本實(shí)用新型涉及三維打印機(jī)領(lǐng)域，具體為一種3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是可以“打印”出真實(shí)3D物體的一種設(shè)備，功能上與激光成型技術(shù)一樣，采用分層加工、迭加成形，即通過(guò)逐層增加材料來(lái)生成3D實(shí)體，與傳統(tǒng)的去除材料加工技術(shù)完全不同，稱之為“打印機(jī)”是參照了其技術(shù)原理，因?yàn)榉謱蛹庸さ倪^(guò)程與噴墨打印十分相似，隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)出與原型的外觀和功能極為接近的3D模型，3D打印是斷層掃描的逆過(guò)程，斷層掃描是把某樣?xùn)|西“切”成無(wú)數(shù)疊加的片，3D打印則是一片一片的打印，然后疊加到一起，成為一個(gè)立體物體。

但手動(dòng)自制的一種3D打印機(jī)總會(huì)在一些零件的安裝不同，造成一種3D打印機(jī)在打印過(guò)程中坐標(biāo)定位的不精準(zhǔn)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)懸空安裝在支架尾部和工作臺(tái)重量過(guò)重使工作臺(tái)傾斜這些問(wèn)題，一種3D打印機(jī)在打印過(guò)程中，隨物品逐漸成型使工作臺(tái)重心下移，為了使物品在打印過(guò)程中持續(xù)穩(wěn)定，坐標(biāo)定位精準(zhǔn)，可以將一種3D打印機(jī)中零件盡量設(shè)計(jì)在一種3D打印機(jī)的整體機(jī)架上，使整體機(jī)架重量均勻分布。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1．要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的一種3D打印機(jī)打印過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)懸空安裝在支架尾部和工作臺(tái)重量過(guò)重使工作臺(tái)傾斜，造成機(jī)架重心分布不均導(dǎo)致機(jī)架不穩(wěn)定問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程中機(jī)架更加穩(wěn)定。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種3D打印機(jī)，包括立體機(jī)架和中央處理器，所述的立體機(jī)架包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和底座，所述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和底座通過(guò)電線連接到中央處理器，所述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立體機(jī)架頂端，所述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的X軸發(fā)動(dòng)機(jī)固定在立體機(jī)架的支架上，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)固定在立體機(jī)架的支架上；所述的工作臺(tái)包括托架和支撐板，所述的支撐板從上至下包括耐高溫薄膜、保溫層和底板，所述的耐高溫薄膜、保溫層和底板通過(guò)螺絲固定四邊連接，所述的保溫層內(nèi)部設(shè)置溫度傳感器，所述的底板內(nèi)部設(shè)置微型稱重傳感器，支撐板通過(guò)電線連接中央處理器；將發(fā)動(dòng)機(jī)固定在立體機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架中部，同時(shí)工作臺(tái)與底座區(qū)分開(kāi)，將加熱裝置設(shè)置在底座上，減輕支撐板上設(shè)計(jì)過(guò)多功能使支撐板重量減輕；在打印過(guò)程中，可以通過(guò)底板中微型稱重傳感器了解打印物品的重量，調(diào)節(jié)打印速度，在打印完成后抽出底板，防止加熱過(guò)程中底板中微型稱重傳感器燙壞，底座加熱，保溫層均勻受熱，通過(guò)保溫層中溫度傳感器了解保溫層所受溫度，耐高溫薄膜可以在物品取出后直接更換，不需要再擦拭殘留凝膠。

優(yōu)選地，所述的托架包括兩根金屬桿、四個(gè)塑料套和兩個(gè)支撐架，一根金屬桿上兩端分別連接一個(gè)塑料套，支撐架連接金屬桿；托架主要由兩根金屬桿構(gòu)成，采用移動(dòng)金屬桿上塑料套來(lái)安裝支撐板，使托架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，同時(shí)可以簡(jiǎn)單快捷安裝支撐板。

優(yōu)選地，所述的底座設(shè)置在立體機(jī)架底端，底座包括加熱層、絕熱層，所述的加熱層位于絕熱層上方，加熱層為網(wǎng)狀空心結(jié)構(gòu)，加熱層內(nèi)部安裝電阻絲；底座固定設(shè)置在立體機(jī)架底部，在物品打印完成后，通過(guò)加熱層加熱支撐板使支撐板上的物品底部凝膠熔化，方便取下物品，同時(shí)絕熱層防止在加熱過(guò)程中燙壞放置3D打印機(jī)的桌面。

