本發(fā)明涉及一種注塑設(shè)備的輔助裝置，特別是一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車減振器防塵罩大多通過橡膠注塑工藝生產(chǎn)，注塑機(jī)將橡膠原材料高溫硫化之后澆注到模具內(nèi)型腔中，待橡膠硫化完畢后，工人從模具上方將汽車減振器防塵罩注塑橡膠件從模具內(nèi)型腔中向上拔取并清理橡膠殘?jiān)?/p>

現(xiàn)有的人工工藝生產(chǎn)流程中存在如下問題：

1．工人需將防塵罩逐個(gè)取出，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)周期過長，致使生產(chǎn)成本提高，生產(chǎn)效率低下。

2．在人工拔取防塵罩的過程中很容易造成防塵罩因?yàn)槭芰Σ痪鶆虍a(chǎn)生的破裂，一方面造成產(chǎn)品的合格率降低，另外在人工拔取的過程中很容易產(chǎn)生橡膠殘?jiān)?，甚至掉入模具?nèi)，為后期的模具清理帶來了難度。

3．由于注塑機(jī)硫化橡膠的過程中產(chǎn)生高溫高熱，在進(jìn)行高溫硫化處理的過程中會(huì)產(chǎn)生大量有害氣體，對工人的身體傷害很大。且模具合模過程中容易夾碰到工人等安全隱患，工人一旦操作不當(dāng)很容易引發(fā)安全事故。

專利號為ZL2016203576402的發(fā)明專利《一種用于注塑機(jī)橡膠件取料的裝置》較好的解決了已有技術(shù)所存在的上述不足，但仍然存在如下不足：

1．抓取單元通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)，推動(dòng)主抓手帶動(dòng)副抓手朝著與主抓手相向或者反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對橡膠件的抓取，存在的問題是：

（1）對于齒輪齒條的生產(chǎn)精度要求較高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本大大提高；

（2）在實(shí)際生產(chǎn)中往往需要不停的進(jìn)行作業(yè)，而且需要提供較大的抓取力，齒輪齒條極易發(fā)生磨損、滑齒等問題，或影響裝置壽命，或產(chǎn)生昂貴的維護(hù)成本，一旦某個(gè)齒發(fā)生破損會(huì)造成抓取精度低甚至抓取失敗的現(xiàn)象，還將影響整個(gè)生產(chǎn)過程，降低生產(chǎn)效率；

（3）齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在齒輪與齒條間為線接觸，接觸的部位會(huì)發(fā)生應(yīng)力集中，降低了整個(gè)機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性；

2．其主、副抓手為平板結(jié)構(gòu)，在抓取過程中主、副抓手與橡膠件的接觸僅僅為一條豎直方向的線，沒有進(jìn)行周向的接觸，防塵罩僅僅在兩側(cè)受抓取力，橡膠件由于受力不均也容易發(fā)生破裂和撕裂，在吹氣筒吹氣的過程中容易發(fā)生漏氣的現(xiàn)象，使橡膠件不易與模芯分離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種帶有N組抓取單元的汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置，以克服已有技術(shù)所存在的上述不足。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置，包括前后依次排列安裝在連接板底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元；

所述抓取單元包括蓋板、主支撐板、副支撐板、吹氣筒、主抓手和副抓手，所述主支撐板、副支撐板垂直安裝在蓋板的兩側(cè)，主支撐板與副支撐板之間連接水平設(shè)置的導(dǎo)桿，所述吹氣筒通過與其連接的進(jìn)氣管安裝在蓋板底面的中心，蓋板頂面設(shè)有帶動(dòng)主抓手與副抓手合攏或分開的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括中心連桿以及鉸接在其兩端的主連桿和副連桿，中心連桿通過其中心孔與穿出蓋板頂面的進(jìn)氣管上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述主抓手通過其腰部的滑孔與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接在主支撐板與吹氣筒之間，主抓手上端的主連接耳穿出蓋板一側(cè)的主長槽與連桿機(jī)構(gòu)之主連桿鉸接；所述副抓手通過其腰部的滑孔與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接在副支撐板與吹氣筒之間，副抓手上端的副連接耳穿出蓋板另一側(cè)的副長槽與連桿機(jī)構(gòu)之副連桿鉸接；所述主支撐板外側(cè)安裝有桿氣缸，有桿氣缸的推桿穿過主支撐板與主抓手連接為主抓手提供推動(dòng)力；

