本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動理貨、注塑、翻轉(zhuǎn)的自動注塑系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：沖切機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品到注塑機(jī)的過程需要人工理貨，需要耗費(fèi)大量時(shí)間，效率低。在注塑過程中，有時(shí)候待注塑產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)以使注塑質(zhì)量更好，但在這個(gè)過程中，不能實(shí)現(xiàn)單個(gè)產(chǎn)品獨(dú)立翻轉(zhuǎn)，易導(dǎo)致注塑品質(zhì)降低等問題。有鑒于此，必須設(shè)計(jì)一種自動注塑系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種自動注塑系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有注塑生產(chǎn)過程注塑品質(zhì)低、效率不高等缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型之一種自動注塑系統(tǒng)，用于自動注塑產(chǎn)品，包括一支架，所述支架從左至右依次設(shè)有一理貨結(jié)構(gòu)和一第一注塑結(jié)構(gòu)，且所述支架還具有用于抓取所述產(chǎn)品的若干取件機(jī)械手，所述理貨結(jié)構(gòu)和所述第一注塑結(jié)構(gòu)均包括至少一支撐板，以及固定于所述支撐板且用于夾緊所述產(chǎn)品的若干夾緊結(jié)構(gòu)，第一注塑結(jié)構(gòu)還包括第一固定板和位于所述第一固定板下方的一第二固定板，所述第一固定板設(shè)有一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品，所述第二固定板上表面設(shè)有在左右方向上相互平行的二第二導(dǎo)軌，所述第一固定板下表面設(shè)有二滑塊位于對應(yīng)的所述二第二導(dǎo)軌；一第二氣缸固定于所述第二固定板且與所述第一固定板連接，用于推動所述第一固定板沿所述二第二導(dǎo)軌相對所述第二固定板滑動。進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括一第一氣缸、設(shè)于所述第一固定板上表面的一第一導(dǎo)軌和與所述第一氣缸連動且位于所述第一導(dǎo)軌的一齒條，以及與所述齒條匹配的一齒輪，所述齒輪套設(shè)且固定于一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的相對兩端分別可轉(zhuǎn)動的固定于一支座，所述支座固定于所述第一固定板。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有二輔助翻轉(zhuǎn)塊，所述齒輪位于所述二輔助翻轉(zhuǎn)塊之間。進(jìn)一步地，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括具有二夾持臂的若干夾具、一滑動座和二第三氣缸分別位于所述滑動座的相對兩端且分別與所述滑動座的相對兩端連接，若干夾塊固定于所述滑動座，用于在所述第三氣缸推動所述滑動座時(shí)與其中一所述夾持臂配合夾緊所述產(chǎn)品。進(jìn)一步地，所述支撐板上表面還具有一安裝板位于所述夾具的后方，所述第三氣缸固定于所述安裝板，所述安裝板的前后兩側(cè)向上凸設(shè)有二限位部，所述滑動座設(shè)于所述二限位部之間。進(jìn)一步地，所述第二氣缸固定于所述第二固定板的下表面，一過渡支柱的上端與所述第二固定板的下表面固定連接以支撐所述第二固定板，而其下端與一上連接板固定，二注塑支柱的上端均固定于所述上連接板的相對兩端，而其下端均固定于一下連接板的相對兩端，所述下連接板的下表面的相對兩端向下各設(shè)有一被動滑腳位于所述支架。進(jìn)一步地，所述支架包括在前后方向上相互平行的二縱向滑軌位于所述第一注塑結(jié)構(gòu)的下方，二所述被動滑腳分別位于對應(yīng)的所述二縱向滑軌；所述支架還包括一無桿氣缸與所述二縱向滑軌平行且位于所述二縱向滑軌之間，所述下連接板向下設(shè)有一主動滑腳位于所述無桿氣缸以被所述無桿氣缸驅(qū)動時(shí)沿所述無桿氣缸前后滑動。進(jìn)一步地，所述第一注塑結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有一整平擋板，所述整平擋板包括傾斜設(shè)置的一引導(dǎo)部和固定于對應(yīng)的所述支撐板的一固定部，以及連接所述引導(dǎo)部和所述固定部的一基部。