優(yōu)選地，所述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X軸小傳送帶、X軸連接器、X軸傳送帶支撐桿、X軸傳送帶、X軸滑桿、X軸滑塊和X軸支撐桿，X軸連接器安裝在X軸傳送帶支撐桿上，X軸傳送帶支撐桿設(shè)置在X軸發(fā)動(dòng)機(jī)所在支架的正上方，X軸發(fā)動(dòng)機(jī)連接X(jué)軸小傳送帶，X軸小傳送帶連接X(jué)軸連接器，X軸連接器連接X(jué)軸傳送帶，所述的X軸滑桿垂直于X軸傳送帶，X軸滑桿兩端都固定有X軸滑塊，所述的X軸滑塊連接X(jué)軸傳送帶和X軸支撐桿，所述的X軸發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電線連接中央處理器；X軸發(fā)動(dòng)機(jī)與X軸傳送帶的連接方式，將X軸發(fā)動(dòng)機(jī)可以固定在立體機(jī)架上，不僅將X軸發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架中部，而且可以減小X軸發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振幅。

優(yōu)選地，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Z軸小傳送帶、Z軸連接器、Z軸傳送帶支撐桿、Z軸傳送帶、Z軸滑桿、Z軸滑塊和Z軸支撐桿，Z軸連接器安裝在Z軸傳送帶支撐桿上，Z軸傳送帶支撐桿設(shè)置在Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)所在支架的正上方，Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)連接Z軸小傳送帶，Z軸小傳送帶連接Z軸連接器，Z軸連接器連接Z軸傳送帶，所述的Z軸滑桿垂直于Z軸傳送帶，Z軸滑桿兩端都固定有Z軸滑塊，所述的Z軸滑塊連接Z軸傳送帶和Z軸支撐桿，所述的Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電線連接中央處理器；Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)與Z軸傳送帶的連接方式，將Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)可以固定在立體機(jī)架上，不僅將Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架中部，而且可以減小Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振幅。

3.有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本方案的一種3D打印機(jī)與傳統(tǒng)的3D打印機(jī)相比，本實(shí)用新型中將發(fā)動(dòng)機(jī)固定在立體機(jī)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架中部；同時(shí)工作臺(tái)與底座區(qū)分開(kāi)，將加熱裝置設(shè)置在底座上，減輕支撐板上設(shè)計(jì)過(guò)多功能使支撐板重量減輕，支撐板包括耐高溫薄膜、保溫層和底板，在打印過(guò)程中，可以通過(guò)底板中微型稱重傳感器了解打印物品的重量，調(diào)節(jié)打印速度，在打印完成后，抽出底板，防止加熱過(guò)程中底板中微型稱重傳感器燙壞，底座加熱，保溫層均勻受熱，通過(guò)保溫層中溫度傳感器了解保溫層所受溫度，耐高溫薄膜可以在物品取出后直接更換，不需要再擦拭殘留凝膠。

（2）本實(shí)用新型中托架主要由兩根金屬桿構(gòu)成，采用移動(dòng)金屬桿上塑料套來(lái)安裝支撐板，使托架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，同時(shí)，在安裝可以簡(jiǎn)單快捷安裝支撐板。

（3）本實(shí)用新型中底座固定設(shè)置在立體機(jī)架底部，底座包括加熱層和絕熱層，在物品打印完成后，通過(guò)加熱層加熱支撐板使支撐板上的物品底部凝膠熔化，方便取下物品，同時(shí)絕熱層防止在加熱過(guò)程中燙壞放置3D打印機(jī)的桌面。

（4）本實(shí)用新型中X軸發(fā)動(dòng)機(jī)與X軸傳送帶的連接方式，將X軸發(fā)動(dòng)機(jī)可以固定在立體機(jī)架上，不僅將X軸發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架中部，而且可以減小X軸發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振幅。

（5）本實(shí)用新型中Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)與Z軸傳送帶的連接方式，將Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)可以固定在立體機(jī)架上，不僅將Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架中部，而且可以減小Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振幅。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中加熱層的原理框圖；

