1.一種用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于包括:
至少兩個(gè)獨(dú)立腔室,所述獨(dú)立腔室具有生物打印墨水輸入口和生物打印墨水輸出口,生物打印墨水經(jīng)所述生物打印墨水輸入口連續(xù)進(jìn)入獨(dú)立腔室,并從所述生物打印墨水輸出口輸出;
混合腔室,具有混合墨水輸出口和至少兩個(gè)生物打印墨水接收口,用于接收每個(gè)所述獨(dú)立腔室輸出的生物打印墨水并使之混合均勻,再經(jīng)混合墨水輸出口輸出;
以及,打印噴嘴,與所述混合墨水輸出口連通,所述打印噴嘴包括沿所述生物打印墨水的流動(dòng)方向設(shè)置的管徑可調(diào)的墨水管道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于:所述打印噴嘴包括相互嵌合的復(fù)數(shù)根不同直徑的墨水管道,每根所述墨水管道的管徑沿所述生物打印墨水的流動(dòng)方向依次遞減,每根所述墨水管道的上部均具有向管道內(nèi)壁方向凹陷的環(huán)形結(jié)構(gòu),相鄰兩根墨水管道的所述環(huán)形結(jié)構(gòu)相互卡接,至少用以通過拉伸或收縮墨水管道的方式調(diào)節(jié)打印噴嘴的整體長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于:所述獨(dú)立腔室內(nèi)還設(shè)置有壓力活塞,將所述獨(dú)立腔室內(nèi)形成密閉空間,至少用以控制生物打印墨水的輸入速率和輸出速率;優(yōu)選的,所述壓力活塞與一外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于還包括:
至少兩個(gè)進(jìn)樣管,分別與所述獨(dú)立腔室的生物打印墨水輸入口連通;
至少兩個(gè)導(dǎo)流管,一端與所述獨(dú)立腔室的生物打印墨水輸出口連通,另一端與所述混合腔室的生物打印墨水接收口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于:所述混合腔室包括Y型混合通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于:所述壓力活塞設(shè)置于所述獨(dú)立腔室的頂部;優(yōu)選的,所述生物打印墨水輸入口和生物打印墨水輸出口分別設(shè)置于所述獨(dú)立腔室的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件,其特征在于:所述進(jìn)樣管與所述生物打印墨水輸入口通過單向閥連接;優(yōu)選的,所述導(dǎo)流管與所述生物打印墨水輸出口通過單向閥連接。
8.一種3D生物打印裝置,其特征在于包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件。
9.權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件或權(quán)利要求8所述的3D生物打印裝置于多種生物材料混合打印、生物材料和生物分子溶液的混合打印中的用途。
10.一種生物材料混合打印方法,其特征在于包括:
提供權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于多材料的3D生物打印噴頭組件或權(quán)利要求8所述的3D生物打印裝置;
將待打印的多種生物材料或者生物材料和生物分子溶液分別獨(dú)立從進(jìn)樣管中進(jìn)入獨(dú)立腔室,通過控制壓力活塞的運(yùn)動(dòng)速度使其經(jīng)導(dǎo)流管流出,并進(jìn)入混合腔室內(nèi)混合形成混合材料,再經(jīng)打印噴嘴將所述混合材料打印,實(shí)現(xiàn)多種生物材料的混合打印或者生物材料和生物分子溶液的混合打印。