本實(shí)用新型涉及型材擠壓成型行業(yè)模具專業(yè)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在型材擠壓成型行業(yè)，常常會利用模具來完成對型材的擠壓成型。在擠壓成型工藝完成后，需要開模取出產(chǎn)品。傳統(tǒng)的開模方式采用人工開模，工人通過向工具來撬開模具，這樣不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率低，而且往往帶有一定的危險性。

近年來，出現(xiàn)了開模機(jī)，但這些開模機(jī)一般都是半自動開模機(jī)，在開模的過程中一些環(huán)節(jié)還是需要人工參與，比如，對于不同套的模具，需要通過人工單獨(dú)測量其接縫的高度位置，確定接縫位置后再開模。人工測量費(fèi)時費(fèi)力，測量精度差，效率低。

基于上述原因，亟需設(shè)計出一種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)，能自動探測模具的接縫的位置并自動打開模具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)，包括與開模機(jī)的機(jī)架滑動連接的可升降的支撐平臺以及安裝于機(jī)架上的用于驅(qū)動支撐平臺升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺具有供模具上下穿過的并位于爪式夾具中心的下方的空缺部位，所述支撐平臺上于所述空缺部位的外側(cè)沿圓周方向分布有至少兩組活動組件，所述活動組件包括用以插入模具接縫的探頭以及安裝在支撐平臺并位于探頭外側(cè)的用于驅(qū)動探頭沿所述空缺部位的中心的散射線方向來回運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案：所述自動找位開模機(jī)構(gòu)還包括配重組件，所述配重組件包括鏈輪、鏈條以及配重塊，所述鏈輪與開模機(jī)的機(jī)架固定，所述鏈條繞過鏈輪，鏈條的一端連接升降平臺，鏈條的另一端連接配重塊，所述配重塊的重量等于所述支撐平臺及其所有的伸縮組件的重量之和。

作為優(yōu)選方案：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定的主動輪、與主動輪具有上下位置關(guān)系的從動輪、聯(lián)結(jié)主動輪與從動輪的傳動帶以及固定在機(jī)架上的用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述傳動帶的帶身與升降平臺固定。

作為優(yōu)選方案：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體與支撐平臺固定且氣缸的活塞桿指向支撐平臺的空缺部位的中心，所述探頭固定于氣缸的活塞桿的端部。

作為優(yōu)選方案：所述支撐平臺與滑動座固定，所述滑動座與開模機(jī)的機(jī)架上的一對平行的導(dǎo)軌滑移連接。

作為優(yōu)選方案：所述電機(jī)采用變頻器力矩控制模式工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)，通過在可升降的支撐平臺上開設(shè)工模具上下穿行通過的空缺部位，并在空缺部位環(huán)繞模具的周向設(shè)置多個壓力探頭，當(dāng)壓力探頭與模具接觸后，通過升降支撐平臺使探頭貼附于模具的外周上下滑行，當(dāng)探頭滑行至模具的接縫處時，升降平臺升降受到的阻力變大，通過阻力的變化可以判斷接縫所在的位置隨后可以打開模具。該種自動找位開模機(jī)構(gòu)能夠快速、準(zhǔn)確地自動測量出不同規(guī)格的模具的接縫的高度位置，極大提升了開模的效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中自動找位開模機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為實(shí)施例一中自動找位開模機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4為實(shí)施例二中自動找位開模機(jī)構(gòu)的左視圖。

附圖標(biāo)記說明:301、導(dǎo)軌；302、滑動座；303、支撐環(huán)；304、電機(jī)；305、減速機(jī)；306、主動輪；307、從動輪；308、同步帶；309、第一鏈輪；310、第二鏈輪；311、鏈條；312、配重塊；313、氣缸； 314、連接塊；315、探頭；316、液壓缸；5、模具；501、上模；502、下模；503、接縫。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)。

參照圖1，自動找位開模機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置并與開模機(jī)的機(jī)架固定的一對導(dǎo)軌301，滑動座302與導(dǎo)軌301滑移連接，滑動座302可沿導(dǎo)軌301上下滑動?；瑒幼?02的上端固定有水平方向的支撐環(huán) 303，支撐環(huán)303朝滑動座302的一側(cè)伸出。支撐環(huán)303的中部是供模具5進(jìn)入的圓孔。在支撐環(huán)303的上表面上設(shè)有三組活動組件，三組活動組件沿圓周方向分布在支撐環(huán)303上，相鄰兩組活動組件之間形成120度的夾角。

參照圖2，活動組件包括氣缸313和連接塊314，氣缸313的軸線方向?yàn)橹苇h(huán)303的徑向，氣缸313的活塞桿面向支撐環(huán)303的中心，氣缸313的主體與支撐環(huán)303固定，連接塊314與氣缸313的活塞桿固定，連接塊314的前端——即面向支撐環(huán)303的中心的一端上固定有尖銳的探頭315，探頭315的尖端能夠插入模具5的接縫503 中。

