本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種柔性換模臺(tái)車(chē)。
背景技術(shù)：
目前的塑膠行業(yè)中，在大型注塑機(jī)需要更換模具時(shí)只能通過(guò)起重機(jī)和人力來(lái)更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動(dòng)過(guò)程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動(dòng)距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺(jué)進(jìn)行操作，極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿?。此外，通過(guò)人力移動(dòng)大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
申請(qǐng)?zhí)枮?01420793794.7的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)，其實(shí)用新型名稱(chēng)為“一種新型快速換模臺(tái)車(chē)”，其包括車(chē)架、安裝臺(tái)、移動(dòng)輪、定位鎖、換模架、支撐轉(zhuǎn)軸、支撐輪、橡膠輪、滾軸安裝板、滾軸，所述車(chē)架的下端設(shè)有移動(dòng)輪，所述車(chē)架的上端設(shè)有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)有定位鎖，所述換模架的上端設(shè)有滾軸安裝板，所述滾軸安裝在滾軸安裝板上，所述換模架的下端設(shè)有兩組橡膠輪和一組支撐輪，所述換模架的底面中心設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，所述換模架通過(guò)支撐轉(zhuǎn)軸安裝在安裝臺(tái)的上端。該專(zhuān)利申請(qǐng)避免了在更換模具時(shí)叉車(chē)的使用，不僅不需要專(zhuān)業(yè)人士操作，節(jié)省了很大的人力、財(cái)力，而且通過(guò)使用橡膠輪、支撐輪和支撐轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)了交替式換模，使得換模具的時(shí)間得到大幅度的減少，還大幅度提高了換模具時(shí)的安全系數(shù)；而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小， 容易存放，不限制人員操作，使用時(shí)不受空間限制，安全方便。然而，上述換模臺(tái)車(chē)，仍為半自動(dòng)換模臺(tái)車(chē)，一次只能對(duì)一臺(tái)注塑機(jī)進(jìn)行換模，換模時(shí)需要人工進(jìn)行定位，推移等等，操作仍然繁瑣。另外，針對(duì)不同噸位不同型號(hào)的大注塑機(jī)，其高度均不相同，一臺(tái)換模臺(tái)車(chē)只能針對(duì)一種型號(hào)的注塑機(jī)，通用性差。
申請(qǐng)?zhí)枮?01220164757.0的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)，其實(shí)用新型名稱(chēng)為“一種快速換模臺(tái)車(chē)”，其主要包括過(guò)渡換模臺(tái)、電器控制柜、導(dǎo)軌、換模平臺(tái)和氣動(dòng)定位組件。
在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動(dòng)定位組件。氣動(dòng)定位組件包括雙圓滾子、滾子定位座和一組撞塊，雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi)，雙圓滾子兩端安裝軸承，撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。
所述換模平臺(tái)包括車(chē)輪、輪軸、第一變頻減速電機(jī)、第一鏈輪、第一鏈條、第一車(chē)體、第一軸承座板和一組第一滾輥，所述第一車(chē)體上安裝第一軸承座板，第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪，每?jī)蓚€(gè)第一鏈輪通過(guò)一個(gè)第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過(guò)第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過(guò)第一鍵連接成一體。
所述第一車(chē)體前端連接機(jī)座支承，機(jī)座支承上安裝汽缸座，汽缸座上連接汽缸，所述汽缸內(nèi)連接定位銷(xiāo)，汽缸通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制定位銷(xiāo)移動(dòng)。所述定位銷(xiāo)下端為楔型體，楔型體一側(cè)為斜面，另一側(cè)為圓弧面。所述汽缸座兩側(cè)還設(shè)有一組行程開(kāi)關(guān)。
