本實用新型涉及自動化工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑機的工件快速取放夾具。

背景技術(shù)：

桁架機械手廣泛應用于注塑設備取件。對于越來越復雜的注塑件，不僅需要自動取件，還要自動放鑲件，傳統(tǒng)的機械夾具一般無法兼顧取件和放鑲件，或者取件和放鑲件周期過長，無法滿足真正的自動化需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速取放工件和放鑲件，進而有效提升機械手作業(yè)效率的夾具。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于注塑機的工件快速取放夾具，包括用于工件夾取的第一夾取部、用于鑲件放置的第二夾取部，以及用于所述第一夾取部和第二夾取部一體設置的橫梁；所述第一夾取部包括設置于所述橫梁上方的氣缸、以及設置于所述橫梁下方與所述氣缸相連接的工件夾取組件；所述第二夾取部包括設置于所述工件夾取組件兩側(cè)的鑲件夾取組件，所述鑲件夾取組件可調(diào)節(jié)設置于所述橫梁的兩端；所述橫梁的上方緊固有用于和外部機械手緊固的固定座。

其中，所述工件夾取組件包括與氣缸的驅(qū)動軸緊固的支架、設置于氣缸兩側(cè)且與所述支架緊固的導柱、以及設置于所述支架的工件夾取氣缸。

其中，所述支架包括設置于支架中部的十字形支架體，以及一體設置于所述十字形支架體兩側(cè)的兩條支撐梁，所述兩條支撐梁的端部均設置有所述工件夾取氣缸。

其中，所述支架的上表面設置有用于限制所述氣缸行程的限位柱。

其中，所述夾取組件包括垂直可調(diào)節(jié)設置于所述橫梁端部上方的鑲件夾取支撐梁、垂直設置于所述鑲件夾取支撐梁兩端的鑲件夾取氣缸、以及與所述鑲件夾取氣缸相鄰設置的定位柱。

其中，設置于所述橫梁兩端的兩所述鑲件夾取支撐梁上的定位柱前后對應且位于同一直線。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括用于工件夾取的第一夾取部、用于鑲件放置的第二夾取部，以及用于所述第一夾取部和第二夾取部一體設置的橫梁；所述第一夾取部包括設置于所述橫梁上方的氣缸、以及設置于所述橫梁下方與所述氣缸相連接的工件夾取組件；所述第二夾取部包括設置于所述工件夾取組件兩側(cè)的鑲件夾取組件，所述鑲件夾取組件可調(diào)節(jié)設置于所述橫梁的兩端；所述橫梁的上方緊固有用于和外部機械手緊固的固定座。以此結(jié)構(gòu)設計，能夠通過第一夾取部和第二夾取部的設置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速取放工件和放鑲件，進而有效提升機械手作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于注塑機的工件快速取放夾具的正面軸測圖。

圖2是本實用新型一種用于注塑機的工件快速取放夾具的反面軸測圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1及圖2所示，本實施例中一種用于注塑機的工件快速取放夾具，包括用于工件夾取的第一夾取部、用于鑲件放置的第二夾取部，以及用于所述第一夾取部和第二夾取部一體設置的橫梁1；所述第一夾取部包括設置于所述橫梁1上方的氣缸2、以及設置于所述橫梁1下方與所述氣缸2相連接的工件夾取組件3；所述第二夾取部包括設置于所述工件夾取組件3兩側(cè)的鑲件夾取組件4，所述鑲件夾取組件4可調(diào)節(jié)設置于所述橫梁1的兩端；所述橫梁1的上方緊固有用于和外部機械手緊固的固定座5。

具體的，本實施例中所述工件夾取組件3包括與氣缸2的驅(qū)動軸緊固的支架、設置于氣缸2兩側(cè)且與所述支架緊固的導柱31、以及設置于所述支架的工件夾取氣缸32，所述支架包括設置于支架中部的十字形支架體341，以及一體設置于所述十字形支架體341兩側(cè)的兩條支撐梁342，所述兩條支撐梁342的端部均設置有所述工件夾取氣缸32，所述支架的上表面設置有用于限制所述氣缸2行程的限位柱33。

進一步的，本實施例中，所述包括垂直可調(diào)節(jié)設置于所述橫梁1端部上方的鑲件夾取支撐梁41、垂直設置于所述鑲件夾取支撐梁41兩端的鑲件夾取氣缸42、以及與所述鑲件夾取氣缸42相鄰設置的定位柱43。設置于所述橫梁1兩端的兩所述鑲件夾取支撐梁41上的定位柱43前后對應且位于同一直線。

采用上述結(jié)構(gòu)設計的夾具，第一夾取部上的工件夾取組件3可以通過氣缸2的驅(qū)動實現(xiàn)上下伸縮運動，并通過工件夾取氣缸32實現(xiàn)工件的取放；第二夾取部通過與機械手緊固的固定座5的設置，驅(qū)動第二夾取部運動，進而通過第二夾取部上的鑲件夾取組件4完成鑲件的放置；且兩部分互不干涉，又設置為一體，能夠通過此夾具在注塑機內(nèi)完成取產(chǎn)品和放鑲件，無需放下產(chǎn)品后再取鑲件。本實施例中的夾具，可根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸，對其第一夾取部和第二夾取部進行對應的調(diào)整，以此有效提升夾具的通用性。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。