有桿氣缸工作時(shí)，推桿推動(dòng)主抓手沿著導(dǎo)桿左右滑動(dòng)，主抓手通過主連桿帶動(dòng)中心連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過副連桿帶動(dòng)副抓手沿著導(dǎo)桿產(chǎn)生與主抓手相向或者反向的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主、副抓手向吹氣筒合攏夾緊或松開；

所述抓取單元通過主支撐板和副支撐板上端的螺孔螺釘與連接板連接；上述N的取值為2～12之間的任意整數(shù)。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述主抓手兩側(cè)的導(dǎo)桿上安裝有用于控制主抓手行程調(diào)節(jié)圈,所述調(diào)節(jié)圈通過調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母連接在導(dǎo)桿上。

更進(jìn)一步：所述進(jìn)氣管通過上端的上螺紋與連接板連接，進(jìn)氣管通過下端的下螺紋與吹氣筒連接，進(jìn)氣管中部設(shè)有一用于與蓋板定位的小圓臺，小圓臺上表面與蓋板底面重合，進(jìn)氣管的頂孔與外部氣源連接提供高壓氣體。

更進(jìn)一步：所述吹氣筒下端外圓周上開有一環(huán)形凹槽，所述主抓手下端連接有帶弧形卡口的主夾緊塊，所述副抓手下端連接有帶弧形卡口的副夾緊塊，主夾緊塊和副夾緊塊之弧形卡口與環(huán)形凹槽正相對；所述吹氣筒底端側(cè)壁與橡膠件接觸的棱邊均倒有圓角。

所述主支撐板和副支撐板內(nèi)側(cè)上設(shè)有定位凹槽，所述主支撐板和副支撐板通過定位凹槽和螺釘與蓋板連接固定。

由于采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明之一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置具有以下有益效果：

1．本發(fā)明之一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置安裝有N（2—12）組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，而且所需抓取單元的數(shù)目可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行增加或者減少，從而實(shí)現(xiàn)一批防塵罩同時(shí)抓取，極大的縮短了生產(chǎn)時(shí)間，生產(chǎn)效率高；同時(shí)由于多組橡膠件同時(shí)向上提取，各橡膠件之間的殘?jiān)灰酌撀?，方便后期模具的清理?/p>

2．本取料裝置利用各個(gè)抓取單元中的連桿機(jī)構(gòu)，在有桿氣缸推桿的推動(dòng)下主抓手沿著導(dǎo)桿左右滑動(dòng)并通過主抓手帶動(dòng)主連桿、中心連桿和副連桿，最終作用于副抓手，產(chǎn)生與主抓手相向或者反向的運(yùn)動(dòng)，在主、副抓手夾緊防塵罩注塑橡膠件的同時(shí)，向橡膠件內(nèi)部吹入氣體使防塵罩內(nèi)壁和模具型芯分離，然后向上拔取防塵罩實(shí)現(xiàn)防塵罩注塑橡膠件的取料，在整個(gè)取件的過程中實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，完全代替了原有的人工作業(yè)，既可降低工人成本，又可避免高溫高熱和有害氣體對工人的傷害；

3．本取料裝置主、副抓手連接有環(huán)形卡口的夾緊塊，吹氣筒外圓周設(shè)有對應(yīng)的環(huán)形凹槽，因而具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）主、副抓手的夾緊塊能夠進(jìn)行周向的合攏并在橡膠件上部端口部位施加均勻夾緊力，可有效避免在拔取過程中由于受力不均橡膠件被撕裂破壞的現(xiàn)象發(fā)生，從而大大提高橡膠件產(chǎn)品的質(zhì)量；

（2）主、副抓手環(huán)形卡口夾緊塊位置與吹氣筒環(huán)形凹槽對應(yīng)，夾緊防塵罩時(shí)能夠?qū)⒎缐m罩周向有效密封，在吹氣筒吹氣時(shí)不會(huì)產(chǎn)生氣體在此處的泄露，提高了吹氣的效率，使得防塵罩和模芯分離徹底，有利于裝置向上移動(dòng)拔取橡膠件；

