本實用新型涉及防塵膠套生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種吹塑成型防塵膠套自動化上下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)上對防塵膠套的上下料主要分為兩種，一種是由操作工人手動上下料，另一種是由工業(yè)機器人配合專門的夾具進行的自動化上下料。由于吹塑機自動開合不易控制且吹塑件有一定的溫度，所以手動上下料工人存在一定的危險，易疲勞；后者雖然相對安全，但是采用工業(yè)機器人成價格昂貴成本高，占地面積大，重量大不易移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)的不足，本實用新型提出一種吹塑成型防塵膠套自動化上下料裝置，目的是取代傳統(tǒng)的由工人手動上下料，降低危險，減少人員投入，提高上下料的效率和自動化水平，并在保證強度與精度的前提下填補低價位的自動上下料裝置的的空缺。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種吹塑成型防塵膠套自動化上下料裝置，包括氣缸機械手裝置、芯軸自動上料裝置、吹塑件接送裝置、PLC控制柜，所述PLC控制柜分別與氣缸機械手裝置、芯軸自動上料裝置、吹塑件接送裝置相連；所述氣缸機械手裝置、芯軸自動上料裝置、吹塑件接送裝置按照自左向右依次布置，所述芯軸自動上料裝置與吹塑件接送裝置相連。

所述氣缸機械手裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸一、與回轉(zhuǎn)氣缸一相連的升降導(dǎo)桿氣缸一，所述升降導(dǎo)桿氣缸通過中段連接件連接有伸縮導(dǎo)桿氣缸二，伸縮導(dǎo)桿氣缸二上安裝有上氣動手指、下氣動手指。

所述芯軸自動上料裝置包括伸縮導(dǎo)桿氣缸三、送料夾具、振動盤、芯軸備料區(qū)間，所述芯軸備料區(qū)間與吹塑件接送裝置相連，所述振動盤安裝在芯軸備料區(qū)間上遠離吹塑件接送裝置的一端，所述伸縮導(dǎo)桿氣缸三位于吹塑件接送裝置的左方，所述送料夾具安裝在伸縮導(dǎo)桿氣缸三上。

所述吹塑件接送裝置包括皮帶機、安裝在皮帶機上的回轉(zhuǎn)氣缸二、與回轉(zhuǎn)氣缸二相連的氣動手指三、安裝在氣動手指三上的膠套夾具二。

所述PLC控制柜包括PLC、擴展模塊、電源，所述PLC與擴展模塊、電源相連，所述PLC與氣缸機械手裝置、芯軸自動上料裝置、吹塑件接送裝置相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型具有自動化程度高、操作簡單方便、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點，實現(xiàn)了吹塑自動化上下料，達到了保證人員安全，節(jié)約成本，減少人員投入，提高工作效率和自動化水平的目的。。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的整體工作狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型進行取芯軸、下吹塑件工作時的狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型的氣缸機械手裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的芯軸自動上料裝置、吹塑件接送裝置、PLC控制柜的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的上氣動手指與電磁感應(yīng)開關(guān)一連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的回轉(zhuǎn)氣缸一與電磁感應(yīng)開關(guān)二連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的伸縮導(dǎo)桿氣缸二與電磁感應(yīng)開關(guān)三連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的電磁感應(yīng)開關(guān)一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型的PLC控制原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖9所示，一種吹塑成型防塵膠套自動化上下料裝置，包括氣缸機械手裝置12、芯軸自動上料裝置13、吹塑件接送裝置14、PLC控制柜15，所述PLC控制柜15分別與氣缸機械手裝置12、芯軸自動上料裝置13、吹塑件接送裝置14相連；所述氣缸機械手裝置12、芯軸自動上料裝置13、吹塑件接送裝置14按照自左向右依次布置，所述芯軸自動上料裝置13與吹塑件接送裝置14相連。

所述氣缸機械手裝置12包括回轉(zhuǎn)氣缸一39、與回轉(zhuǎn)氣缸一39通過法蘭連接件38相連的升降導(dǎo)桿氣缸一37，升降導(dǎo)桿氣缸一37用于控制升降，所述升降導(dǎo)桿氣缸37通過中段連接件36連接有伸縮導(dǎo)桿氣缸二33，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33上安裝有上氣動手指34、下氣動手指31，回轉(zhuǎn)氣缸一39的下端安裝有基座30，上氣動手指34上安裝有膠套夾具35，下氣動手指31上安裝有芯軸夾具32。

