本實(shí)用新型涉及型材擠壓成型行業(yè)模具專業(yè)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種全自動開模機(jī)。

背景技術(shù)：

在型材擠壓成型行業(yè)，常常會利用模具來完成對型材的擠壓成型。在擠壓成型工藝完成后，需要開模取出產(chǎn)品。傳統(tǒng)的開模方式采用人工開模，工人通過向工具來撬開模具，這樣不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率低，而且往往帶有一定的危險(xiǎn)性。

近年來，出現(xiàn)了開模機(jī)，但這些開模機(jī)一般都是半自動開模機(jī)，在開模的過程中一些環(huán)節(jié)還是需要人工參與，比如，在開模前需要通過人工將模具放置在開模機(jī)的工作區(qū)域并定位；又如，對于不同套的模具，需要單獨(dú)測量其接縫的高度位置，確定接縫位置后再開模，再如，對于不同直徑的模具，有時(shí)候甚至需要更換開模機(jī)上的模具夾具才能將其固定住……

顯然半自動開模機(jī)對于提升開模效率的幫助并不是很大。另外，半自動開模機(jī)的熟練使用需要工人有一定的技能并需要花時(shí)間去學(xué)習(xí)、適應(yīng)。上述這些情形都對于提高開模效率造成不利影響。

基于上述原因，亟需設(shè)計(jì)出一種全自動開模機(jī)來改變行業(yè)現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動開模機(jī)，能實(shí)現(xiàn)對模具的自動定位和自動找模具接縫位置以及自動開模，實(shí)現(xiàn)全自動開模。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種全自動開模機(jī)，包括：

機(jī)架；

自動定位機(jī)構(gòu)，裝于機(jī)架上部，包括由板體、至少三個(gè)滑移連接于板體上并沿圓周方向分布的滑行件構(gòu)成的爪式夾具以及用于驅(qū)動滑行件來回滑行的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

自動找位開模機(jī)構(gòu)，裝于機(jī)架上并位于自動定位機(jī)構(gòu)下方，包括與機(jī)架滑動連接的可升降的支撐平臺以及安裝于機(jī)架上的用于驅(qū)動支撐平臺升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺具有供模具上下穿過的并位于爪式夾具中心的下方的空缺部位，所述支撐平臺上于所述空缺部位的外側(cè)沿圓周方向分布有至少兩組活動組件，所述活動組件包括用以插入模具接縫的探頭以及安裝在支撐平臺并位于探頭外側(cè)的用于驅(qū)動探頭沿所述空缺部位的中心的散射線方向來回運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

自動輸送機(jī)構(gòu)，位于自動找位開模機(jī)構(gòu)的下方，包括用于輸送模具的輥式輸送架和用于將模具從輸送架上頂起的可升降的托架以及用于驅(qū)動托架升降的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述托架位于所述空缺部位下方。

作為優(yōu)選方案：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直于板體并位于板體上方的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述絲桿上套設(shè)與之配合的螺紋套，所述螺紋套與所述滑行件以連桿聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述自動找位開模機(jī)構(gòu)還包括配重組件，所述配重組件包括鏈輪、鏈條以及配重塊，所述鏈輪與機(jī)架固定，所述鏈條繞過鏈輪，鏈條的一端連接升降平臺，鏈條的另一端連接配重塊，所述配重塊的重量等于所述支撐平臺及其所有的伸縮組件的重量之和。

作為優(yōu)選方案：所述托架由多個(gè)間隔設(shè)置的支撐件構(gòu)成，所述支撐件從輥式輸送架的傳送輥之間的間隙中穿過，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于托架下方并固定在支撐架上的支撐板、在豎直方向上穿過支撐板并可上下運(yùn)動的導(dǎo)向桿以及沿豎直方向設(shè)置的絲桿升降機(jī)，所述絲桿升降機(jī)的主體與支撐板固定且其絲桿的上端與托架的下部轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選方案：所述板體上裝有用于吸附模具的電磁鐵。

作為優(yōu)選方案：所述板體上開設(shè)有與滑行件的數(shù)量一致的滑槽，所述滑槽由一對平行的通槽構(gòu)成，兩通槽之間沿通槽的長度方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑行件包括“門”形的滑動架，所述滑動架的側(cè)部穿過通槽，所述滑動架的上部突出于板體上表面且其下部突出于板體的下表面，所述滑動架內(nèi)固定有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑移連接。

