本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，具體是指一種3D打印機(jī)的自動升降裝置。

背景技術(shù)：

三維打?。?D printing），即快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。特別是一些高價(jià)值應(yīng)用（比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機(jī)零部件）已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。三維打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。這種打印機(jī)的產(chǎn)量以及銷量在二十一世紀(jì)以來就已經(jīng)得到了極大的增長，其價(jià)格也正逐年下降。

而現(xiàn)有技術(shù)中的3D的打印機(jī)的門都是通過手動來打開或者關(guān)閉的，這樣的設(shè)計(jì)操作不方便，很難實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種3D打印機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印機(jī)升降門的自動化。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提出一種3D打印機(jī)，包括主體及設(shè)于主體的兩個(gè)相對應(yīng)的側(cè)邊的升降門；

3D打印機(jī)還包括設(shè)于主體與升降門之間的自動升降裝置；

自動升降裝置包括四桿機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)的電動推桿；

四桿機(jī)構(gòu)呈平行四邊形；四桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、與機(jī)架相對的連桿、連架桿、與連架桿相對的驅(qū)動桿；所述機(jī)架豎直地安裝在主體上；所述連桿豎直地安裝在升降門上對應(yīng)的位置；

電動推桿可轉(zhuǎn)動地安裝在主體上；電動推桿包括控制裝置、受控制裝置控制可往復(fù)伸縮的推桿；推桿的伸出端固定在驅(qū)動桿上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架呈腰形；所述機(jī)架上設(shè)有第一定位孔和第一螺絲孔。

進(jìn)一步的，所述主體上設(shè)有機(jī)架安裝部；機(jī)架安裝部對應(yīng)第一定位孔的位置設(shè)有第一定位柱，第一定位柱定位于第一定位孔上；機(jī)架安裝部對應(yīng)第一螺絲孔的位置設(shè)有第一螺柱孔，機(jī)架通過螺絲鎖于機(jī)架安裝部上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架安裝部呈魚骨狀，包括第一中央骨及若干與第一中央骨垂直相交的第一旁骨；第一定位柱位于第一中央骨與第一旁骨相交處；第一螺柱孔位于第一中央骨與第一旁骨相交的位置。

進(jìn)一步的，所述連桿呈腰形；所述連桿上設(shè)有第二定位孔和第二螺絲孔。

進(jìn)一步的，所述升降門上設(shè)有連桿安裝部；連桿安裝部對應(yīng)第二定位孔的位置設(shè)有第二定位柱，第二定位柱定位于第二定位孔上；連桿安裝部對應(yīng)第二螺絲孔的位置設(shè)有第二螺柱孔，連桿通過螺絲鎖于連桿安裝部上。

進(jìn)一步的，所述連桿安裝部呈魚骨狀，包括第二中央骨及若干與第二中央骨垂直相交的第二旁骨；第二定位柱位于兩個(gè)第二旁骨之間的位置；第二螺柱孔位于第二中央骨與第二旁骨相交的位置。

進(jìn)一步的，所述連桿安裝部的外周還形成有圈骨，所述圈骨呈腰形，所述中央骨的兩端及若干旁骨的兩端分別延伸至圈骨的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)第一鉸接柱，所述第一鉸接柱設(shè)于機(jī)架的與機(jī)架安裝部相對的一側(cè)，所述第一鉸接柱靠近機(jī)架的兩端設(shè)置；

所述連桿上還設(shè)有兩個(gè)第二鉸接柱，所述第二鉸接柱設(shè)有連桿的與連桿安裝部相對的一側(cè)，所述第二鉸接柱靠近連桿的兩端設(shè)置；

所述連架桿的兩端均設(shè)有第一鉸接孔；所述連架桿兩端的第一鉸接孔分別套入第一鉸接柱及第二鉸接柱內(nèi)，以使連架桿的兩端分別與機(jī)架及連桿鉸接；

所述驅(qū)動桿的兩端均設(shè)有第二鉸接孔；所述驅(qū)動桿兩端的第二鉸接孔分別套入第一鉸接柱及第二鉸接柱內(nèi)，以使驅(qū)動桿的兩端分別與機(jī)架及連桿鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型通過四桿機(jī)構(gòu)及電動推桿的設(shè)計(jì)，使得使用者只需要通過操作控制電路就能輕松的實(shí)現(xiàn)升降門的打開或者關(guān)閉，不需要自己動手，從而實(shí)現(xiàn)了3D打印機(jī)升降門的自動化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的另一個(gè)角度示意圖；

圖4為圖1中的安裝框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的升降門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中的連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更加清楚、完整的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

請參考圖1，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式提供的3D打印機(jī)，其包括主體1及設(shè)于主體1的兩個(gè)相對應(yīng)的側(cè)邊的升降門2，具體的為圖1中的左右兩個(gè)升降門2。