上氣動手指34、下氣動手指31、氣動手指三42上分別安裝有與PLC控制柜15相連的電磁感應(yīng)開關(guān)一501。

回轉(zhuǎn)氣缸一39、回轉(zhuǎn)氣缸二40上安裝有與PLC控制柜15相連的電磁感應(yīng)開關(guān)二601。

伸縮導(dǎo)桿氣缸二33、升降導(dǎo)桿氣缸一37、伸縮導(dǎo)桿氣缸三47上分別安裝有與PLC控制柜15相連的電磁感應(yīng)開關(guān)三701，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33、升降導(dǎo)桿氣缸一37、伸縮導(dǎo)桿氣缸三47上的電磁感應(yīng)開關(guān)三701均為兩個，從而控制電磁感應(yīng)開關(guān)三701的兩個極限運動位置。

電磁感應(yīng)開關(guān)一501、電磁感應(yīng)開關(guān)二601、電磁感應(yīng)開關(guān)三701結(jié)構(gòu)相同。

本實用新型的氣缸機械手裝置12利用回轉(zhuǎn)氣缸一39、升降導(dǎo)桿氣缸一37上氣動手指34、下氣動手指31的相互配合，從而實現(xiàn)自動上下料，回轉(zhuǎn)氣缸一39用以控制氣缸機械手裝置12的旋轉(zhuǎn)，從而能使膠套夾具35、芯軸夾具32到達指定角度；借助于升降導(dǎo)桿氣缸一37，使膠套夾具35、芯軸夾具32到達指定高度；借助于伸縮導(dǎo)桿氣缸二33可使膠套夾具35、芯軸夾具32到達指定的水平位置。

所述芯軸自動上料裝置13包括伸縮導(dǎo)桿氣缸三47、送料夾具48、振動盤44、芯軸備料區(qū)間43，所述芯軸備料區(qū)間43與吹塑件接送裝置14相連，所述振動盤44安裝在芯軸備料區(qū)間43上遠離吹塑件接送裝置14的一端，所述伸縮導(dǎo)桿氣缸三47位于吹塑件接送裝置14的左方，所述送料夾具48安裝在伸縮導(dǎo)桿氣缸三47上。本實用新型通過振動盤44將芯軸通過振動從而豎直整齊的排列出來，并依次輸送至芯軸夾具32所能夾取的位置處。

所述吹塑件接送裝置14包括皮帶機46、安裝在皮帶機46上的回轉(zhuǎn)氣缸二40、與回轉(zhuǎn)氣缸二40相連的氣動手指三42、安裝在氣動手指三42上的膠套夾具二41。本實用新型的吹塑件接送裝置14用以從氣缸機械手裝置12接住吹塑成型的防塵膠套后，放置在皮帶機46上，運送至指定地點。

所述PLC控制柜15包括PLC、擴展模塊、電源，所述PLC與擴展模塊、電源相連，所述PLC與氣缸機械手裝置12、芯軸自動上料裝置13、吹塑件接送裝置14相連。PLC與回轉(zhuǎn)氣缸一39、升降導(dǎo)桿氣缸一37、伸縮導(dǎo)桿氣缸二33、上氣動手指34、下氣動手指31、伸縮導(dǎo)桿氣缸三47、振動盤44、皮帶機46、回轉(zhuǎn)氣缸二40、氣動手指三42相連。

