本實(shí)用新型涉及打印機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：
3D打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)，是一種利用累積制造技術(shù)進(jìn)行打印的打印設(shè)備。帶有3D打印機(jī)是以一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)階段3D打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品，逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)?，F(xiàn)有技術(shù)中的打印機(jī)，3D打印機(jī)的打印頭的帶動(dòng)裝置路徑復(fù)雜，帶動(dòng)裝置的使用壽命較短，現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)的打印效率較慢，并且現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)需要人工在3D打印機(jī)的控制面板設(shè)置對(duì)刀參數(shù)并在在對(duì)刀的過(guò)程中需要對(duì)對(duì)刀參數(shù)進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭與對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)的對(duì)刀，上述的操作非常不方便，用戶(hù)的體驗(yàn)感差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)，以改善上述的問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)，包括3D打印機(jī)校準(zhǔn)裝置與3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述3D打印機(jī)校準(zhǔn)裝置包括對(duì)刀開(kāi)關(guān)、控制器、主動(dòng)感應(yīng)器以及被動(dòng)感應(yīng)器，所述3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、校準(zhǔn)孔、托盤(pán)、打印頭以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述托盤(pán)安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，且所述托盤(pán)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)同軸，所述被動(dòng)感應(yīng)器、所述校準(zhǔn)孔間隔設(shè)置于所述托盤(pán)，且所述校準(zhǔn)孔與所述托盤(pán)同軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座，所述主動(dòng)感應(yīng)器與所述打印頭間隔設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述主動(dòng)感應(yīng)器與所述打印頭均位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述被動(dòng)感應(yīng)器與所述校準(zhǔn)孔的連線(xiàn)和所述主動(dòng)感應(yīng)器與所述打印頭的連線(xiàn)的長(zhǎng)度相等并且平行；所述控制器分別與所述主動(dòng)感應(yīng)器、所述對(duì)刀開(kāi)關(guān)、所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)電連接，所述對(duì)刀開(kāi)關(guān)用于獲得用戶(hù)輸入的對(duì)刀指令并將所述對(duì)刀指令傳遞至所述控制器，所述控制器用于在獲得所述對(duì)刀指令后控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述打印頭、所述主動(dòng)感應(yīng)器在垂直于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的表面的平面內(nèi)沿豎直方向和水平方向移動(dòng)的操作，所述主動(dòng)感應(yīng)器用于在被所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到所述被動(dòng)感應(yīng)器的正上方時(shí)生成感應(yīng)信號(hào)并將所述感應(yīng)信號(hào)傳遞至所述控制器，所述控制器獲得所述感應(yīng)信號(hào)后控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)所述打印頭、所述主動(dòng)感應(yīng)器移動(dòng)的操作。進(jìn)一步地，所述主動(dòng)感應(yīng)器為干簧管，所述被動(dòng)感應(yīng)器為磁鐵。進(jìn)一步地，所述主動(dòng)感應(yīng)器為RFID閱讀器，所述被動(dòng)感應(yīng)器為RFID標(biāo)簽。進(jìn)一步地，所述帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)還包括電源模塊，所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換器、電池以及電池開(kāi)關(guān)，所述電源轉(zhuǎn)換器與所述控制器電連接，所述電池、所述電池開(kāi)關(guān)以及所述控制器依次電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器用于外接市電。進(jìn)一步地，所述電源模塊還包括過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路，所述電源轉(zhuǎn)換器、所述過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路以及所述控制器依次電連接。進(jìn)一步地，所述帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)還包括無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述控制器與所述無(wú)線(xiàn)通信模塊電連接，所述控制器還用于通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與一手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。