所述第一車(chē)體下側(cè)連接多個(gè)輪軸，輪軸的兩端安裝車(chē)輪。所述車(chē)輪安裝在導(dǎo)軌上。所述多個(gè)輪軸中的一個(gè)連接第二變頻減速電機(jī)，第二變頻減速電機(jī)上連接第二端面法蘭，第二端面法蘭連接第一車(chē)體。所述第二變頻減速電機(jī)上的第二輸出軸套與輪軸通過(guò)第二鍵連接成一體。
上述專(zhuān)利申請(qǐng)，能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模，減少了更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。
然而，仍然存在著如下技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)不同噸位不同型號(hào)的大注塑機(jī)，其高度均不相同，一臺(tái)換模臺(tái)車(chē)只能針對(duì)一種型號(hào)的注塑機(jī)，通用性差。另外，定位精度低，易誤判。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種柔性換模臺(tái)車(chē)，該柔性換模臺(tái)車(chē)自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模，減少更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。同時(shí)，通用性強(qiáng)，能針對(duì)不同型號(hào)的注塑機(jī)進(jìn)行換模，且定位精度高。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
一種柔性換模臺(tái)車(chē)，用于注塑機(jī)中模具的更換，注塑機(jī)的模具出入口處固定設(shè)置有一個(gè)過(guò)渡換模臺(tái)；過(guò)渡換模臺(tái)的前方設(shè)置一條橫向滑軌；換模臺(tái)車(chē)包括移動(dòng)小車(chē)、頂升底板、換模平臺(tái)和定位機(jī)構(gòu)。
移動(dòng)小車(chē)能在橫向滑軌上來(lái)回滑動(dòng)；移動(dòng)小車(chē)包括底盤(pán)和固定設(shè)置在底盤(pán)底部的滑輪，其中，至少有兩個(gè)滾輪為驅(qū)動(dòng)輪。
頂升底板通過(guò)若干根升降柱固定在底盤(pán)頂部，頂升底板的高度能夠升降。
頂升底板的上表面固定設(shè)置有至少兩個(gè)換模平臺(tái)；每個(gè)換模平臺(tái)均包括若干根平行排列的滾柱；每根滾柱均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
定位機(jī)構(gòu)包括水平方向定位裝置和高度方向定位裝置。
水平方向定位裝置包括地鎖孔、地鎖銷(xiāo)和接近傳感器；地鎖孔設(shè)置在橫向滑軌的中心部位，且地鎖孔與注塑機(jī)的模具出入口位置相對(duì)應(yīng)；地鎖銷(xiāo)和接近傳感器均設(shè)置在底盤(pán)底部。
地鎖銷(xiāo)能夠伸縮，當(dāng)?shù)劓i銷(xiāo)伸長(zhǎng)時(shí)，能與地鎖孔相配合；接近傳感器能檢測(cè)地鎖銷(xiāo)與地鎖孔的配合情況。
高度方向定位裝置包括上阻擋塊、下阻擋塊和壓力傳感器；上阻擋塊設(shè)置在鄰近橫向滑軌一側(cè)的過(guò)渡換模臺(tái)底部，下阻擋塊設(shè)置在鄰近過(guò)渡換模臺(tái)一側(cè)的頂升底板底部，且下阻擋塊與上阻擋塊相配合，壓力傳感器設(shè)置在下阻擋塊表面。
注塑機(jī)中設(shè)置有模具夾緊裝置，該模具夾緊裝置包括固定模板和活動(dòng)模板，固定模板和活動(dòng)模板通過(guò)若干根水平導(dǎo)柱相連接，活動(dòng)模板能沿水平導(dǎo)柱進(jìn)行水平滑移；固定模板和活動(dòng)模板相對(duì)的一側(cè)各設(shè)置有若干個(gè)滾輪；固定模板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)和至少一個(gè)液壓鎖緊夾具；每個(gè)液壓鎖緊夾具均包括支撐軸、壓緊板、凹槽一、鋼珠、彈簧一、凹槽二、油缸筒、活塞和彈簧二；
支撐軸固定在固定模板內(nèi)側(cè)面上，壓緊板與支撐軸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；凹槽一和凹槽二均設(shè)置在固定模板內(nèi)側(cè)面上，鋼珠和彈簧一設(shè)置在凹槽一內(nèi)，彈簧一的一端與凹槽一底部固定連接，彈簧一的另一端與鋼珠固定連接；油缸筒密封固定在凹槽二內(nèi)，油缸筒內(nèi)設(shè)置有T型的活塞，活塞與油缸筒內(nèi)壁面密封滑動(dòng)連接；活塞的T型柄部從油缸筒的端面中伸出，彈簧二套裝在位于油缸筒內(nèi)部的活塞T型柄部上；活塞、油缸筒內(nèi)壁面與凹槽底部圍合形成一個(gè)密封腔，該密封腔內(nèi)充填液壓油，凹槽二的底部設(shè)置有進(jìn)出油口；壓緊板在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，壓緊板底部一端能與鋼珠相接觸，壓緊板的另一端能與活塞T型柄部的伸出端相接觸。
支撐軸的頂端設(shè)置有能轉(zhuǎn)動(dòng)的銷(xiāo)軸，壓緊板套裝在銷(xiāo)軸上。
