1.一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:包括機(jī)座,以及設(shè)置在機(jī)座上的曝光機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、盛液機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu);其中,所述打印機(jī)構(gòu)包括模組、滑動安裝在模組上的打印平臺,所述盛液機(jī)構(gòu)包括用于盛放打印溶液的物料槽,用于驅(qū)動物料槽滑動的驅(qū)動組件,所述物料槽底部設(shè)有若干個間距一致的等寬度透明條紋,相鄰2個透明條紋之間為非透明條紋,所述透明條紋的寬度大于非透明條紋寬度,透明條紋與非透明條紋之間設(shè)有高度差;曝光機(jī)構(gòu)的曝光口與打印平臺相對應(yīng),曝光固化的光通過物料槽底部的透明條紋直射打印平臺。
2.如權(quán)利要求1所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述透明條紋的寬度為3~20mm,所述非透明條紋與透明條紋的寬度差為1~5mm。
3.如權(quán)利要求1所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述透明條紋和非透明條紋的水平高度差為0.1mm-10mm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動組件包括物料槽固定座、導(dǎo)軌,以及帶動物料槽固定座移動的驅(qū)動部件,所述導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)座面板上,所述物料槽固定座底部通過滑塊滑動安裝在導(dǎo)軌上,所述物料槽固定座側(cè)邊與驅(qū)動部件相連,物料槽固定座移動方向與透明條紋的長度延伸方向相垂直。
5.如權(quán)利要求4所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機(jī),與驅(qū)動電機(jī)相連的第一齒輪,與第一齒輪相嚙合的第二齒輪,所述第二齒輪與通過彈性件與物料槽固定座相連,通過驅(qū)動電機(jī)帶動第一齒輪和第二齒輪運(yùn)動,從而帶動物料槽固定座沿導(dǎo)軌滑動。
6.如權(quán)利要求5所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述第二齒輪為條形齒輪,條形齒輪的兩端分別通過直線彈簧與物料槽固定座相連。
7.如權(quán)利要求1所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述機(jī)座面板上進(jìn)一步設(shè)有定位器,所述定位器位于物料槽固定座的移動末端。
8.如權(quán)利要求7所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述定位器采用千分尺。
9.如權(quán)利要求1所述的一種移動式3D打印機(jī),其特征在于:所述機(jī)座面板上進(jìn)一步設(shè)有位置傳感器,用于物料槽初始位置的精確定位。
10.一種移動式3D打印機(jī)的打印方法,其特征在于包括如下步驟:
步驟1、手動調(diào)節(jié)定位器,設(shè)定好物料槽的移動距離,控制機(jī)構(gòu)控制曝光機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、盛液機(jī)構(gòu)開始工作,驅(qū)動組件帶動物料槽移動到初始位置;
步驟2、打印平臺下降至物料槽底部,此時,打印平臺下表面與物料槽底最小間距為單層打印的厚度,曝光機(jī)構(gòu)通過透明條紋區(qū)域向打印平臺投射投影圖像,使投影范圍內(nèi)的打印溶液固化并粘貼在打印平臺上;
步驟3、固化結(jié)束后,物料槽向移動末端移動(X+Y)/2的距離,其中,X為透明條紋的寬度,Y為非透明條紋的寬度,物料槽移動后,透明條紋正對該固化層的未固化區(qū)域,非透明條紋正對該固化層的已固化區(qū)域;
步驟4、曝光機(jī)構(gòu)再次通過透明條紋區(qū)域向打印平臺投射投影圖像,使投影范圍內(nèi)的打印溶液固化并粘貼在打印平臺上,此時固化層整層固化結(jié)束,物料槽開始移動,打印平臺固化層隨著物料槽移動而與物料槽底脫離,打印平臺向上提升一個固化層距離,物料槽恢復(fù)到初始位置;
步驟5、重復(fù)上述打印步驟進(jìn)行第二層固化,直至整個打印過程結(jié)束。