進(jìn)一步地，所述理貨結(jié)構(gòu)還包括二理貨支柱分別位于所述理貨結(jié)構(gòu)的前后兩端以支撐所述理貨結(jié)構(gòu)的所述支撐板；所述支架包括在左右方向上相互平行的二橫向滑軌位于所述理貨結(jié)構(gòu)的下方，所述二理貨支柱的下端分別位于對應(yīng)的所述二橫向滑軌并與之滑動接觸。進(jìn)一步地，還包括一第二注塑結(jié)構(gòu)并排設(shè)置于所述第一注塑結(jié)構(gòu)的右側(cè)，所述第二注塑結(jié)構(gòu)與所述第一注塑結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且與其安裝方向相對應(yīng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實(shí)用新型的一種自動注塑系統(tǒng)，其所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)作用于所述產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)所述產(chǎn)品獨(dú)立翻轉(zhuǎn)。所述理貨結(jié)構(gòu)的所述二理貨支柱分別位于對應(yīng)的所述二橫向滑軌與之滑動接觸的設(shè)定，可調(diào)整從沖切機(jī)中出來的待整理產(chǎn)品之間的間距，實(shí)現(xiàn)理貨，方便后續(xù)注塑，效率高。附圖說明圖1是本實(shí)用新型一種自動住宿系統(tǒng)的立體圖；圖2使圖1中理貨結(jié)構(gòu)的局部立體圖；圖3是圖1中的第一注塑結(jié)構(gòu)滿載產(chǎn)品的局部立體圖；圖4是圖3只載有一件產(chǎn)品的局部示意圖；圖5是圖1中的整平擋板示意圖。圖中：支架1橫向滑軌11縱向滑軌12理貨機(jī)械手100第一注塑機(jī)械手101第二注塑機(jī)械手102無桿氣缸13理貨結(jié)構(gòu)2理貨支柱20第一注塑結(jié)構(gòu)3第一固定板30翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31第一氣缸310第一導(dǎo)軌312齒條313轉(zhuǎn)軸314支座315輔助翻轉(zhuǎn)塊316齒輪317第二固定板32第二氣缸33第二導(dǎo)軌34過渡支柱35上連接板36下連接板37被動滑腳38注塑支柱39主動滑腳40整平擋板41引導(dǎo)部410基部411固定部412支撐板5夾緊結(jié)構(gòu)6夾具60第三氣缸62夾塊63限位件64第二注塑結(jié)構(gòu)3′具體實(shí)施方式為詳細(xì)說明本實(shí)用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說明。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。實(shí)施例一請參閱圖1所示，并結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動注塑系統(tǒng)，用于自動注塑產(chǎn)品7，包括一支架1，所述支架1從左至右依次設(shè)有一理貨結(jié)構(gòu)2和一第一注塑結(jié)構(gòu)3。所述理貨結(jié)構(gòu)2和所述第一注塑結(jié)構(gòu)3均包括至少一支撐板5，以及固定于所述支撐板5且用于夾緊所述產(chǎn)品7的若干夾緊結(jié)構(gòu)6。請參閱圖1所示，并結(jié)合圖2所示，所述理貨結(jié)構(gòu)2包括的所述支撐板5的數(shù)量為有兩個(gè)，分別是一前支撐板，一后支撐板，所述前支撐板和所述后支撐板分別位于所述理貨結(jié)構(gòu)2的前、后兩端，且所述前支撐板和所述后支撐板各具有若干所述夾緊結(jié)構(gòu)6，本實(shí)施例中所述前支撐板和所述后支撐板上的所述夾緊結(jié)構(gòu)6均為4個(gè)，且一一對應(yīng)設(shè)置。所述夾緊結(jié)構(gòu)6包括具有二夾持臂的若干夾具60、一滑動座61和二第三氣缸62分別位于所述滑動座61的相對兩端且分別與所述滑動座61的相對兩端連接，若干夾塊63固定于所述滑動座61，用于在所述第三氣缸62推動所述滑動座61時(shí)與其中一所述夾持臂配合夾緊所述產(chǎn)品7。所述支撐板5上表面還具有一安裝板位于所述夾具60的后方，所述第三氣缸62固定于所述安裝板，所述安裝板的前后兩側(cè)向上凸設(shè)有二限位部，所述滑動座61設(shè)于所述二限位部之間。若干限位件64，與每一所述夾緊結(jié)構(gòu)6一一對應(yīng)，所述限位件大致呈U型，其下端固定于所述支撐板5，用以防止所述第三氣缸62過度的推或者拉所述滑動座61。