打印噴頭(28)連接；
所述支撐單元包括第五驅動電機(30)、第五驅動軸(32)和支撐框架(33)，所述第五驅動電機(30)固定在打印噴頭(28)上且通過第五驅動軸(32)與支撐框架(33)傳動連接，所述支撐框架(33)的豎向截面的形狀為L型，所述支撐框架(33)的一端與第五驅動軸(32)連接，所述支撐框架(33)的另一端與托板(34)連接；
所述打印噴頭(28)內設有加熱盒(31)和控料機構(35)，所述加熱盒(31)設置在打印噴頭(28)內的頂端且與送絲管(10)連通，所述控料機構(35)設置在加熱盒(31)的下方，所述控料機構(35)包括驅動單元、活塞(40)、油缸(41)、引料管(42)和噴料管(44)，所述驅動單元與活塞(40)的一端傳動連接，所述活塞(40)的另一端設置在油缸(41)內，所述油缸(41)通過引料管(42)與加熱盒(31)連通，所述油缸(41)與噴料管(44)的一端連通，所述噴料管(44)的另一端設置在打印噴頭(28)的噴嘴處，所述引料管(42)內設有引料閥門(43)，所述噴料管(44)內設有噴料閥門(45)。
2.如權利要求1所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述平面移動機構(13)包括第一移動單元和第二移動單元，所述第一移動單元包括第二驅動電機(14)、驅動齒輪(15)和滑桿(16)，所述第二驅動電機(14)固定在平板(12)上且與驅動齒輪(15)傳動連接，所述滑桿(16)靠近第二驅動電機(14)的一側設有條形齒(17)，所述條形齒(17)與驅動齒輪(15)嚙合，所述第二移動單元設置在滑桿(16)的另一側，所述第二移動單元包括第三驅動電機(18)、緩沖塊(19)、固定桿(20)、第三驅動軸(21)和移動塊(22)，所述第三驅動電機(18)固定在滑桿(16)的中端，所述固定桿(20)的兩端固定在平板(12)上，所述緩沖塊(19)套設在固定桿(20)上，所述第三驅動軸(21)設置在第三驅動電機(18)和緩沖塊(19)之間，所述第三驅動電機(18)與第三驅動軸(21)傳動連接，所述第三驅動軸(21)的外周上設有外螺紋，所述移動塊(22)套設在第三驅動軸(21)上，所述移動塊(22)內設有內螺紋，所述移動塊(22)內的內螺紋與第三驅動軸(21)上的外螺紋相匹配，所述移動塊(22)與第四驅動電機(26)固定連接。
3.如權利要求2所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述第一移動單元還包括兩個限位組件，兩個所述限位組件分別設置在第三驅動軸(21)的兩側，所述限位組件包括限位框架(24)和限位環(huán)(25)，所述限位框架(24)的水平截面的形狀為U形，所述限位框架(24)的兩端固定在滑桿(16)上，所述限位環(huán)(25)固定在平板(12)上且套設在限位框架(24)上。
4.如權利要求2所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述第二驅動電機(14)和第三驅動電機(18)均為無刷直流電機。
5.如權利要求2所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述移動塊(21)內涂有潤滑油。
6.如權利要求1所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述升降單元包括第一驅動電機(3)、第一連桿(4)、第二連桿(5)、滑桿(6)和支柱(7)，所述第一驅動電機(3)固定在底座(1)上且與第一連桿(4)傳動連接，所述第一連桿(4)通過第二連桿(5)與滑環(huán)(9)鉸接，所述滑桿(9)套設在支柱(7)上，所述支柱(7)的底端固定在第一驅動電機(3)上，所述支柱(7)的頂端與頂桿(8)固定連接。
7.如權利要求1所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述驅動單元包括第六驅動電機(37)、第三連桿(38)和第四連桿(39)，所述第六驅動電機(37)與第三連桿(38)傳動連接，所述第三連桿(38)通過第四連桿(39)與活塞(40)鉸接。
8.如權利要求1所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述打印噴頭(28)內還設有加熱環(huán)(36)，所述加熱環(huán)(36)套設在噴料管(44)上。
9.如權利要求1所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述打印噴頭(28)上設有距離傳感器(29)。
10.如權利要求1所述的打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，其特征在于，所述底座(1)的下方設有萬向輪(2)。