進(jìn)一步地，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊為WIFI模塊或移動(dòng)通信模塊。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括豎直活動(dòng)裝置、水平活動(dòng)裝置以及電機(jī)模塊，所述豎直活動(dòng)裝置包括豎直滑桿與豎直滑塊，所述水平活動(dòng)裝置包括水平滑桿與水平滑塊，所述豎直滑桿安裝于所述底座，所述豎直滑塊滑動(dòng)連接于所述豎直滑桿，所述水平滑桿與所述豎直滑塊固定連接，所述水平滑塊滑動(dòng)連接于所述水平滑桿，所述打印頭、所述主動(dòng)感應(yīng)器均設(shè)置于所述水平滑塊，所述控制器用控制所述電機(jī)模塊執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述豎直滑塊在所述豎直滑桿上做往復(fù)直線(xiàn)滑動(dòng)、所述水平滑塊在所述水平滑桿上做往復(fù)直線(xiàn)滑動(dòng)的操作。進(jìn)一步地，所述帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)還包括兩根以上的定位柱，所述兩根以上的定位柱沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周向間隔設(shè)置，每個(gè)所述定位柱的一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接，每個(gè)所述定位柱的另一端與所述托盤(pán)連接。進(jìn)一步地，所述帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)包括有三根所述定位柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的提供的一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)，在將該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)的打印頭與對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)刀時(shí)，用戶(hù)僅需打開(kāi)對(duì)刀開(kāi)關(guān)，對(duì)刀開(kāi)關(guān)即將對(duì)刀指令傳遞至控制器，控制器獲得對(duì)刀指令后即控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)打印頭、主動(dòng)感應(yīng)器在垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)的表面的平面內(nèi)沿豎直方向和水平方向移動(dòng)的操作，當(dāng)主動(dòng)感應(yīng)器在被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到被動(dòng)感應(yīng)器的正上方時(shí)生成感應(yīng)信號(hào)并將所述感應(yīng)信號(hào)傳遞至控制器，控制器獲得所述感應(yīng)信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)打印頭、所述主動(dòng)感應(yīng)器移動(dòng)的操作，由于被動(dòng)感應(yīng)器與校準(zhǔn)孔的連線(xiàn)和主動(dòng)感應(yīng)器與打印頭的連線(xiàn)的長(zhǎng)度相等并且平行，因此當(dāng)主動(dòng)感應(yīng)器在被動(dòng)感應(yīng)上方停止移動(dòng)時(shí)，打印頭恰好在校準(zhǔn)孔的上方停止移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確對(duì)刀，無(wú)需用戶(hù)在控制面板設(shè)置對(duì)刀參數(shù)并且在對(duì)刀的過(guò)程中進(jìn)行精度調(diào)節(jié)，操作十分方便，用戶(hù)體驗(yàn)感高。通過(guò)在帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)與打印頭的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)X方向上的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)只需調(diào)整打印頭在Y方向和Z方向上的即可，極大的降低了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作強(qiáng)度，從而延長(zhǎng)打印機(jī)整體的使用壽命。在轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有托盤(pán)，在打印3D作品時(shí)，打印頭直接將作品打印到托盤(pán)上，打印完成后，可以將托盤(pán)直接取下，然后再將作品從托盤(pán)上取下，由于將作品從托盤(pán)上取下需經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間，因此將托盤(pán)取下后可以重新新在裝置上安裝另一個(gè)托盤(pán)繼續(xù)進(jìn)行打印，從而提高了打印效率。為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)電路連接框圖示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)的底座的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：對(duì)刀開(kāi)關(guān)101，控制器102，主動(dòng)感應(yīng)器103，被動(dòng)感應(yīng)器104，底座105，轉(zhuǎn)盤(pán)106，托盤(pán)107，定位柱108，校準(zhǔn)孔109，打印頭110，電源模塊111，電源轉(zhuǎn)換器112，電池113，電池開(kāi)關(guān)114，過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路115，無(wú)線(xiàn)通信模塊116，豎直活動(dòng)裝置117，水平活動(dòng)裝置118，豎直滑塊119，豎直滑桿120，水平滑桿121，水平滑塊122，電機(jī)模塊123。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。3D打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)，是一種利用累積制造技術(shù)進(jìn)行打印的打印設(shè)備。