本實用新型的工作過程如下：

如圖2所示，為取芯軸、下吹塑件工作狀態(tài)示意圖，氣缸機械手裝置12已經(jīng)抓取有一個防塵膠套工件?；剞D(zhuǎn)氣缸一39轉(zhuǎn)動到正對吹塑件接送裝置14的限位處停下(在圖2工作狀態(tài)中，工作開始前已經(jīng)設(shè)定了回轉(zhuǎn)氣缸一39的運動限位)，PLC接收到回轉(zhuǎn)氣缸一39上安裝的電磁感應(yīng)開關(guān)二601給出的到微信號后，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33向前伸進至前端負(fù)極的電磁感應(yīng)開關(guān)三701位置處停止，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33上的電磁感應(yīng)開關(guān)三701發(fā)送到位信號給PLC后，吹塑件接送裝置14中的回轉(zhuǎn)氣缸二40旋轉(zhuǎn)到電磁感應(yīng)開關(guān)二601設(shè)定的位置處停止，使得處于張開狀態(tài)氣動手指三42形成的夾口正對氣缸機械手裝置12，PLC給出啟動手指三42的動作信號后，氣動手指三42夾緊，氣動手指三42上的電磁感應(yīng)開關(guān)一501給出到微信號后上氣動手指34張開，上氣動手指34上的電磁感應(yīng)開關(guān)一501給出張開到微信號后吹塑件接送裝置14中的回轉(zhuǎn)氣缸二40開始動作，回轉(zhuǎn)氣缸二40旋轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)氣缸二40上的電磁感應(yīng)開關(guān)二601的限位處后(此時氣動手指三42正對皮帶機46，吹塑件接送裝置14中的氣動手指三42張開，使吹塑成品件下落至皮帶機46上，跟隨皮帶機46至指定位置。芯軸自動上料裝置13中的伸縮導(dǎo)桿氣缸三47下降到伸縮導(dǎo)桿氣缸三47上的電磁感應(yīng)開關(guān)三701的限位處后，振動盤44的芯軸備料區(qū)間43將一個芯軸的棒料推入送料夾具48中，伸縮導(dǎo)桿氣缸三47將送料夾具48升至上限位處，氣缸機械手裝置12的下氣動手指31開始動作(夾緊)，芯軸被氣缸機械手裝置12抓住。下氣動手指31上的電磁感應(yīng)開關(guān)一501給出到位信號后升降導(dǎo)桿氣缸37上升，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33收回，回轉(zhuǎn)氣缸一39動作到回轉(zhuǎn)氣缸一39上的電磁感應(yīng)開關(guān)二601限位處，將氣缸機械手裝置12轉(zhuǎn)動到正對吹塑機11位置。

待吹塑機工作完成后，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33前進至上限位處，升降導(dǎo)桿氣缸37下降使得芯軸被放入外接的吹塑機的放至孔中，下氣動手指31松開，升降導(dǎo)桿氣缸37上升，上氣動手指34夾緊，升降導(dǎo)桿氣缸37下降，取下防塵膠套，伸縮導(dǎo)桿氣缸二33收縮。至此一個工作周期完成。

在本實用新型的PLC控制柜15采用了可觸摸的人機界面，便于工作人員設(shè)置參數(shù)及對整臺設(shè)備運行狀態(tài)的了解，負(fù)責(zé)人機對話交流。界面上可設(shè)定工件的計數(shù)起點、送料速度、下料速度和預(yù)警條件。PLC作為核心部件，負(fù)責(zé)信號的發(fā)送及各種控制信號轉(zhuǎn)化與流通，最終控制各執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)，其中各個動作的到位信號主要靠本實用新型的電磁感應(yīng)開關(guān)一501、電磁感應(yīng)開關(guān)二601、電磁感應(yīng)開關(guān)三701來提供。本次采用的PLC為Siemens品牌的CPU224X，具體參見圖9。

其中送料信號是當(dāng)芯軸自動上料裝置13中的伸縮導(dǎo)桿氣缸三47下降到伸縮導(dǎo)桿氣缸三47上的電磁感應(yīng)開關(guān)三701的限位處后，由該電磁感應(yīng)開關(guān)三701給出，當(dāng)PLC接收到該信號后，振動盤44將芯軸備料區(qū)間43中一個芯軸的棒料推入送料夾具48中。限位開關(guān)信號即為電磁感應(yīng)開關(guān)一501、電磁感應(yīng)開關(guān)二601、電磁感應(yīng)開關(guān)三701給出的信號。執(zhí)行繼電器工作狀態(tài)是指利用PLC控制繼電器進而控制振動盤44工作。報警裝置是指在各工位上動作時，PLC內(nèi)部會有計時，如果超出了設(shè)置好的等待時間則PLC會發(fā)出信號報警預(yù)示。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。