作為優(yōu)選方案：所述自動定位機(jī)構(gòu)還包括罩在絲桿外部的護(hù)罩，所述護(hù)罩與機(jī)架固定，所述護(hù)罩的上部裝有固定絲桿的軸承，所述護(hù)罩的下部與板體固定。

作為優(yōu)選方案：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定的主動輪、與主動輪具有上下位置關(guān)系的從動輪、聯(lián)結(jié)主動輪與從動輪的傳動帶以及固定在機(jī)架上的用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述傳動帶的帶身與升降平臺固定。

作為優(yōu)選方案：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體與支撐平臺固定且氣缸的活塞桿指向支撐平臺的空缺部位的中心，所述探頭固定于氣缸的活塞桿的端部。

作為優(yōu)選方案：所述輥式輸送架包括前輸送架、中間輸送架和后輸送架，所述前輸送架和后輸送架均為由絲桿升降機(jī)驅(qū)動的升降式輸送架，所述托架設(shè)于中間輸送架處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該種全自動開模機(jī)集成有用于定位模具并固定模具的自動定位機(jī)構(gòu)、通過貼附于模具外周上下運(yùn)動的壓力探頭來找尋模具接縫并可將模具打開的自動找位開模機(jī)構(gòu)以及用于輸送、托舉模具的自動輸送機(jī)構(gòu)；通過自動定位機(jī)構(gòu)、自動找位開模機(jī)構(gòu)以及自動輸送機(jī)構(gòu)的配合真正實(shí)現(xiàn)了全自動開模。該全自動開模機(jī)開模效率高；在整個(gè)開模過程中無需人工參與、對于工人的技能要求低?？梢员ＷC工人的安全。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中全自動開模機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中全自動開模機(jī)的左視圖；

圖3為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖6為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖7為實(shí)施例一中圖6中的A部放大圖；

圖8為實(shí)施例一中自動找位開模機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實(shí)施例一中圖8中的B部放大圖；

圖10為實(shí)施例一中自動找位開模機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖11為實(shí)施例一中自動輸送結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為實(shí)施例一中自動輸送機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖13為實(shí)施例一中后輸送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為實(shí)施例一中后輸送組件的側(cè)視圖；

圖15為實(shí)施例二中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明:1、機(jī)架；2、自動定位機(jī)構(gòu)；201、固定板；202、滑槽；203、滑動架；204、連桿；205、螺紋套；206、絲桿；207、第一電機(jī)；208、第一減速機(jī)；209、第一主動輪；210、第一同步帶； 211、第一從動輪；212、上鉸接座；213、下鉸接座；214、第一導(dǎo)軌； 215、滑塊；216、安裝架；217、電磁鐵；218、主軸承；219、輔助軸承；220、槽口、221、第二氣缸；3、自動找位開模機(jī)構(gòu)；301、第二導(dǎo)軌；302、滑動座；303、支撐環(huán)；304、第二電機(jī)；305、第二減速機(jī)；306、第二主動輪；307、第二從動輪；308、第二同步帶；309、第一鏈輪；310、第二鏈輪；311、鏈條；312、配重塊；313、第一氣缸；314、連接塊；315、探頭；4、自動輸送機(jī)構(gòu)；401、支撐架； 402、第一傳送架；403、第一傳送輥；404、第三電機(jī)；405、第三減速機(jī)；406、第一支撐板；407、第一導(dǎo)向桿；408、第一絲桿升降機(jī)； 409、支撐框；410、前輸送組件；420、后輸送組件；421、第二支撐板；422、第二導(dǎo)向桿；423、第二絲桿升降機(jī)；424、第二傳送架； 425、第四電機(jī)；426、第四減速機(jī)；427、第二傳送輥；5、模具；501、上模；502、下模；503、接縫。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種全自動開模機(jī)。

參照圖1，該全自動開模機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1的上端向外伸出，機(jī)架1的上端為自動定位裝置，自動定位裝置的下方為自動找位裝置，自動找位裝置的下方為自動輸送裝置。