3D打印機(jī)是以一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)階段3D打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品，逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。現(xiàn)有技術(shù)中的打印機(jī)，3D打印機(jī)的打印頭的帶動(dòng)裝置路徑復(fù)雜，帶動(dòng)裝置的使用壽命較短，現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)的打印效率較慢，并且現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)需要人工在3D打印機(jī)的控制面板設(shè)置對(duì)刀參數(shù)并在在對(duì)刀的過(guò)程中需要對(duì)對(duì)刀參數(shù)進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭與對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)的對(duì)刀，上述的操作非常不方便，用戶(hù)的體驗(yàn)感差。有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期觀察和研究發(fā)現(xiàn)，提供了一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)。該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)包括3D打印機(jī)校準(zhǔn)裝置與3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述3D打印機(jī)校準(zhǔn)裝置包括對(duì)刀開(kāi)關(guān)、控制器、主動(dòng)感應(yīng)器以及被動(dòng)感應(yīng)器，3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、校準(zhǔn)孔、托盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托盤(pán)安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，且托盤(pán)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)同軸，被動(dòng)感應(yīng)器、校準(zhǔn)孔間隔設(shè)置于托盤(pán)，且校準(zhǔn)孔與托盤(pán)同軸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底座，主動(dòng)感應(yīng)器與打印頭間隔設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且主動(dòng)感應(yīng)器與打印頭均位于轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，被動(dòng)感應(yīng)器與校準(zhǔn)孔的連線(xiàn)和主動(dòng)感應(yīng)器與打印頭的連線(xiàn)的長(zhǎng)度相等并且平行。該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)在對(duì)刀的過(guò)程中無(wú)需用戶(hù)在控制面板設(shè)置對(duì)刀參數(shù)并且在對(duì)刀的過(guò)程中進(jìn)行精度調(diào)節(jié)，操作十分方便，用戶(hù)體驗(yàn)感高，并且極大的降低了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作強(qiáng)度，從而延長(zhǎng)打印機(jī)整體的使用壽命，提高了打印的效率。下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)，包括3D打印機(jī)校準(zhǔn)裝置與3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。3D打印機(jī)校準(zhǔn)裝置包括對(duì)刀開(kāi)關(guān)101、控制器102、主動(dòng)感應(yīng)器103、被動(dòng)感應(yīng)器104以及電源模塊111，3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底座105、轉(zhuǎn)盤(pán)106、校準(zhǔn)孔109、托盤(pán)107以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤(pán)106與底座105轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中底座105的結(jié)構(gòu)與形狀在此不做限制，如圖3所示，圖3所示的形狀結(jié)構(gòu)為底座105的一種實(shí)施方式。托盤(pán)107安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)106，且托盤(pán)107與轉(zhuǎn)盤(pán)106同軸，被動(dòng)感應(yīng)器104、校準(zhǔn)孔109間隔設(shè)置于托盤(pán)107，校準(zhǔn)孔109與托盤(pán)107同軸，并且在托盤(pán)107安裝被動(dòng)感應(yīng)器104和校準(zhǔn)孔109不會(huì)影響打印作品的效果。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底座105，主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110間隔設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110均位于轉(zhuǎn)盤(pán)106的上方，被動(dòng)感應(yīng)器104與校準(zhǔn)孔109的連線(xiàn)和主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110的連線(xiàn)的長(zhǎng)度相等并且平行。