圖4為本實(shí)用新型中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)與Z軸傳送帶連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、立體機(jī)架，2、中央處理器，3、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，301、X軸發(fā)動(dòng)機(jī)，302、X軸小傳送帶，303、X軸連接器，304、X軸傳送帶支撐桿，305、X軸傳送帶，306、X軸滑桿，307、X軸滑塊，308、X軸支撐桿，4、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，401、Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)，402、Z軸小傳送帶，403、Z軸連接器，404、Z軸傳送帶支撐桿，405、Z軸傳送帶，406、Z軸滑桿，407、Z軸滑塊，408、Z軸支撐桿，5、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、送料機(jī)構(gòu)，7、工作臺(tái)，701、托架，702、金屬桿，703、塑料套，704、支撐架，705、支撐板，706、耐高溫薄膜，707、保溫層，708、底板，8、底座，801、加熱層，802、絕熱層，803、電阻絲。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖；對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然；所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例；而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例；本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例；都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1-6，一種3D打印機(jī)，包括立體機(jī)架1和中央處理器2，立體機(jī)架1包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、送料機(jī)構(gòu)6、工作臺(tái)7和底座8，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、送料機(jī)構(gòu)6、工作臺(tái)7和底座8通過(guò)電線連接到中央處理器2，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在立體機(jī)架1頂端，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301，X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301固定在立體機(jī)架1的支架上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401，Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401固定在立體機(jī)架1的支架上；工作臺(tái)7包括托架701和支撐板705，支撐板705從上至下包括耐高溫薄膜706、保溫層707和底板708，耐高溫薄膜706、保溫層707和底板708通過(guò)螺絲固定四邊連接，保溫層707內(nèi)部設(shè)置溫度傳感器，底板708內(nèi)部設(shè)置微型稱重傳感器，支撐板705通過(guò)電線連接中央處理器2；將發(fā)動(dòng)機(jī)固定在立體機(jī)架1上，發(fā)動(dòng)機(jī)重心保持在立體機(jī)架1中部，同時(shí)工作臺(tái)7與底座8區(qū)分開(kāi)，將加熱裝置設(shè)置在底座8上，減輕支撐板705上設(shè)計(jì)過(guò)多功能使支撐板705重量減輕；在打印過(guò)程中，可以通過(guò)底板708中微型稱重傳感器了解打印物品的重量，調(diào)節(jié)打印速度，在打印完成后抽出底板708，防止加熱過(guò)程中底板708中微型稱重傳感器燙壞，底座8加熱，保溫層707均勻受熱，通過(guò)保溫層707中溫度傳感器了解保溫層707所受溫度，耐高溫薄膜706可以在物品取出后直接更換，不需要再擦拭殘留凝膠。

其中，在實(shí)際應(yīng)用中，托架701包括兩根金屬桿702、四個(gè)塑料套703和兩個(gè)支撐架704，一根金屬桿702上兩端分別連接一個(gè)塑料套703，支撐架704連接金屬桿702；托架701主要由兩根金屬桿702構(gòu)成，采用移動(dòng)金屬桿702上塑料套703來(lái)安裝支撐板705，使托架701結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，同時(shí)可以簡(jiǎn)單快捷安裝支撐板705。

底座8設(shè)置在立體機(jī)架1底端，底座8包括加熱層801、絕熱層802，加熱層801位于絕熱層802上方，加熱層801為網(wǎng)狀空心結(jié)構(gòu)，加熱層801內(nèi)部安裝電阻絲803；底座8獨(dú)立設(shè)置在立體機(jī)架1底部，在物品打印完成后，通過(guò)加熱層801加熱支撐板705使支撐板705上的物品底部凝膠熔化，方便取下物品，同時(shí)絕熱層802防止在加熱過(guò)程中燙壞放置3D打印機(jī)的桌面。

X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括X軸小傳送帶302、X軸連接器303、X軸傳送帶支撐桿304、X軸傳送帶305、X軸滑桿306、X軸滑塊307和X軸支撐桿308，X軸連接器303安裝在X軸傳送帶支撐桿304上，X軸傳送帶支撐桿304設(shè)置在X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301所在支架的正上方，X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301連接X(jué)軸小傳送帶302，X軸小傳送帶302連接X(jué)軸連接器303，X軸連接器303連接X(jué)軸傳送帶305，X軸滑桿306垂直于X軸傳送帶305，X軸滑桿306兩端都固定有X軸滑塊307，X軸滑塊307連接X(jué)軸傳送帶305和X軸支撐桿308，X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301通過(guò)電線連接中央處理器2；X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301與X軸傳送帶305的連接方式，將X軸發(fā)動(dòng)機(jī)1可以固定在立體機(jī)架上，不僅將X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301重心保持在立體機(jī)架1中部，而且可以減小X軸發(fā)動(dòng)機(jī)301工作時(shí)的振幅。

Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括Z軸小傳送帶402、Z軸連接器403、Z軸傳送帶支撐桿404、Z軸傳送帶405、Z軸滑桿406、Z軸滑塊407和Z軸支撐桿408，Z軸連接器403安裝在Z軸傳送帶支撐桿404上，Z軸傳送帶支撐桿404設(shè)置在Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401所在支架的正上方，Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401連接Z軸小傳送帶402，Z軸小傳送帶402連接Z軸連接器403，Z軸連接器403連接Z軸傳送帶405，Z軸滑桿406垂直于Z軸傳送帶405，Z軸滑桿406兩端都固定有Z軸滑塊407，Z軸滑塊407連接Z軸傳送帶405和Z軸支撐桿408，Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401通過(guò)電線連接中央處理器2；Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401與Z軸傳送帶405的連接方式，將Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401可以固定在立體機(jī)架1上，不僅將Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401重心保持在立體機(jī)架中部，而且可以減小Z軸發(fā)動(dòng)機(jī)401工作時(shí)的振幅。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。