本實用新型涉及發(fā)泡成型機，尤其涉及一種全自動二次發(fā)泡成型機。

背景技術：

目前，隨著社會的發(fā)展，科技的進步，EVA材料不斷發(fā)展，因此EVA發(fā)泡成型機逐步出現(xiàn)，國內(nèi)生產(chǎn)的大型EVA發(fā)泡成型機，不僅機構復雜，而且上料費力，操作麻煩，影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種全自動二次發(fā)泡成型機，該二次發(fā)泡成型機的機臺采用液壓缸推動，實現(xiàn)自動送模，取模功能，減輕勞動強度，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種全自動二次發(fā)泡成型機，其結(jié)構包括主控制箱、液壓站、加熱機站、冷卻機站和機架，所述主控制箱和機架均放置在地面上，液壓站、加熱機站和冷卻機站分別架設在機架上，還包括主滑軌、自動換模裝置和操作臺，所述主滑軌固設于機架上與加熱機站和冷卻機站相對一側(cè)，夾模裝置卡設在主滑軌上，所述操作臺固定連接于機架上方，位于與加熱機站和冷卻機站相同一側(cè)，靠近液壓站一端。

進一步的，所述自動換模裝置包括模具安置臺、夾模裝置、開模臺、子滑軌和行走裝置，所述子滑軌固設于行走裝置上，設置方向與主滑軌一致；所述模具安置臺和開模臺相對放置，其中開模臺架設在子滑軌上，模具安置臺固定安裝于行走裝置上，且在靠近操作臺一側(cè)；所述模具安置臺 上還沿豎直方向等間距設置有若干件模具支撐板；所述夾模裝置共4件，分別沿豎直方向等間距固設在開模臺上。

進一步的，所述夾模裝置由大油缸、小油缸、大油缸座、小油缸座、機械爪、導向套、導向桿、爪下定位板、夾模墊板和同步板組成，所述大油缸和小油缸通過螺栓分別與大油缸座和小油缸座固定連接；所述大油缸的伸縮桿頭部通過螺紋與小油缸座下端中部相連接，進而能推動小油缸的整體移動；所述大油缸座兩側(cè)對稱設置有兩件導向套，導向套內(nèi)套設的兩件導向桿頭部分別與小油缸座下端兩側(cè)相連接，尾部通過同步板對接；所述小油缸座下端還設置有爪下定位板，爪下定位板的前端通過夾模墊板相連；所述機械爪頂部和下方左側(cè)均設有圓孔，分別通過銷軸與小油缸和爪下定位板相連接。

進一步的，所述行走裝置由支撐底板、伺服電機、減速機和齒輪組成，所述支撐底板用于安裝模具安置臺、子滑軌和減速機；所述伺服電機設于減速機上方，二者通過鍵條相連接；所述齒輪(安裝在減速機的輸出軸上，并與主滑軌上固設的齒排相嚙合。

進一步的，所述操作臺由第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第一層工作臺、第二層工作臺、第三層工作臺、第四層工作臺、固定座、第一層油缸固定板、第二層油缸固定板、第三層油缸固定板、第一推動板、第二推動板、直線導軌和導向桿組成，所述第四層工作臺、固定座和直線導軌與機架相固定；所述第三液壓缸的缸體通過螺栓固定安裝于第三層油缸固定板下方，伸縮桿的頭部與固定座固定連接；所述第二液壓缸的缸體通過螺栓固定安裝于第二層油缸固定板下方，伸縮桿的頭部通過第二推動 板與第三層油缸固定板固定連接，進而起到第二液壓缸推動第三層油缸固定板運動的作用；所述第一液壓缸的缸體通過螺栓固定安裝于第一層油缸固定板下方，伸縮桿的頭部通過第一推動板與第二層油缸固定板固定連接，進而起到第一液壓缸推動第二層油缸固定板運動的作用；所述第一層工作臺、第二層工作臺和第三層工作臺分別通過其側(cè)邊所設的連接鍵條與第一層油缸固定板、第二層油缸固定板和第三層油缸固定板固定連接，所述第一層工作臺、第二層工作臺和第三層工作臺分別通過折彎連接板與直線導軌上的滑塊固定連接；所述導向桿固設于第三層油缸固定板上。