如圖2所示，控制器102分別與主動(dòng)感應(yīng)器103、對(duì)刀開(kāi)關(guān)101、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電機(jī)模塊123電連接，對(duì)刀開(kāi)關(guān)101用于獲得用戶(hù)輸入的對(duì)刀指令并將對(duì)刀指令傳遞至控制器102，控制器102用于在獲得對(duì)刀指令后控制電機(jī)模塊123執(zhí)行驅(qū)動(dòng)打印頭110、主動(dòng)感應(yīng)器103在垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)106的表面的平面內(nèi)沿豎直方向和水平方向移動(dòng)的操作，主動(dòng)感應(yīng)器103用于在被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到被動(dòng)感應(yīng)器104的正上方時(shí)生成感應(yīng)信號(hào)并將感應(yīng)信號(hào)傳遞至控制器102，控制器102獲得感應(yīng)信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)打印頭110、主動(dòng)感應(yīng)器103移動(dòng)的操作。本實(shí)施例中，該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)還包括兩根以上的定位柱108，所述兩根以上的定位柱108沿轉(zhuǎn)盤(pán)106的周向間隔設(shè)置，每個(gè)定位柱108的一端與轉(zhuǎn)盤(pán)106連接，每個(gè)定位柱108的另一端與托盤(pán)107連接。托盤(pán)107通過(guò)定位柱108安裝到轉(zhuǎn)盤(pán)106上，使托盤(pán)107與轉(zhuǎn)盤(pán)106連接的更加穩(wěn)固。較佳地，該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)包括有三根定位柱108，三根定位柱108既能將托盤(pán)107穩(wěn)定地固定安裝在裝盤(pán)上，同時(shí)也比較節(jié)省材料，當(dāng)然，該定位柱108的數(shù)量不僅僅可以為三根，也可以為兩根、四根、五根等，在此并不多做限制，以取三根較佳。如圖1所示，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括豎直活動(dòng)裝置117、水平活動(dòng)裝置118以及電機(jī)模塊123，豎直活動(dòng)裝置117包括豎直滑桿120與豎直滑塊119，水平活動(dòng)裝置118包括水平滑桿121與水平滑塊122。豎直滑桿120安裝于底座105，豎直滑塊119滑動(dòng)連接于豎直滑桿120，豎直滑桿120的遠(yuǎn)離底座105的一端設(shè)置有擋塊，可避免豎直滑塊119滑動(dòng)到豎直滑桿120的離底座105的一端時(shí)與豎直滑桿120脫落。本實(shí)施例中，豎直滑桿120與豎直線(xiàn)平行，水平滑桿121與水平線(xiàn)平行。在此以2根豎直滑桿120為例，豎直滑塊119套設(shè)于2根豎直滑桿120外并與2根豎直滑桿120滑動(dòng)連接。水平滑桿121的一端與豎直滑塊119固定連接，水平滑桿121的另一端設(shè)置有擋塊，可避免水平滑塊122滑動(dòng)到水平滑桿121的另一端時(shí)與水平滑桿121脫落，且水平滑桿121與豎直滑桿120垂直。水平滑塊122滑動(dòng)連接于水平滑桿121，在此以2根水平滑桿121為例，水平滑塊122套設(shè)于2根水平滑桿121外并與2根水平滑桿121滑動(dòng)連接。打印頭110、主動(dòng)感應(yīng)器103均設(shè)置于水平滑塊122，控制器102用于控制電機(jī)模塊123執(zhí)行驅(qū)動(dòng)豎直滑塊119在豎直滑桿120上做往復(fù)直線(xiàn)滑動(dòng)、水平滑塊122在水平滑桿121上做往復(fù)直線(xiàn)滑動(dòng)的操作。由于水平滑桿121與豎直滑塊119固定連接，因此當(dāng)豎直滑塊119在豎直滑桿120上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)水平滑桿121上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)水平滑塊122上下移動(dòng)，由于主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110均設(shè)置于水平滑塊122，從而帶動(dòng)主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110上下移動(dòng)。由于電機(jī)模塊123還可以驅(qū)動(dòng)水平滑塊122左右移動(dòng)，因此通過(guò)上述的方式可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110Y方向和Z方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，主動(dòng)感應(yīng)器103可采用干簧管，當(dāng)主動(dòng)感應(yīng)器103采用干簧管時(shí)被動(dòng)感應(yīng)器104采用磁鐵。當(dāng)干簧管移動(dòng)到磁鐵的上方時(shí)，干簧管的狀態(tài)發(fā)生變化產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并將感應(yīng)信號(hào)傳遞至控制器102，控制器102獲得感應(yīng)信號(hào)后即控制電機(jī)模塊123執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)打印頭110和干簧管移動(dòng)的操作。本實(shí)施例中，主動(dòng)感應(yīng)器103還可以采用RFID閱讀器，當(dāng)主動(dòng)感應(yīng)器103采用RFID閱讀器時(shí)，被動(dòng)感應(yīng)器104采用RFID標(biāo)簽，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中RFID標(biāo)簽的輻射范圍為與RFID標(biāo)簽面積相等的映射范圍內(nèi)。當(dāng)RFID閱讀器RFID標(biāo)簽移動(dòng)到的上方時(shí)，此時(shí)RFID閱讀器識(shí)別到RFID標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的信息，并將存儲(chǔ)的信息傳遞至控制器102，控制器102獲得存儲(chǔ)的信息后即控制電機(jī)模塊123執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)打印頭110和干簧管移動(dòng)的操作。