請參考圖2，3D打印機(jī)還包括設(shè)于主體1與升降門2之間的自動升降裝置3；具體的，在本實(shí)施例中，所述3D打印機(jī)包括四個(gè)自動升降裝置3；四個(gè)自動升降裝置3分別安裝在兩個(gè)升降門2的前后兩個(gè)側(cè)面上。

請參考圖2，自動升降裝置3包括四桿機(jī)構(gòu)31及用于驅(qū)動四桿機(jī)構(gòu)31的電動推桿32。

請參考圖2，四桿機(jī)構(gòu)31呈平行四邊形；四桿機(jī)構(gòu)31包括機(jī)架311、與機(jī)架311相對的連桿312、連架桿313、與連架桿313相對的驅(qū)動桿314；其中所述機(jī)架311、連架桿313、連桿312、驅(qū)動桿314這四根桿依次首尾相互鉸接；所述機(jī)架311豎直地安裝在主體1上，所述連桿312豎直地安裝在升降門2上對應(yīng)的位置；電動推桿32可轉(zhuǎn)動地安裝在主體1上，電動推桿32位于機(jī)架311的下方；請參考圖3，電動推桿32包括控制裝置、受控制裝置控制可往復(fù)伸縮的推桿321；推桿321的伸出端固定在驅(qū)動桿314上。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動桿314位于連架桿313的下方，所述驅(qū)動桿314相對連架桿313更靠近所述推桿321。

本案中的電動推桿32與3D打印機(jī)的控制電路連接，通過操作控制電路以使電動推桿32的推桿321做往復(fù)直線運(yùn)動，推桿321帶動驅(qū)動桿314做圓周運(yùn)動，驅(qū)動桿314帶動所述連桿312運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)升降門2的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降門2的開閉。

本實(shí)用新型通過四桿機(jī)構(gòu)31及電動推桿32的設(shè)計(jì)，使用者只需要通過操作控制電路就能輕松的實(shí)現(xiàn)升降門2的打開或者關(guān)閉，不需要自己動手，從而實(shí)現(xiàn)了3D打印機(jī)升降門2的自動化。

請參考圖4，所述主體1包括前后兩個(gè)安裝框11；所述安裝框11呈U型，兩個(gè)安裝框11圍成整個(gè)主體1的支架；每個(gè)安裝框11的內(nèi)側(cè)延伸出兩個(gè)機(jī)架安裝部111；兩個(gè)機(jī)架安裝部111分別靠近左右兩個(gè)升降門2設(shè)置；所述機(jī)架311就安裝在機(jī)架安裝部111上。

請參考圖5，所述升降門2從前方看呈三角形狀，左右兩個(gè)升降門2的結(jié)構(gòu)相對稱；位于左邊的升降門2包括左側(cè)面21、前側(cè)面23及后側(cè)面22，前側(cè)面23及后側(cè)面22均呈三角形；所述前側(cè)面23的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)連桿安裝部221，后側(cè)面22的內(nèi)側(cè)對應(yīng)的位置也設(shè)有一個(gè)連桿安裝部221，所述連桿312就安裝在連桿安裝部221上。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架安裝部111靠近安裝框11的橫向中心線的上方設(shè)置；所述連桿安裝部221設(shè)于所述升降門2的橫向中心線的下方。具體的，所述機(jī)架安裝部111及連桿安裝部221的位置與連架桿313及驅(qū)動桿314的長度相適配。

請參考圖6，所述機(jī)架311呈腰形；在本實(shí)施例中，所述機(jī)架311上設(shè)有2個(gè)第一定位孔3111和3個(gè)第一螺絲孔3112，所述第一定位孔3111與第一螺絲孔3112相互間隔設(shè)置，所述第一定位孔3111及第一螺絲孔3112的距離都是相等的，所述第一定位孔3111及第一螺絲孔3112這樣的設(shè)置，能夠使得所述機(jī)架311安裝、定位穩(wěn)固。在其他實(shí)施例中，所述第一定位孔3111的數(shù)量不一定是2個(gè)，可以是1個(gè)或者3個(gè)等，只要有第一定位孔3111就能滿足本案的要求；在其他實(shí)施例中，所述第一螺絲孔3112的數(shù)量也不一定是3個(gè)，可以是1個(gè)、2個(gè)或者是4個(gè)，只要機(jī)架311上設(shè)有第一螺絲孔3112就能滿足本案的要求。