進一步的，所述第一層工作臺、第二層工作臺、第三層工作臺和第四層工作臺的高度差相等。

進一步的，所述加熱機站和冷卻機站的數(shù)量均為4套，二者交錯布置，其中最靠近操作臺的是冷卻機站。

由上述對本實用新型結(jié)構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、機臺配置了采用液壓缸驅(qū)動的夾模裝置，實現(xiàn)自動送模，取模功能，減輕勞動強度，提高工作效率。

2、配置自動換模裝置，自動將熱壓完畢工序后的模具送入冷卻機站，定型后，自動換模裝置取模并移動送至加料，取產(chǎn)品工作臺，替代了人工推、拉模，大大降低了勞動強度。

3、本機臺設計為每站4層工作臺，加料，取產(chǎn)品集中到一處操作臺處理，節(jié)省工作時間，提高效率；相對于傳統(tǒng)的二次成型機2層工作臺，相同站數(shù)下，本機容模量翻倍，操作臺集中處理，可省去以往推拉小車送模 取模而移動所花費的時間，每組機2人即可完成加料，取產(chǎn)品工序，節(jié)省人力。

4、由于工作時工人只需在操作臺進行開模加料和開模取產(chǎn)品，勞動強度低，女性操作員亦可勝任。

5、操作臺與加熱機站及冷卻機站時分離的，且工人只需在操作臺工作，無需與加熱機站及冷卻機直接接觸，避免了可能由于操作失誤導致的燙傷，壓傷的事故，安全性大大增加。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的主視圖；

圖2為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的俯視圖；

圖3為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的右視圖；

圖4為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的自動換模裝置的示意圖；

圖5為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的操作臺的主視圖；

圖6為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的操作臺的右視圖；

圖7為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的夾模裝置的主視圖；

圖8為本實用新型一種全自動二次發(fā)泡成型機的夾模裝置的俯視圖。

圖中：1.主控制箱 2.液壓站 3.加熱機站 4.冷卻機站 5.機架 6.主滑軌 61.齒排 71.模具安置臺 72.夾模裝置 721.大油缸 722.小油缸 723.大油缸座 724.小油缸座 725.機械爪 726.導向套 727.導向桿 728.爪下定位板 729.夾模墊板 720.同步板 73.行走裝置 731.支撐底板 732.伺服電機 733.減速機 734.齒輪 74.子滑軌 75.開模臺 76.模具支撐板 8.操作臺 81.第一液壓缸 82.第二液壓缸 83.第三液壓缸 84.第一層工作臺 85.第二層工作臺 86.第三層工作臺 87.第四層工作臺 88.固定座 89.直線導軌 80導向桿 8a.第一層油缸固定板 8b.第二層油缸固定板 8c.第三層油缸固定板 8d.第一推動板 8e.第二推動板 8f.連接鍵條 8g.折彎連接板