請參閱圖1所示，并結(jié)合圖2所示，所述理貨結(jié)構(gòu)2還包括二理貨支柱20分別位于所述理貨結(jié)構(gòu)2的前、后兩端以支撐所述理貨結(jié)構(gòu)2的所述支撐板5；所述支架1包括在左右方向上相互平行的二橫向滑軌11位于所述理貨結(jié)構(gòu)2的下方，所述二理貨支柱20的下端分別位于對應(yīng)的所述二橫向滑軌11并與之滑動接觸。請參閱圖1所示，并結(jié)合圖3和圖4以及圖5所示，所述第一注塑結(jié)構(gòu)3包括的所述支撐板5的數(shù)量為兩個(gè)，分別是一前支撐板，一后支撐板，所述前支撐板和所述后支撐板分別位于所述第一注塑結(jié)構(gòu)3的前、后兩端，其中所述后支撐板具有若干所述夾緊結(jié)構(gòu)6，所述第一注塑結(jié)構(gòu)3上的所述夾緊結(jié)構(gòu)6與所述理貨結(jié)構(gòu)2上的所述夾緊結(jié)構(gòu)6具有相同的結(jié)構(gòu)特征。而所述前支撐板上設(shè)有一整平擋板41，所述整平擋板41包括傾斜設(shè)置的一引導(dǎo)部410和固定于對應(yīng)的所述支撐板5的一固定部412，以及連接所述引導(dǎo)部410和所述固定部412的一基部411。請參閱圖3所示，并結(jié)合圖4所示，所述第一注塑結(jié)構(gòu)3還包括第一固定板30和位于所述第一固定板30下方的一第二固定板32，所述第一固定板30設(shè)有一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31用于翻轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品7，所述第二固定板32上表面設(shè)有在左右方向上相互平行的二第二導(dǎo)軌34，所述第一固定板30下表面設(shè)有二滑塊位于對應(yīng)的所述二第二導(dǎo)軌34；一第二氣缸33固定于所述第二固定板32且與所述第一固定板30連接，用于推動所述第一固定板30沿所述二第二導(dǎo)軌34相對所述第二固定板32滑動。所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31包括一第一氣缸310、設(shè)于所述第一固定板30上表面的一第一導(dǎo)軌312和與所述第一氣缸310連動且位于所述第一導(dǎo)軌310的一齒條313，以及與所述齒條313匹配的一齒輪317，所述齒輪317套設(shè)且固定于一轉(zhuǎn)軸314，所述轉(zhuǎn)軸314的相對兩端分別可轉(zhuǎn)動的固定于一支座315，所述支座315固定于所述第一固定板30。所述轉(zhuǎn)軸314上設(shè)有二輔助翻轉(zhuǎn)塊316，所述齒輪317位于所述二輔助翻轉(zhuǎn)塊316之間。所述第二氣缸33固定于所述第二固定板32的下表面，一過渡支柱35的上端與所述第二固定板32的下表面固定連接以支撐所述第二固定板32，而其下端與一上連接板36固定，二注塑支柱39的上端均固定于所述上連接板36的相對兩端，而其下端均固定于一下連接板37的相對兩端，所述下連接板37的下表面的相對兩端向下各設(shè)有一被動滑腳38位于所述支架1。所述支架1包括在前后方向上相互平行的二縱向滑軌12位于所述第一注塑結(jié)構(gòu)3的下方，二所述被動滑腳38分別位于對應(yīng)的所述二縱向滑軌12；所述支架還包括一無桿氣缸13與所述二縱向滑軌12平行且位于所述二縱向滑軌12之間，所述下連接板37向下設(shè)有一主動滑腳40位于所述無桿氣缸13以被所述無桿氣缸13驅(qū)動時(shí)沿所述無桿氣缸13前后滑動。請參閱圖1所示，由于注塑機(jī)位于所述支架1的前、后兩端，為了使產(chǎn)品注塑更飽滿、更均勻，還包括一第二注塑結(jié)構(gòu)3′并排設(shè)置于所述第一注塑結(jié)構(gòu)3的右側(cè)，所述第二注塑結(jié)構(gòu)3′與所述第一注塑結(jié)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，且與其安裝方向相對應(yīng)，即所述第二注塑結(jié)構(gòu)3′的前端和后端與所述第一注塑結(jié)構(gòu)3的前后和后端對置。所述支架1還具有用于抓取所述產(chǎn)品的若干取件機(jī)械手，對應(yīng)所述理貨結(jié)構(gòu)2的若干所述取件機(jī)械手為理貨機(jī)械手100，對應(yīng)所述第一注塑結(jié)構(gòu)3和所述第二注塑結(jié)構(gòu)3′的所述取件機(jī)械手分別為第一注塑機(jī)械手101和第二注塑機(jī)械手102。所述夾緊結(jié)構(gòu)6的工作流程：所述產(chǎn)品7位于所述夾具60的所述二夾持臂之間，同時(shí)也被所述限位件64的二延伸臂限位，所述第三氣缸62運(yùn)作，推動所述滑動座61在所述安裝板上左右移動。