底盤(pán)內(nèi)設(shè)置有地鎖銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該地鎖銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鎖銷(xiāo)伸縮。
底盤(pán)內(nèi)設(shè)置有升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)升降柱同步升降。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模，減少更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間，減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。同時(shí)，通用性強(qiáng)，能針對(duì)不同型號(hào)的注塑機(jī)進(jìn)行換模，且定位精度高。
附圖說(shuō)明
圖1顯示了本實(shí)用新型一種柔性換模臺(tái)車(chē)及換模過(guò)程示意圖。
圖2顯示了液壓鎖緊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3顯示了定位機(jī)構(gòu)中水平方向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4顯示了定位機(jī)構(gòu)中高度方向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1至圖4所示，一種柔性換模臺(tái)車(chē)，其中有注塑機(jī)1、固定模板11、活動(dòng)模板12、水平導(dǎo)柱13、滾輪14、液壓鎖緊夾具2、接近開(kāi)關(guān)21、支撐軸22、銷(xiāo)軸221、壓緊板23、凹槽一24、鋼珠241、彈簧一242、凹槽二25、油缸筒251、進(jìn)出油口252、活塞253、彈簧二254、背托環(huán)255、密封圈256、換模臺(tái)車(chē)3、 滑輪31、底盤(pán)32、地鎖銷(xiāo)321、接近傳感器322、頂升底板33、升降柱331、升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)332、下阻擋塊333、壓力傳感器334、換模平臺(tái)34、橫向滑軌4、地鎖孔41、過(guò)渡換模平臺(tái)5、上阻擋塊51、模具6等主要技術(shù)特征。
一種柔性換模臺(tái)車(chē)，用于注塑機(jī)1中模具的更換，注塑機(jī)的模具出入口處固定設(shè)置有一個(gè)過(guò)渡換模臺(tái)5；過(guò)渡換模臺(tái)的前方設(shè)置一條橫向滑軌4。
上述橫向滑軌的兩側(cè)，依次布置有若干個(gè)上述注塑機(jī)1，若干個(gè)注塑機(jī)的型號(hào)可以不同，也即若干個(gè)注塑機(jī)的模具出入口高度可以不用在同一直線上。因而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)布置成熟的注塑成型生產(chǎn)線，不需要對(duì)現(xiàn)有成熟注塑生產(chǎn)線中的注塑機(jī)進(jìn)行移位，但可以根據(jù)需要改變橫向滑軌的布置方向即可，因而實(shí)用性強(qiáng)，改造成本低。
上述過(guò)渡換模臺(tái)為現(xiàn)有技術(shù)，可采用背景技術(shù)中的設(shè)置方法。
如圖每1所示，每個(gè)注塑機(jī)中均設(shè)置有模具夾緊裝置，該模具夾緊裝置包括固定模板11和活動(dòng)模板12，固定模板和活動(dòng)模板通過(guò)若干根水平導(dǎo)柱13相連接，活動(dòng)模板能沿水平導(dǎo)柱進(jìn)行水平滑移。
固定模板和活動(dòng)模板相對(duì)的一側(cè)各設(shè)置有若干個(gè)滾輪14。至少有兩個(gè)滾輪為驅(qū)動(dòng)滾輪，從而能將需更換的舊模具從模具夾緊裝置經(jīng)過(guò)渡換模平臺(tái)移送至換模臺(tái)車(chē)上。
固定模板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)21和至少一個(gè)液壓鎖緊夾具2。
如圖2所示，每個(gè)液壓鎖緊夾具均包括支撐軸22、壓緊板23、凹槽一24、鋼珠241、彈簧一242、凹槽二25、油缸筒251、活塞253和彈簧二254。
支撐軸固定在固定模板內(nèi)側(cè)面上，壓緊板與支撐軸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選，支撐軸的頂端設(shè)置有能轉(zhuǎn)動(dòng)的銷(xiāo)軸221，壓緊板套裝在銷(xiāo)軸上。
凹槽一和凹槽二均設(shè)置在固定模板內(nèi)側(cè)面上，鋼珠和彈簧一設(shè)置在凹槽一內(nèi)，彈簧一的一端與凹槽一底部固定連接，彈簧一的另一端與鋼珠固定連接。
壓緊板與鋼珠相配合的底部端面上設(shè)置有限位滑槽，該限位滑槽可以為V型或圓弧形等。
油缸筒密封固定在凹槽二內(nèi)，油缸筒內(nèi)設(shè)置有T型的活塞，活塞與油缸筒內(nèi)壁面密封滑動(dòng)連接。活塞與油缸筒內(nèi)壁面的連接處優(yōu)選設(shè)置有背托環(huán)255和密封圈256。