4．本裝置之導(dǎo)桿上設(shè)計(jì)有一對調(diào)節(jié)圈,且分別位于主抓手的兩側(cè),通過調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母的預(yù)緊,固定在導(dǎo)桿目標(biāo)位置,可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整調(diào)節(jié)圈的位置以實(shí)現(xiàn)對主、副抓手行程的控制；

5．本裝置左、右支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩道定位凹槽，再通過螺釘與蓋板連接固定，從而有效地固定了蓋板的位置，保證了裝置運(yùn)行過程中的精度；

6．本發(fā)明采用連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)副抓手朝著主抓手相向或者反向運(yùn)動(dòng)，連桿與連桿之間鉸接，不易磨損，結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，安全可靠，連桿機(jī)構(gòu)壽命長，連桿與連桿之間鉸接部位是面接觸，且接觸面積較大，能夠有效地消除應(yīng)力集中，橡膠件不易損壞，另外零件的生產(chǎn)較為容易和低廉，可大大降低裝置成本。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1～圖7為一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖：

圖1為圖3的仰視圖，圖2為圖3的右視圖，圖3為主視圖，圖4為圖3的左視圖，圖5為圖3俯視圖，圖6、圖7為立體效果圖；

圖8為進(jìn)氣管結(jié)構(gòu)示意圖（立體效果）；

圖9～圖11為單組抓取單元裝配的結(jié)構(gòu)示意圖（立體效果）：

圖9為總體裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為去掉有桿氣缸的裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為去掉有桿氣缸和主、副支撐板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為吹氣筒，進(jìn)氣管，導(dǎo)桿，主、副抓手和蓋板裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13導(dǎo)桿和與之滑動(dòng)連接的主、副抓手的結(jié)構(gòu)示意圖（立體效果）；

圖14為蓋板和蓋板上的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（立體效果）；

圖15為調(diào)節(jié)圈結(jié)構(gòu)示意圖（立體效果）；

圖中：

1―連接板，2―有桿氣缸，3―主抓手，31―主連接耳，32―主長槽，33―主連桿，34―主夾緊塊，4―副抓手，41―副連接耳，42―副長槽，43―副連桿，44―副夾緊塊，5―主支撐板，6―副支撐板，7―定位凹槽，8―進(jìn)氣管，81―上螺紋，82―小圓臺，83―下螺紋，9―吹氣筒，91―圓倒角，10―環(huán)形凹槽，11―導(dǎo)桿，12―蓋板，13―推桿，14―中心孔，15―中心連桿，16―調(diào)節(jié)圈，161―調(diào)節(jié)螺栓，162―調(diào)節(jié)螺母。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置（如附圖6/7），包括前后依次排列安裝在連接板1底面的12組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元；所述抓取單元包括蓋板12、主支撐板5、副支撐板6、吹氣筒9、主抓手3和副抓手4，所述主支撐板、副支撐板垂直安裝在蓋板的兩側(cè)，主支撐板5與副支撐板6之間連接水平設(shè)置的導(dǎo)桿11，所述吹氣筒通過與其連接的進(jìn)氣管8 安裝在蓋板12底面的中心，蓋板頂面設(shè)有帶動(dòng)主抓手與副抓手合攏或分開的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括中心連桿15以及鉸接在其兩端的主連桿33和副連桿43，中心連桿通過其中心孔與穿出蓋板頂面的進(jìn)氣管上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主連桿和副連桿分別與主抓手和副抓手鉸接。

所述主抓手3通過其腰部的滑孔與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接在主支撐板5與吹氣筒9之間，主抓手上端的主連接耳31穿出蓋板一側(cè)的主長槽32與連桿機(jī)構(gòu)之主連桿33鉸接；所述副抓手4通過其腰部的滑孔與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接在副支撐板6與吹氣筒9之間，副抓手上端的副連接耳41穿出蓋板另一側(cè)的副長槽42與連桿機(jī)構(gòu)之副連桿43鉸接；所述主支撐板外側(cè)安裝有桿氣缸2，有桿氣缸的推桿13穿過主支撐板與主抓手連接為主抓手提供推動(dòng)力；

有桿氣缸工作時(shí)，推桿推動(dòng)主抓手沿著導(dǎo)桿左右滑動(dòng)，主抓手通過主連桿33帶動(dòng)中心連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過副連桿43帶動(dòng)副抓手4沿著導(dǎo)桿產(chǎn)生與主抓手相向或者反向的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主、副抓手向吹氣筒合攏夾緊或松開；