參照圖2，自動輸送機(jī)構(gòu)4用于將完成擠壓成型的模具5輸送至自動定位機(jī)構(gòu)2下方，自動定位機(jī)構(gòu)2將其下方的模具5定位后并將模具5的上模501夾緊，從而將模具5鎖定；模具5被鎖定后，自動找位開模機(jī)構(gòu)3開始試探模具5的上模501與下模502之間的接縫 503，找到接縫503后，隨之可以打開模具5，模具5打開后，上模 501與下模502分離，成型品可以取出，之后可以利用自動輸送裝置將下模502和上模501送出。

參照圖3，自動定位機(jī)構(gòu)2包括固定板201，固定板201上設(shè)有四組滑槽202，四組滑槽202按圓周方向分布在固定板201上，相鄰兩組滑槽202之間的夾角為90度，在滑槽202內(nèi)裝有可滑動的滑動框。在固定板201的上面固定有中空的安裝架216，在安裝架216內(nèi)部裝設(shè)有電磁鐵217，呈倒立的筒狀的護(hù)罩位于安裝架216的上方，護(hù)罩豎直設(shè)置并與機(jī)架1固定，護(hù)罩的下部扣住安裝架216的上部，安裝架216與護(hù)罩固定。在護(hù)罩的下部沿其周向均勻地開設(shè)有豎直方向上的槽口220，槽口220的下端延伸至護(hù)罩的下端面形成開口。護(hù)罩的頂端裝有主軸承218。由第一電機(jī)207和第一減速機(jī)208構(gòu)成的第一減速電機(jī)與機(jī)架1固定。

參照圖4，護(hù)罩內(nèi)部為豎直設(shè)置的絲桿206，絲桿206位于安裝架216的上方，絲桿206上套有螺紋套205，螺紋套205內(nèi)部的螺紋與絲桿206外部的螺紋相匹配。主軸承218套接在絲桿206的上部，絲桿206的下端通過固定在安裝架216頂部的輔助軸承219與安裝架 216連接。絲桿206的頂端同軸固定有第一從動輪211，第一減速電機(jī)的動力輸出軸上同軸固定有第一主動輪209，第一主動輪209與第一從動輪211以第一同步帶210連接傳動。

參照圖5，每一組滑槽202均有兩條通槽互相平行的通槽構(gòu)成。

參照圖7，滑動框成方框形，滑動框的兩側(cè)分別穿過一組滑槽202 中的兩條通槽，滑動框的上部突出于固定板201的頂面而其下部突出于固定板201的底面?；瑒涌蚩裳鼗?02的長度方向來回滑動。在固定板201的頂面上且位于每組滑槽202的兩條通槽之間固定有第一導(dǎo)軌214，第一導(dǎo)軌214與通槽平行設(shè)置。在滑動框內(nèi)部的上部裝有滑塊215，滑塊215與第一導(dǎo)軌214滑移連接。

參照圖6，連桿204的上端通過固定在螺紋套205的外沿上的上鉸接座212與螺紋套205鉸接，連桿204的下端通過固定在滑動框上部的下鉸接座213與滑動框鉸接。

模具5位于固定板201的下方，第一電機(jī)207轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲桿 206，絲桿206轉(zhuǎn)動帶動螺紋套205上下移動，螺紋套205牽引連桿 204運(yùn)動，連桿204驅(qū)動滑動框沿滑槽202來回滑動。在此過程中，四個(gè)滑動框同步移動向固定板201中心靠攏或是向固定板201的邊緣發(fā)散。

在初始狀態(tài)下，各個(gè)滑動框都位于各自的滑槽202內(nèi)靠近固定板 201邊緣的一端。當(dāng)模具5被輸送至固定板201下方時(shí)，各個(gè)滑動框的下端面的高度位置均低于模具5的上端面的高度位置，第一電機(jī) 207啟動，第一電機(jī)207提供的動力驅(qū)動各個(gè)滑動框向固定板201中央靠攏。若模具5并非處于固定板201下方的中心位置，則勢必會有一個(gè)滑動框的下部最先與模具5的外周——具體來說是上模501的外周接觸，最先接觸到模具5的滑動框?qū)⒛＞?向靠近固定板201的中心的方向推動。在靠近固定板201的中心的過程中，其他滑動框依次與模具5接觸。對具有規(guī)則外形——比如圓柱形、立方形的模具5，當(dāng)四個(gè)滑動框均與模具5接觸時(shí)，模具5此時(shí)必然位于固定板201的正下方，即固定板201的中心落在模具5的豎直方向的軸線上。這樣便能實(shí)現(xiàn)對模具5的自動定位，當(dāng)模具5被定位后，給電磁鐵217通電，電磁鐵217牢牢吸附住模具5的上模501，將模具5緊緊固定住。

