本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動(dòng)更換打印噴頭的多噴頭3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品，逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。3D打印機(jī)堆疊薄層的形式有多種多樣。3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類(lèi)多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類(lèi)物質(zhì)。

3D打印的基本原理是分層加工、迭加成形，即通過(guò)逐層增加材料來(lái)生成3D實(shí)體，在進(jìn)行3D打印時(shí)，首先由控制器通過(guò)設(shè)計(jì)、掃描等方式得到待打印物體的三維模型，再通過(guò)電腦輔助設(shè)計(jì)技術(shù)(例如CAD)沿某個(gè)方向完成一系列數(shù)字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機(jī)上，由控制器根據(jù)切片生成機(jī)器指令，3D打印機(jī)根據(jù)該機(jī)器指令打印出薄型層面，并將連續(xù)的薄型層面堆疊起來(lái)，直到一個(gè)固態(tài)物體成型，形成三維立體實(shí)物，完成3D打印。

由于很多產(chǎn)品具有兩種以上不同的顏色或者是由兩種以上不同材質(zhì)的材料組成，而現(xiàn)有的3D打印機(jī)在打印由多種顏色或多種材料組成的三維產(chǎn)品時(shí)需要頻繁的更換原料，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換，導(dǎo)致打印速度低，不僅操作麻煩，而且由于噴頭內(nèi)殘料的存在會(huì)影響產(chǎn)品的打印質(zhì)量，為此，我們提出一種可自動(dòng)更換打印噴頭的多噴頭3D打印機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)更換打印噴頭的多噴頭3D打印機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動(dòng)更換打印噴頭的多噴頭3D打印機(jī)，包括主體，所述主體的外側(cè)設(shè)有控制器，主體的內(nèi)部設(shè)有固定架，固定架上均勻設(shè)置有四個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有噴頭，所述噴頭的進(jìn)口與導(dǎo)料管的一端連接，噴頭與導(dǎo)料管之間安裝有閥門(mén)控制裝置，導(dǎo)料管的另一端與儲(chǔ)料裝置的出口連接，儲(chǔ)料裝置設(shè)置在主體的內(nèi)腔頂部，所述固定架的端部有第一導(dǎo)桿穿過(guò)，第一導(dǎo)桿的兩端與滑塊固定連接，第一導(dǎo)桿與固定架滑動(dòng)設(shè)置，所述固定架的一側(cè)與第一電動(dòng)伸縮桿的一端連接，第一電動(dòng)伸縮桿與第一導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述滑塊設(shè)置在支撐架內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，滑塊的一側(cè)與第二電動(dòng)伸縮桿的一端連接，第二電動(dòng)伸縮桿的另一端與支撐架連接，第二電動(dòng)伸縮桿與第一導(dǎo)桿垂直設(shè)置，所述支撐架的兩端有第二導(dǎo)桿穿過(guò)，第二導(dǎo)桿與支撐架滑動(dòng)設(shè)置，支撐架的上端面中部與第三電動(dòng)伸縮桿的下端連接，第三電動(dòng)伸縮桿的上端與主體的內(nèi)腔頂部連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第三電動(dòng)伸縮桿和閥門(mén)控制裝置分別與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一導(dǎo)桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第一電動(dòng)伸縮桿的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)桿水平設(shè)置，第二導(dǎo)桿豎直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐架的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)支撐架對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主體內(nèi)腔的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述主體通過(guò)鉸鏈與箱門(mén)連接，箱門(mén)上設(shè)置有可視窗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可自動(dòng)更換打印噴頭的多噴頭3D打印機(jī)在更換原料時(shí)可以自動(dòng)更換打印噴頭，不但自動(dòng)完成了原料的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，而且不會(huì)因噴頭內(nèi)殘料的存在降低產(chǎn)品的打印質(zhì)量，不但提高3D打印機(jī)的打印速度，而且減少了人工操作的麻煩，通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了噴頭在三維空間的移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿不但提高噴頭移動(dòng)的平穩(wěn)性，而且提高打印質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中：1主體、2固定架、3第一導(dǎo)桿、4噴頭、5第一電動(dòng)伸縮桿、6滑塊、7第二電動(dòng)伸縮桿、8第二導(dǎo)桿、9支撐架、10第三電動(dòng)伸縮桿、11控制器、12導(dǎo)料管、13閥門(mén)控制裝置、14儲(chǔ)料裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可自動(dòng)更換打印噴頭的多噴頭3D打印機(jī)，包括主體1，主體1的外側(cè)設(shè)有控制器11，主體1通過(guò)鉸鏈與箱門(mén)連接，箱門(mén)上設(shè)置有可視窗，便于觀(guān)察3D打印機(jī)的打印情況，便于做出及時(shí)調(diào)整，主體1的內(nèi)部設(shè)有固定架2，固定架2上均勻設(shè)置有四個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有噴頭4，噴頭4的進(jìn)口與導(dǎo)料管12的一端連接，噴頭4與導(dǎo)料管12之間安裝有閥門(mén)控制裝置13，導(dǎo)料管12的另一端與儲(chǔ)料裝置14的出口連接，儲(chǔ)料裝置14設(shè)置在主體1的內(nèi)腔頂部，固定架2的端部有第一導(dǎo)桿3穿過(guò)，第一導(dǎo)桿3的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一導(dǎo)桿3對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第一電動(dòng)伸縮桿5的兩側(cè)，第一導(dǎo)桿3的兩端與滑塊6固定連接，第一導(dǎo)桿3與固定架2滑動(dòng)設(shè)置，固定架2的一側(cè)與第一電動(dòng)伸縮桿5的一端連接，第一電動(dòng)伸縮桿5與第一導(dǎo)桿3平行設(shè)置，滑塊6設(shè)置在支撐架9內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，滑塊6的一側(cè)與第二電動(dòng)伸縮桿7的一端連接，第二電動(dòng)伸縮桿7的另一端與支撐架9連接，支撐架9的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)支撐架9對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主體1內(nèi)腔的兩側(cè)，第二電動(dòng)伸縮桿7與第一導(dǎo)桿3垂直設(shè)置，支撐架9的兩端有第二導(dǎo)桿8穿過(guò)，第二導(dǎo)桿8與支撐架9滑動(dòng)設(shè)置，支撐架9的上端面中部與第三電動(dòng)伸縮桿10的下端連接，第三電動(dòng)伸縮桿10的上端與主體1的內(nèi)腔頂部連接，第一電動(dòng)伸縮桿5、第二電動(dòng)伸縮桿7、第三電動(dòng)伸縮桿10和閥門(mén)控制裝置13分別與控制器11電連接，通過(guò)閥門(mén)控制裝置13和傳動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)打印機(jī)噴頭4的自動(dòng)更換，不會(huì)因噴頭4內(nèi)殘料的存在降低產(chǎn)品的打印質(zhì)量，第一導(dǎo)桿3水平設(shè)置，第二導(dǎo)桿8豎直設(shè)置，通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)桿3和第二導(dǎo)桿8不但提高噴頭4移動(dòng)的平穩(wěn)性，而且提高打印質(zhì)量。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。