所述抓取單元通過主支撐板5和副支撐板6上端的螺孔螺釘與連接板1連接。

所述主抓手兩側(cè)的導(dǎo)桿11上安裝有用于控制主抓手行程調(diào)節(jié)圈16,所述調(diào)節(jié)圈通過調(diào)節(jié)螺栓161和調(diào)節(jié)螺母162連接在導(dǎo)桿11上。

所述進(jìn)氣管8通過其上端的上螺紋81與連接板連接，通過進(jìn)氣管下端的下螺紋83與吹氣筒9連接，進(jìn)氣管中部設(shè)有一用于與蓋板12定位的小圓臺82，小圓臺的上表面與蓋板底面重合，進(jìn)氣管的頂孔與外部氣源連接提供高壓氣體。

所述吹氣筒下端外圓周上開有一環(huán)形凹槽10，所述主抓手下端連接有帶弧形卡口的主夾緊塊34，所述副抓手下端連接有帶弧形卡口的副夾緊塊44，主夾緊塊和副夾緊塊之弧形卡口與環(huán)形凹槽10正相對；所述吹氣筒底端側(cè)壁與橡膠件接觸的棱邊均倒有圓角91。

所述主支撐板5和副支撐板6內(nèi)側(cè)上設(shè)有定位凹槽7，所述主支撐板和副支撐板通過定位凹槽和螺釘與蓋板12連接固定。

以上為本發(fā)明常用的較佳實(shí)施例之一，作為上述實(shí)施例的變換，所述抓取單元的數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需要而增加或減少，一般為2～12之間的任意整數(shù)，或更多。

工作原理：

每個(gè)抓取單元能夠?qū)崿F(xiàn)對橡膠件的抓取和松開，還可以向橡膠件內(nèi)部吹入氣體使防塵罩內(nèi)壁和模具型芯分離。當(dāng)汽車減振器防塵罩硫化完畢后，抓取單元中的吹氣筒移動(dòng)至貼緊防塵罩內(nèi)壁位置處，抓取單元中的主、副抓手和吹氣筒外壁將防塵罩加緊，然后吹氣筒向防塵罩內(nèi)部吹入大量氣體，使得防塵罩能夠與模具內(nèi)芯分離，主、副抓手將防塵罩向上拔取。

工作過程：

將一種汽車減振器防塵罩注塑橡膠件的取料裝置與外部直線機(jī)械手臂連接，外部直線機(jī)械手臂包括豎直提升機(jī)構(gòu)和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；該豎直提升機(jī)構(gòu)由豎直方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；有桿氣缸的輸入端與外部氣源連接。

第一步：當(dāng)注塑機(jī)開模時(shí)，外部直線機(jī)械手臂帶動(dòng)抓取單元移動(dòng)至汽車減振器防塵罩的豎直上方（模具型腔正上方），機(jī)械手臂運(yùn)行停止；

第二步：機(jī)械手臂帶動(dòng)抓取單元豎直向下運(yùn)動(dòng)至吹氣筒下端緊貼防塵罩內(nèi)壁處，機(jī)械手臂運(yùn)行停止；

第三步：有桿氣缸開始工作，推桿推動(dòng)主抓手，主抓手帶動(dòng)主連桿，主連桿作用于中心連桿，中心連桿帶動(dòng)副連桿，副連桿作用于副抓手與主抓手相向運(yùn)動(dòng)，主、副抓手向內(nèi)對防塵罩上部進(jìn)行周向夾緊，并形成密封；

第四步：外部氣源向進(jìn)氣管沖入高壓氣體，使防塵罩內(nèi)壁與模具型芯分離；

第五步：抓取單元在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下豎直向上運(yùn)動(dòng)至一定位置，12組防塵罩脫離注塑機(jī)模具，停止向進(jìn)氣管供氣，產(chǎn)品被成功抓??；

第六步：抓取單元在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下移動(dòng)至放料的位置后停止；

第七部：有桿氣缸的推桿收縮，帶動(dòng)主抓手運(yùn)動(dòng)，主抓手通過主連桿，中心連桿和副連桿帶動(dòng)副抓手反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取單元的松開，防塵罩脫落，掉入指定存放位置，完成一次產(chǎn)品的取出；

第八步：進(jìn)入下一次循環(huán)。