參照圖8，自動找位開模機(jī)構(gòu)3包括豎直設(shè)置并與機(jī)架1固定的一對第二導(dǎo)軌301，滑動座302與第二導(dǎo)軌301滑移連接，滑動座302 可沿第二導(dǎo)軌301上下滑動。滑動座302的上端固定有水平方向的支撐環(huán)303，支撐環(huán)303朝滑動座302的一側(cè)伸出。支撐環(huán)303的中部是供模具5進(jìn)入的圓孔。在支撐環(huán)303的上表面上設(shè)有三組活動組件，三組活動組件沿圓周方向分布在支撐環(huán)303上，相鄰兩組活動組件之間形成120度的夾角。

參照圖9，活動組件包括第一氣缸313和連接塊314，第一氣缸 313的軸線方向?yàn)橹苇h(huán)303的徑向，第一氣缸313的活塞桿面向支撐環(huán)303的中心，第一氣缸313的主體與支撐環(huán)303固定，連接塊 314與第一氣缸313的活塞桿固定，連接塊314的前端——即面向支撐環(huán)303的中心的一端上固定有尖銳的探頭315，探頭315的尖端能夠插入模具5的接縫503中。

在滑動座302的另一側(cè)為驅(qū)動滑動座302沿第二導(dǎo)軌301升降的動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架1固定的第二主動輪306以及位于第二主動輪306下方并通過輪座與機(jī)架1固定的第二從動輪307。由第一電機(jī)207和第二減速機(jī)305構(gòu)成的第二減速電機(jī)與機(jī)架1固定，第二減速電機(jī)的動力輸出軸與第二主動輪306同軸固定。第二主動輪 306與第二從動輪307通過第二同步帶308聯(lián)接傳動。第二同步帶308 與滑動座302固定。

另外，自動找位開模機(jī)構(gòu)3還包括配重組件。參照圖10，配重組件包括第一鏈輪309、第二鏈輪310、配重塊312和鏈條311。其中第一鏈輪309和第二鏈輪310均與機(jī)架1固定，第一鏈輪309和第二鏈輪310均位于滑動座302的上方，且第一鏈輪309和第二鏈輪 310分別位于第二導(dǎo)軌301的兩側(cè)，鏈條311依次繞過第一鏈輪309 和第二鏈輪310的外周，鏈條311的一端與滑動座302固定，鏈條 311的另一端連接有配重塊312。配重塊312的重量等于滑動座302、支撐環(huán)303以及三組活動組件的重量之和。

當(dāng)自動定位機(jī)構(gòu)2與自動找位開模機(jī)構(gòu)3組裝成全自動開模機(jī)后，自動找位開模機(jī)構(gòu)3的支撐環(huán)303位于自動定位機(jī)構(gòu)2的固定板201 下方，且支撐環(huán)303的中心剛好位于固定板201的中心的正下方。