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

參考圖1至圖8，一種全自動二次發(fā)泡成型機，其結(jié)構包括主控制箱1、液壓站2、加熱機站3、冷卻機站4和機架5，主控制箱1和機架5均放置在地面上，液壓站2、加熱機站3和冷卻機站4分別架設在機架5上，還包括主滑軌6、自動換模裝置和操作臺8，主滑軌6固設于機架5上與加熱機站3和冷卻機站4相對一側(cè)，夾模裝置卡設在主滑軌6上，操作臺8固定連接于機架5上方，位于與加熱機站3和冷卻機站4相同一側(cè)，靠近液壓站一端，自動換模裝置包括模具安置臺71、夾模裝置72、開模臺75、子滑軌74和行走裝置73，子滑軌74固設于行走裝置73上，設置方向與主滑軌6一致；模具安置臺71和開模臺75相對放置，其中開模臺75架設在子滑 軌74上，模具安置臺71固定安裝于行走裝置73上，且在靠近操作臺8一側(cè)；模具安置臺71上還沿豎直方向等間距設置有若干件模具支撐板76；夾模裝置72共4件，分別沿豎直方向等間距固設在開模臺75上，夾模裝置72由大油缸721、小油缸722、大油缸座723、小油缸座724、機械爪725、導向套726、導向桿727、爪下定位板728、夾模墊板729和同步板720組成，大油缸721和小油缸722通過螺栓分別與大油缸座723和小油缸座724固定連接；大油缸721的伸縮桿頭部通過螺紋與小油缸座724下端中部相連接，進而能推動小油缸722的整體移動；大油缸座723兩側(cè)對稱設置有兩件導向套726，導向套726內(nèi)套設的兩件導向桿727頭部分別與小油缸座724下端兩側(cè)相連接，尾部通過同步板720對接；小油缸座724下端還設置有爪下定位板728，爪下定位板728的前端通過夾模墊板729相連；機械爪725頂部和下方左側(cè)均設有圓孔，分別通過銷軸與小油缸722和爪下定位板728相連接，行走裝置73由支撐底板731、伺服電機732、減速機733和齒輪734組成，支撐底板731用于安裝模具安置臺71、子滑軌74和減速機733；伺服電機732設于減速機733上方，二者通過鍵條相連接；齒輪734安裝在減速機733的輸出軸上，并與主滑軌6上固設的齒排61相嚙合，操作臺8由第一液壓缸81、第二液壓缸82、第三液壓缸83、第一層工作臺84、第二層工作臺85、第三層工作臺86、第四層工作臺87、固定座88、第一層油缸固定板8a、第二層油缸固定板8b、第三層油缸固定板8c、第一推動板8d、第二推動板8e、直線導軌89和導向桿80組成，第四層工作臺87、固定座88和直線導軌89與機架5相固定；第三液壓缸83的缸體通過螺栓固定安裝于第三層油缸固定板8c下方，伸縮桿的頭部與固定座88固 定連接；第二液壓缸82的缸體通過螺栓固定安裝于第二層油缸固定板8b下方，伸縮桿的頭部通過第二推動板8e與第三層油缸固定板8c固定連接，進而起到第二液壓缸82推動第三層油缸固定板8c運動的作用；第一液壓缸81的缸體通過螺栓固定安裝于第一層油缸固定板8a下方，伸縮桿的頭部通過第一推動板8d與第二層油缸固定板8b固定連接，進而起到第一液壓缸81推動第二層油缸固定板8b運動的作用；第一層工作臺84、第二層工作臺85和第三層工作臺86分別通過其側(cè)邊所設的連接鍵條8f與第一層油缸固定板8a、第二層油缸固定板8b和第三層油缸固定板8c固定連接，第一層工作臺84、第二層工作臺85和第三層工作臺86分別通過折彎連接板8g與直線導軌89上的滑塊固定連接；導向桿80固設于第三層油缸固定板8c上，第一層工作臺84、第二層工作臺85、第三層工作臺86和第四層工作臺87的高度差相等，加熱機站3和冷卻機站4的數(shù)量均為4套，二者交錯布置，其中最靠近操作臺8的是冷卻機站4。本實用新型提供的一種全自動二次發(fā)泡成型機，機臺配置了采用液壓缸驅(qū)動的夾模裝置72，實現(xiàn)自動送模，取模功能，減輕勞動強度，提高工作效率，進一步的，配置自動換模裝置，自動將熱壓完畢工序后的模具送入冷卻機站3，定型后，自動換模裝置取模并移動送至加料，取產(chǎn)品工作臺，替代了人工推、拉模，大大降低了勞動強度，進一步的，本機臺設計為每站4層工作臺，加料，取產(chǎn)品集中到一處操作臺處理，節(jié)省工作時間，提高效率；相對于傳統(tǒng)的二次成型機2層工作臺，相同站數(shù)下，本機容模量翻倍，操作臺集中處理，可省去以往推拉小車送模取模而移動所花費的時間，每組機2人即可完成加料，取產(chǎn)品工序，節(jié)省人力，進一步的，由于工作時工人只需在操作臺8 進行開模加料和開模取產(chǎn)品，勞動強度低，女性操作員亦可勝任，進一步的，操作臺8與加熱機站3及冷卻機站4時分離的，且工人只需在操作臺工作，無需與加熱機站及冷卻機直接接觸，避免了可能由于操作失誤導致的燙傷，壓傷的事故，安全性大大增加。

工作原理：本機使用自動換模裝置來實現(xiàn)自動送模、取模的功能，自動換模裝置通過行走裝置73上的伺服電機732帶動齒輪734轉(zhuǎn)動，使整個自動換模裝置能在主滑軌6上做直線行走；通過夾模裝置72上的大油缸721來調(diào)整機械爪725的位置，通過小油缸722來控制機械爪725的開合從而實現(xiàn)了送模和取模的自動化。

操作臺8通過三個液壓缸分別調(diào)整所對應工作臺的位置，使得工人可以在四個工作臺錯開的情況下，同時放置模具，放置完畢后，液壓缸升縮桿收回，四個工作臺就可以處在同一豎直線上，方便自動換模裝置的夾取。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。