請參考圖4，所述機(jī)架安裝部111呈魚骨狀，包括第一中央骨1111及5根與第一中央骨1111垂直相交的第一旁骨1112；第一中央骨1111自安裝框11的內(nèi)側(cè)向相對的安裝框11的方向垂直延伸，第一中央骨1111與安裝框11的橫向中心線垂直設(shè)置。機(jī)架安裝部111對應(yīng)第一定位孔3111的位置設(shè)有第一定位柱1113，第一定位柱1113剛好位于第一中央骨1111與第一旁骨1112相交的位置，所述第一定位柱1113自機(jī)架安裝部111的表面向相對的安裝框11的方向垂直延伸，所述第一定位柱1113定位于第一定位孔3111上，從而將機(jī)架311定位在主體1上；機(jī)架安裝部111對應(yīng)第一螺絲孔3112的位置設(shè)有第一螺柱孔1114，第一螺柱孔1114位于第一中央骨1111與第一旁骨1112相交的位置，第一螺柱孔1114自機(jī)架安裝部111的表面垂直向安裝框11的表面延伸，螺絲穿過第一螺絲孔3112及第一螺柱孔1114，從而將機(jī)架311鎖于機(jī)架安裝部111上。

請參考圖7，在本實(shí)施例中，所述連桿312的結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架311的結(jié)構(gòu)相似；所述連桿312也呈腰形；所述連桿312的厚度小于所述機(jī)架311的厚度；在本實(shí)施例中，所述連桿312上也設(shè)有2個(gè)第二定位孔3121和3個(gè)第二螺絲孔3122，所述第二定位孔3121與第二螺絲孔3122相互間隔設(shè)置，所述第二定位孔3121及第二螺絲孔3122的距離都是相等的，所述第二定位孔3121及第二螺絲孔3122這樣的設(shè)置，能夠使得所述連桿312安裝、定位穩(wěn)固。在其他實(shí)施例中，所述第二定位孔3121的數(shù)量不一定是2個(gè)，可以是1個(gè)或者3個(gè)等，只要有第二定位孔3121就能滿足本案的要求；在其他實(shí)施例中，所述第二螺絲孔3122的數(shù)量也不一定是3個(gè)，可以是1個(gè)、2個(gè)或者是4個(gè)，只要機(jī)架311上設(shè)有第二螺絲孔3122就能滿足本案的要求。

請參考圖5，所述連桿安裝部221的結(jié)構(gòu)與機(jī)架安裝部111的結(jié)構(gòu)相似；所述連桿安裝部221也呈魚骨狀，包括第二中央骨2211及3根與第二中央骨2211垂直相交的第二旁骨2212；第二中央骨2211自升降門2前側(cè)面23的內(nèi)側(cè)向后側(cè)面22的方向垂直延伸，第二中央骨2211與安裝框11的橫下中心線垂直設(shè)置。連桿安裝部221對應(yīng)第二定位孔3121的位置設(shè)有第二定位柱2213，第二定位柱2213位于兩個(gè)第二旁骨2212之間的位置，所述第二定位柱2213自連桿安裝部221的表面向后側(cè)面22的方向垂直延伸，所述第二定位柱2213定位于第二定位孔3121上，從而將連桿312定位在主體1上；連桿安裝部221對應(yīng)第二螺絲孔3122的位置設(shè)有第二螺柱孔2214，第二螺柱孔2214位于第二中央骨2211與第二旁骨2212相交的位置，第二螺柱孔2214自連桿安裝部221的表面垂直向前側(cè)面23的表面延伸，螺絲穿過第二螺絲孔3122及第二螺柱孔2214，從而將連桿312鎖于連桿安裝部221上。

在本實(shí)施例中，請參考圖5，所述連桿安裝部221的外周還形成有圈骨2215，所述圈骨2215呈腰形，所述第二中央骨2211的兩端及3根第二旁骨2212的兩端分別延伸至圈骨2215的內(nèi)側(cè)。所述圈骨2215的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了連桿安裝部221的強(qiáng)度。

請參考圖6，所述機(jī)架311上還設(shè)有兩個(gè)第一鉸接柱3113，所述第一鉸接柱3113設(shè)于機(jī)架311的與機(jī)架安裝部111相對的一側(cè)，所述第一鉸接3113柱靠近機(jī)架311的兩端設(shè)置。

進(jìn)一步的，請參考圖7，所述連桿312上還設(shè)有兩個(gè)第二鉸接柱3123，所述第二鉸接柱3123設(shè)有連桿312的與連桿安裝部221相對的一側(cè)，所述第二鉸接柱3123靠近連桿312的兩端設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述連架桿313的兩端均設(shè)有第一鉸接孔（圖中未標(biāo)出）；請參考圖2，所述連架桿313兩端的第一鉸接孔分別套入第一鉸接柱3113及第二鉸接柱3123內(nèi)，從而使得連架桿313的兩端分別與機(jī)架311及連桿312鉸接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動桿314的兩端均設(shè)有第二鉸接孔（圖中未標(biāo)出）；請參考圖2，所述驅(qū)動桿314兩端的第二鉸接孔分別套入第一鉸接柱3113及第二鉸接柱3123內(nèi)，從而使得驅(qū)動桿314的兩端分別與機(jī)架311及連桿312鉸接。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施方式，基于本實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出任何創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。