1.一種低成本3D打印機(jī)打印平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),其特征在于,包括:3D打印噴頭(1),懸臂轉(zhuǎn)軸(2),噴頭懸臂(3),噴頭散熱器(4),效應(yīng)器球軸(5),懸臂阻尼彈簧(6),懸臂限位槽(7),3D打印機(jī)效應(yīng)器,機(jī)械微動(dòng)開關(guān),3D打印機(jī)控制器和單片機(jī)控制器,所述3D打印噴頭(1)連接于所述3D打印機(jī)效應(yīng)器下部,所述3D打印機(jī)效應(yīng)器通過噴頭散熱器(4)與噴頭懸臂(3)相連接,所述噴頭懸臂(3)通過懸臂轉(zhuǎn)軸(2)與所述3D打印機(jī)效應(yīng)器組成繞軸旋轉(zhuǎn)的懸掛結(jié)構(gòu),懸臂限位槽(7)內(nèi)嵌于噴頭懸臂(3),所述噴頭懸臂(3)經(jīng)由穿過懸臂限位槽(7)的懸臂阻尼彈簧(6)施加的彈力,彈性固定于所述3D打印機(jī)效應(yīng)器,所述效應(yīng)器球軸(5)安裝于所述3D打印機(jī)效應(yīng)器,所述噴頭懸臂(3)與所述機(jī)械式微動(dòng)開關(guān)相連接,所述機(jī)械微動(dòng)開關(guān)安裝于所述3D打印機(jī)效應(yīng)器上,所述3D打印機(jī)控制器與所述3D打印機(jī)效應(yīng)器相連,單片機(jī)控制器與所述3D打印機(jī)控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)打印平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)械式微動(dòng)開關(guān)包含輕觸開關(guān)頂針(8)以及輕觸開關(guān)(9);輕觸開關(guān)頂針(8)固定連接于噴頭懸臂(3),與固定在所述3D打印機(jī)效應(yīng)器上的輕觸開關(guān)(9)相接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)打印平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),其特征在于,所述3D打印噴頭(1)為懸掛式微動(dòng)打印噴頭。
4.如權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)打印平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),其特征在于,所述3D打印噴頭(1)為單軸旋轉(zhuǎn)微動(dòng)打印噴頭。
5.如權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)打印平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)械微動(dòng)開關(guān)包含兩個(gè)狀態(tài):輕觸開關(guān)頂針(8)和輕觸開關(guān)(9)接觸狀態(tài)以及輕觸開關(guān)頂針(8)和輕觸開關(guān)(9)分離狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的3D打印機(jī)打印平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),其特征在于,3D打印噴頭(1)與打印臺(tái)面接觸,噴頭懸臂(3)被頂起,所述機(jī)械微動(dòng)開關(guān)從所述接觸狀態(tài)變?yōu)樗龇蛛x狀態(tài)。