當(dāng)模具5被自動定位機(jī)構(gòu)2定位并固定后，自動找位開模機(jī)構(gòu)3 開始探測模具5上的接縫503。

具體探測的過程如下：

在初始狀態(tài)下，第一氣缸313的活塞桿處于收縮狀態(tài)，連接塊 314遠(yuǎn)離支撐環(huán)303的中央，當(dāng)自動定位機(jī)構(gòu)2將模具5定位并將模具5的上模501固定后，三個(gè)第一氣缸313同時(shí)充氣，推動三個(gè)連接塊314向支撐環(huán)303的中心同步靠攏，三個(gè)探頭315同時(shí)與模具5接觸。當(dāng)探頭315與模具5接觸后，第一氣缸313繼續(xù)充入一定量的氣體，使得探頭315對模具5的外周有一定的向內(nèi)的擠壓力。隨后第二電機(jī)304啟動帶動第二主動輪306轉(zhuǎn)動，第二主動輪306驅(qū)動第二同步帶308運(yùn)動，第二同步帶308驅(qū)動滑動座302升降，支撐環(huán)303連同滑動座302一起升降。在支撐環(huán)303升降的過程中，探頭315的尖端貼著模具5的外周上下滑動，支撐環(huán)303的升降受到一定的阻力。當(dāng)探頭315滑動到接縫503所在的位置后，探頭315的尖端會在第一氣缸313的擠壓力的作用之下插入模具5的接縫503中，這時(shí)，支撐環(huán)303升降受到的阻力就會突然變大。

第二電機(jī)304采用的是變頻器力矩控制方式，當(dāng)支撐環(huán)303升降受到的阻力變大時(shí)，第二電機(jī)304的輸出力矩變大，此時(shí)變頻器控制第二電機(jī)304停止。

由于第二電機(jī)304是靠變頻器力矩控制方式運(yùn)行的，要保證該種控制方式的準(zhǔn)確、可靠，就需要準(zhǔn)確檢測到第二電機(jī)304的輸出力矩的變化。這就需要保證在探頭315貼附于模具5外周滑動時(shí)和在探頭315的尖端進(jìn)入模具5的接縫503中時(shí)這兩種情況下，電機(jī)的輸出力矩有明顯的變化。由于配重塊312的重量抵消了滑動座302、支撐環(huán) 303以及三組活動組件的重量，當(dāng)探頭315貼附于模具5外周滑動時(shí)，第二電機(jī)304的輸出力矩十分小；而當(dāng)探頭315的尖端進(jìn)入接縫503 中時(shí)，第二電機(jī)304的輸出力矩較大，這樣就形成了很明顯的力矩變化，如此能保證準(zhǔn)確檢測到該變化。

當(dāng)?shù)诙姍C(jī)304停止后，繼續(xù)向第一氣缸313充氣，使探頭315 完全進(jìn)入模具5的接縫503中，再啟動第二電機(jī)304，利用第二電機(jī) 304驅(qū)動支撐環(huán)303下降，此時(shí)插入接縫503中的探頭315將下模502 從模具5上“摳下”，使上模501與下模502分離，從而實(shí)現(xiàn)自動找位和開模。

下模502脫落后落在自動輸送機(jī)構(gòu)4上面，自動輸送機(jī)構(gòu)4將下模502送出。隨后，電磁鐵217斷電，上模501也落在自動輸送機(jī)構(gòu) 4上，被自動輸送機(jī)構(gòu)4送出。

參照圖11，自動輸送機(jī)構(gòu)4包括前輸送組件410，中間輸送組件和后輸送組件420。三個(gè)輸送組件均為傳送架、傳送輥式的輸送機(jī)構(gòu)。三個(gè)輸送組件安裝在呈臺階狀的支撐架401上，支撐架401的中間高而兩邊低。

自動輸送組件位于自動找位開模機(jī)構(gòu)3的支撐環(huán)303的下方。

中間輸送組件包括水平設(shè)置的第一傳送架402，第一傳送架402 上裝有成排的第一傳送輥403，由第三電機(jī)404和第三減速機(jī)405構(gòu)成的第三減速電機(jī)與第一傳送架402固定，第三減速電機(jī)驅(qū)動第一傳送輥403轉(zhuǎn)動，在第一傳送架402的下方設(shè)有與支撐架401固定的第一支撐板406，第一支撐板406呈水平設(shè)置。豎直方向上的第一導(dǎo)向桿407穿過第一支撐板406，第一導(dǎo)向桿407可上下滑動。多個(gè)間隔設(shè)置的支撐框409構(gòu)成的托架，支撐框409從相鄰兩個(gè)第一傳送輥 403之間的接縫503中穿出，托架用于放置模具5，托架位于自動找位開模機(jī)構(gòu)3的支撐環(huán)303的正下方。

參照圖12，在第一支撐板406上安裝有沿豎直方向設(shè)置的第一絲桿升降機(jī)408，第一絲桿升降機(jī)408的主體與第一支撐板406固定，第一絲桿升降機(jī)408的上端與托架的下部轉(zhuǎn)動連接，第一導(dǎo)向桿407 的上端與托架的下部固定。