位于所述滑動座61的所述夾塊63隨所述滑動座61相對所述夾具60運(yùn)動，最終所述產(chǎn)品7被加持在所述夾塊63與對應(yīng)的所述夾具60的其中一所述夾持臂之間。理貨完畢后，所述第三氣缸62反向運(yùn)作，帶動所述滑動座61和所述夾塊63反向運(yùn)作，釋放被夾緊的所述產(chǎn)品7。所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31的工作流程：所述第一氣缸310運(yùn)作，推動所述齒條313在所述第一導(dǎo)軌312上運(yùn)動，與所述齒條313配合的所述齒輪317被所述齒條313帶動，所述齒輪313作用于所述產(chǎn)品7，隨所述齒輪317的轉(zhuǎn)動，所述產(chǎn)品7翻轉(zhuǎn)。當(dāng)所述產(chǎn)品7翻轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度后，所述第一氣缸310停止運(yùn)作。本實(shí)用新型所述的一種自動注塑系統(tǒng)的工作流程：(1)理貨，產(chǎn)品7從沖切專機(jī)出來后，間距較大，所述理貨機(jī)械手100運(yùn)作抓取若干件從沖切專機(jī)中出來的產(chǎn)品7(本實(shí)施例為每次抓取兩件所述產(chǎn)品7)放入所述理貨結(jié)構(gòu)2，利用所述夾緊結(jié)構(gòu)6工作將所述產(chǎn)品7夾緊；然后所述理貨結(jié)構(gòu)2在所述橫向滑軌11上左右運(yùn)動，運(yùn)動到適當(dāng)位置之后停止，所述理貨機(jī)械手100再次運(yùn)作抓取若干件從沖切專機(jī)中出來的產(chǎn)品7放入所述理貨結(jié)構(gòu)2，且與之前的產(chǎn)品錯(cuò)開，夾緊，重復(fù)上述步驟，直到所述理貨結(jié)2滿載；這時(shí)，從所述沖切專機(jī)出來的待注塑產(chǎn)品已經(jīng)被所述理貨結(jié)構(gòu)2均勻間隔，不僅使產(chǎn)品之間的位置關(guān)系符合所述第一注塑機(jī)械手101抓取的條件，而且還增加了產(chǎn)品的排列密度，為提高注塑效率做準(zhǔn)備。(2)第一次注塑，所述第一注塑機(jī)械手101從所述理貨結(jié)構(gòu)2抓取所述產(chǎn)品7，將所述產(chǎn)品7放置在所述第一注塑結(jié)構(gòu)3上，在夾緊所述產(chǎn)品7之前，所述第一注塑結(jié)構(gòu)3在所述縱向滑軌12上縱向運(yùn)動，所述第二氣缸33推動所述第一固定板30在所述第二導(dǎo)軌34上相對所述第二固定板32橫向運(yùn)動，通過所述整平擋板41的所述引導(dǎo)部410的引導(dǎo)，所述產(chǎn)品7會在前后左右的慣性作用下被抖落至所述夾緊結(jié)構(gòu)6，此時(shí)，位于所述第一注塑結(jié)構(gòu)3的若干所述產(chǎn)品7的前端被整齊在同一條直線上；然后，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運(yùn)作，使所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90度(但不以此為限)，再然后，所述夾緊結(jié)構(gòu)6夾緊所述產(chǎn)品，最后，第一注塑機(jī)從所述產(chǎn)品的后端開始注塑所述產(chǎn)品7。(3)第二次注塑，所述第二注塑機(jī)械手102從所述第一注塑結(jié)構(gòu)3抓取所述產(chǎn)品7，將所述產(chǎn)品7放置在所述第二注塑結(jié)構(gòu)3′上，在夾緊所述產(chǎn)品7之前，所述第二注塑結(jié)構(gòu)3′在所述縱向滑軌12上縱向運(yùn)動，所述第二氣缸33推動所述第一固定板30在所述第二導(dǎo)軌34上相對所述第二固定板32橫向運(yùn)動，通過所述整平擋板41的所述引導(dǎo)部410的引導(dǎo)，所述產(chǎn)品7會在前后左右的慣性作用下被抖落至所述夾緊結(jié)構(gòu)6，此時(shí)，位于所述第二注塑結(jié)構(gòu)3′的若干所述產(chǎn)品7的后端被整齊在同一條直線上；然后，所述夾緊結(jié)構(gòu)6夾緊所述產(chǎn)品，接著，第二注塑機(jī)從所述產(chǎn)品的前端開始注塑所述產(chǎn)品，注塑完之后，所述夾緊結(jié)構(gòu)6松開所述產(chǎn)品7，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)31運(yùn)作，使所述產(chǎn)品反向翻轉(zhuǎn)90度，之后，所述第二注塑機(jī)械手102再次運(yùn)作，將已經(jīng)注塑好的所述產(chǎn)品7抓取放置于接料位置方便其進(jìn)入下一道工序。綜上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3