在滑動座302的另一側(cè)為驅(qū)動滑動座302沿導(dǎo)軌301升降的動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架1固定的主動輪306以及位于主動輪306 下方并通過輪座與機(jī)架1固定的從動輪307。由第一電機(jī)207和減速機(jī)305構(gòu)成的第二減速電機(jī)與機(jī)架1固定，第二減速電機(jī)的動力輸出軸與主動輪306同軸固定。主動輪306與從動輪307通過同步帶308 聯(lián)接傳動。同步帶308與滑動座302固定。

另外，自動找位開模機(jī)構(gòu)3還包括配重組件。參照圖3，配重組件包括第一鏈輪309、第二鏈輪310、配重塊312和鏈條311。其中第一鏈輪309和第二鏈輪310均與機(jī)架1固定，第一鏈輪309和第二鏈輪310均位于滑動座302的上方，且第一鏈輪309和第二鏈輪310 分別位于導(dǎo)軌301的兩側(cè)，鏈條311依次繞過第一鏈輪309和第二鏈輪310的外周，鏈條311的一端與滑動座302固定，鏈條311的另一端連接有配重塊312。配重塊312的重量等于滑動座302、支撐環(huán)303 以及三組活動組件的重量之和。

當(dāng)自動定位機(jī)構(gòu)2與自動找位開模機(jī)構(gòu)3組裝成全自動開模機(jī)后，自動找位開模機(jī)構(gòu)3的支撐環(huán)303位于自動定位機(jī)構(gòu)2的固定板201 下方，且支撐環(huán)303的中心剛好位于固定板201的中心的正下方。

當(dāng)模具5被自動定位機(jī)構(gòu)2定位并固定后，自動找位開模機(jī)構(gòu)3 開始探測模具5上的接縫503。

具體探測的過程如下：

在初始狀態(tài)下，氣缸313的活塞桿處于收縮狀態(tài)，連接塊314遠(yuǎn)離支撐環(huán)303的中央，當(dāng)自動定位機(jī)構(gòu)2將模具5定位并將模具5的上模501固定后，三個氣缸313同時充氣，推動三個連接塊314向支撐環(huán)303的中心同步靠攏，三個探頭315同時與模具5接觸。當(dāng)探頭 315與模具5接觸后，氣缸313繼續(xù)充入一定量的氣體，使得探頭315 對模具5的外周有一定的向內(nèi)的擠壓力。隨后電機(jī)304啟動帶動主動輪306轉(zhuǎn)動，主動輪306驅(qū)動同步帶308運(yùn)動，同步帶308驅(qū)動滑動座302升降，支撐環(huán)303連同滑動座302一起升降。在支撐環(huán)303升降的過程中，探頭315的尖端貼著模具5的外周上下滑動，支撐環(huán) 303的升降受到一定的阻力。當(dāng)探頭315滑動到接縫503所在的位置后，探頭315的尖端會在氣缸313的擠壓力的作用之下插入模具5的接縫503中，這時，支撐環(huán)303升降受到的阻力就會突然變大。

電機(jī)304采用的是變頻器力矩控制方式，當(dāng)支撐環(huán)303升降受到的阻力變大時，電機(jī)304的輸出力矩變大，此時變頻器控制電機(jī)304 停止。

由于電機(jī)304是靠變頻器力矩控制方式運(yùn)行的，要保證該種控制方式的準(zhǔn)確、可靠，就需要準(zhǔn)確檢測到電機(jī)304的輸出力矩的變化。這就需要保證在探頭315貼附于模具5外周滑動時和在探頭315的尖端進(jìn)入模具5的接縫503中時這兩種情況下，電機(jī)的輸出力矩有明顯的變化。由于配重塊312的重量抵消了滑動座302、支撐環(huán)303以及三組活動組件的重量，當(dāng)探頭315貼附于模具5外周滑動時，電機(jī) 304的輸出力矩十分??；而當(dāng)探頭315的尖端進(jìn)入接縫503中時，電機(jī)304的輸出力矩較大，這樣就形成了很明顯的力矩變化，如此能保證準(zhǔn)確檢測到該變化。

當(dāng)電機(jī)304停止后，繼續(xù)向氣缸313充氣，使探頭315完全進(jìn)入模具5的接縫503中，再啟動電機(jī)304，利用電機(jī)304驅(qū)動支撐環(huán)303 下降，此時插入接縫503中的探頭315將下模502從模具5上“摳下”，使上模501與下模502分離，從而實(shí)現(xiàn)自動找位和開模。

實(shí)施例二：

一種開模機(jī)的自動找位開模機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用液壓缸。

參照圖4，液壓缸沿豎直方向設(shè)置，液壓缸的缸體與開模機(jī)的機(jī)架固定，液壓缸的活塞桿的上端與滑動座的下部固定。液壓缸啟動驅(qū)動滑動座上下滑動，從而帶動支撐環(huán)升降。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。