托架、第一導(dǎo)向桿407、第一絲桿升降機(jī)408以及第一支撐板406 構(gòu)成頂出組件。第一絲桿升降機(jī)408啟動后，其絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿在轉(zhuǎn)動的過程中向上運(yùn)動，將托架向上頂起，從而將模具5向上頂起，使模具5靠近自動定位結(jié)構(gòu)和自動找位開模機(jī)構(gòu)3。

前輸送組件410和后輸送組件420具有相同的結(jié)構(gòu)。

參照圖13和圖14，后輸送組件420包括位于支撐架401的上方并與支撐架401固定的第二支撐板421，第二支撐板421水平設(shè)置，豎直方向上的第二導(dǎo)向桿422穿過第二支撐板421并可上下運(yùn)動，第二支撐板421的上方為第二傳送架424，第二傳送架424上裝有成排的第二傳送輥427，第二導(dǎo)向桿422的上端與第二傳送架424的下部固定，沿豎直方向設(shè)置的第二絲桿升降機(jī)423設(shè)于第二傳送架424的下方，第二絲桿升降機(jī)423的主體與第二支撐板421固定，其絲桿的上端與第二傳送架424的下部轉(zhuǎn)動連接。第二絲桿升降機(jī)423啟動，其絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿在轉(zhuǎn)動的過程中向上或向下運(yùn)動，從而驅(qū)動第二傳送架424升降。

自動輸送機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行過程如下：

在初始狀態(tài)下，前輸送組件410處于下限位置，后輸送組件420 均處于上限位置，頂出組件也處于下限位置。在此狀態(tài)下，前輸送組件410的傳送架低于中間輸送組件的傳送架的高度位置，后輸送組件 420的傳送架與中間輸送組件的傳送架的高度齊平，而托架隱藏在中間輸送組件的傳送架下方。

全自動開模機(jī)啟動后，自動輸送機(jī)構(gòu)4的三個(gè)輸送組件均朝同一個(gè)傳輸方向運(yùn)行。將模具5放在前輸送組件410上后，前輸送組件 410帶動模具5向中間輸送組件運(yùn)動，當(dāng)模具5運(yùn)動至前輸送組件410 的盡頭后，前輸送組件410向上升起，直至前輸送組件410的傳送架與中間輸出組件的傳送架齊平，待前輸送組件410的傳送架與中間輸送組件的傳送架對齊后，模具5順勢進(jìn)入中間輸送組件的傳送架上，模具5進(jìn)入中間輸送組件的傳送架后，前輸送組件410的傳送架下降復(fù)位。當(dāng)模具5被中間輸送組件的傳送架輸送至托架正上方時(shí)，托架向上抬升，在托架與模具5的下模502接觸后，托架繼續(xù)抬升，將模具5向上頂起將其與中間輸送組件的傳送架分離，使其靠近自動定位機(jī)構(gòu)2。

之后，自動定位機(jī)構(gòu)2將模具5定位并通過電磁鐵217牢牢吸附住模具5，托架下降回到初始位置，隨后自動找位開模機(jī)構(gòu)3找到模具5的接縫503，并將模具5打開，完成自動開模。

模具5被打開后，下模502脫落，掉在中間輸送組件的傳送架上，中間輸送組件將下模502輸送至后輸送組件420，后輸送組件420接到下模502后，其傳送架下降，隨后將下模502送出，模具5被送出后，后輸送組件420的傳送架抬升復(fù)位，如此循環(huán)。

實(shí)施例二：

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

參照圖15，自動定位機(jī)構(gòu)2的滑動架203的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二氣缸221，第二氣缸221活塞桿指向固定板201的中心，第二氣缸221 的主體與固定板201固定且其活塞桿的端部與滑動架203固定。本實(shí)施例中每個(gè)滑動架203均配有一個(gè)氣缸，四個(gè)氣缸同步驅(qū)動四個(gè)滑動架203滑動。

實(shí)施例三：

第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

以液壓缸代替絲桿升降機(jī)，將液壓缸的主體與支撐板固定，將液壓缸的活塞桿與托架的下部固定。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。