活塞的T型柄部從油缸筒的端面中伸出，彈簧二套裝在位于油缸筒內(nèi)部的活塞T型柄部上；活塞、油缸筒內(nèi)壁面與凹槽底部圍合形成一個(gè)密封腔，該密封腔內(nèi)充填液壓油，凹槽二的底部設(shè)置有進(jìn)出油口；壓緊板在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，壓緊板底部一端能與鋼珠相接觸，壓緊板的另一端能與活塞T型柄部的伸出端相接觸。
壓緊板與活塞T型柄部的伸出端相配合的一端設(shè)置有圓弧凸部。該圓弧凸部能對(duì)活塞T型柄部的伸出端進(jìn)行限位，同時(shí)也對(duì)移動(dòng)路徑進(jìn)行限定，使壓緊板的壓力最大化。
上述壓緊板能以銷(xiāo)軸為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到新模具從換模臺(tái)車(chē)上傳送至注塑機(jī)中的模具夾緊裝置且傳送到位后，進(jìn)出油口開(kāi)始進(jìn)油，密封腔內(nèi)壓力增大，活塞向著新模具方向移動(dòng)，壓緊板的另一端與鋼珠相抵觸，隨著壓力進(jìn)一步增大，從而將新模具緊緊卡緊固定。同時(shí)，鋼珠落在壓緊板的限位滑槽內(nèi)，對(duì)壓緊板的位置進(jìn)行限位，防止滑動(dòng)。
換模臺(tái)車(chē)包括移動(dòng)小車(chē)、頂升底板33、換模平臺(tái)34和定位機(jī)構(gòu)。
移動(dòng)小車(chē)能在橫向滑軌上來(lái)回滑動(dòng)；移動(dòng)小車(chē)包括底盤(pán)32和固定設(shè)置在底盤(pán)底部的滑輪21，其中，至少有兩個(gè)滾輪為驅(qū)動(dòng)輪。
頂升底板通過(guò)若干根升降柱331固定在底盤(pán)頂部，頂升底板的高度能夠升降。底盤(pán)內(nèi)優(yōu)選設(shè)置有升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)332，該升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)升降柱同步升降。
當(dāng)橫向滑軌兩側(cè)的注塑機(jī)型號(hào)不同且高度不同時(shí)，頂升底板能根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)頂升至設(shè)定高度，使之與對(duì)應(yīng)的過(guò)渡換模臺(tái)高度相適應(yīng)，模具傳送精度更高。
頂升底板的上表面固定設(shè)置有至少兩個(gè)換模平臺(tái)，優(yōu)選為兩個(gè)換模平臺(tái)。換模平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選如背景技術(shù)201220164757.0專(zhuān)利中所述。
每個(gè)換模平臺(tái)均包括若干根平行排列的滾柱；每根滾柱均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。滾柱能夠順時(shí)針滾動(dòng)，也可以逆時(shí)針滾動(dòng)。因而，每個(gè)換模平臺(tái)均即可以接收更換下來(lái)的舊模具，也可以將新模具從換模平臺(tái)經(jīng)過(guò)渡換模臺(tái)傳送至注塑機(jī)內(nèi)。
定位機(jī)構(gòu)包括水平方向定位裝置和高度方向定位裝置。
如圖3所示，水平方向定位裝置包括地鎖孔41、地鎖銷(xiāo)321和接近傳感器322。
地鎖孔設(shè)置在橫向滑軌的中心部位，且地鎖孔與注塑機(jī)的模具出入口位置相對(duì)應(yīng)；地鎖銷(xiāo)和接近傳感器均設(shè)置在底盤(pán)底部。
地鎖銷(xiāo)能夠伸縮，當(dāng)?shù)劓i銷(xiāo)伸長(zhǎng)時(shí)，能與地鎖孔相配合；接近傳感器能檢測(cè)地鎖銷(xiāo)與地鎖孔的配合情況。
底盤(pán)內(nèi)優(yōu)選設(shè)置有地鎖銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該地鎖銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地鎖銷(xiāo)伸縮。
進(jìn)一步，與每個(gè)注塑機(jī)相對(duì)應(yīng)的橫向滑軌中心各優(yōu)選設(shè)置有三個(gè)地鎖孔，三個(gè)地鎖孔呈三角形布置；與每個(gè)換模平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的底盤(pán)底部各設(shè)置有三根地鎖銷(xiāo)，三根地鎖銷(xiāo)能與三個(gè)地鎖孔相配合，接近傳感器能檢測(cè)三根地鎖銷(xiāo)與三個(gè)地鎖孔的配合情況。
如圖4所示，高度方向定位裝置包括上阻擋塊、下阻擋塊和壓力傳感器；上阻擋塊設(shè)置在鄰近橫向滑軌一側(cè)的過(guò)渡換模臺(tái)底部，下阻擋塊設(shè)置在鄰近過(guò)渡換模臺(tái)一側(cè)的頂升底板底部，且下阻擋塊與上阻擋塊相配合，壓力傳感器設(shè)置在下阻擋塊表面。
進(jìn)一步，與每個(gè)換模臺(tái)車(chē)相對(duì)應(yīng)的頂升底板上均各設(shè)置一塊下阻擋塊，每塊下阻擋塊上均設(shè)置有壓力傳感器，每塊下阻擋塊均能與上阻擋塊相配合，每塊下阻擋塊均呈L型，L型的下阻擋塊底部能對(duì)升降柱的升降進(jìn)行限位。
以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。