具體地，如圖2所示，電源模塊111包括電源轉(zhuǎn)換器112、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路115、電池113以及電池開(kāi)關(guān)114，電源轉(zhuǎn)換器112、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路115、控制器102依次電連接，電池113、電池開(kāi)關(guān)114以及控制器102依次電連接，電源轉(zhuǎn)換器112用于外接市電。當(dāng)外接市電可正常為控制器102供電時(shí)，此時(shí)將電池開(kāi)關(guān)114斷開(kāi)；當(dāng)外界市電停電或者出現(xiàn)故障時(shí)，則將電池開(kāi)關(guān)114閉合，此時(shí)可通過(guò)電池113為控制器102供電，使得該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)可正常使用。另外，較佳地，該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)還包括無(wú)線(xiàn)通信模塊116，控制器102與無(wú)線(xiàn)通信模塊116電連接，控制器102還用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊116與一手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本實(shí)施例中，無(wú)線(xiàn)通信模塊116可采用WIFI模塊或移動(dòng)通信模塊，也可以采用其他地?zé)o線(xiàn)通信模塊116，在此并不做限制。用戶(hù)可通過(guò)在手持終端的應(yīng)用程序上設(shè)置打印參數(shù)，并將打印參數(shù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊116發(fā)送至控制器102，控制器102即可依據(jù)設(shè)定的打印參數(shù)進(jìn)行3D打印。用戶(hù)可通過(guò)在手持終端的應(yīng)用程序上設(shè)置打印參數(shù)，并將打印參數(shù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊116發(fā)送至控制器102，控制器102即可依據(jù)設(shè)定的打印參數(shù)進(jìn)行3D打印。另外，用戶(hù)還可通過(guò)在手持終端發(fā)送啟動(dòng)指令或關(guān)閉指令至無(wú)線(xiàn)通信模塊116，無(wú)線(xiàn)通信模塊116將接收到的啟動(dòng)指令或關(guān)閉指令傳遞至控制器102，控制器102接收到啟動(dòng)指令或關(guān)閉指令后即控制該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)的打開(kāi)或關(guān)閉，方便快捷，用戶(hù)的體驗(yàn)感高。綜上，本實(shí)用新型的提供的一種帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)，在將該帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)的打印頭110與對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)刀時(shí)，用戶(hù)僅需打開(kāi)對(duì)刀開(kāi)關(guān)101，對(duì)刀開(kāi)關(guān)101即將對(duì)刀指令傳遞至控制器102，控制器102獲得對(duì)刀指令后即控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)打印頭110、主動(dòng)感應(yīng)器103在垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)106的表面的平面內(nèi)沿豎直方向和水平方向移動(dòng)的操作，當(dāng)主動(dòng)感應(yīng)器103在被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到被動(dòng)感應(yīng)器104的正上方時(shí)生成感應(yīng)信號(hào)并將所述感應(yīng)信號(hào)傳遞至控制器102，控制器102獲得所述感應(yīng)信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)打印頭110、主動(dòng)感應(yīng)器103移動(dòng)的操作，由于被動(dòng)感應(yīng)器104與校準(zhǔn)孔109的連線(xiàn)和主動(dòng)感應(yīng)器103與打印頭110的連線(xiàn)的長(zhǎng)度相等并且平行，因此當(dāng)主動(dòng)感應(yīng)器103在被動(dòng)感應(yīng)上方停止移動(dòng)時(shí)，打印頭110恰好在校準(zhǔn)孔109的上方停止移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確對(duì)刀，無(wú)需用戶(hù)在控制面板設(shè)置對(duì)刀參數(shù)并且在對(duì)刀的過(guò)程中進(jìn)行精度調(diào)節(jié)，操作十分方便，用戶(hù)體驗(yàn)感高。通過(guò)在帶有感應(yīng)器和校準(zhǔn)裝置的3D打印機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)106，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)106轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)106與打印頭110的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)X方向上的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)只需調(diào)整打印頭110在Y方向和Z方向上的即可，極大的降低了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作強(qiáng)度，從而延長(zhǎng)打印機(jī)整體的使用壽命。在轉(zhuǎn)盤(pán)106上安裝有托盤(pán)107，在打印3D作品時(shí)，打印頭110直接將作品打印到托盤(pán)107上，打印完成后，可以將托盤(pán)107直接取下，然后再將作品從托盤(pán)107上取下，由于將作品從托盤(pán)107上取下需經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間，因此將托盤(pán)107取下后可以重新新在裝置上安裝另一個(gè)托盤(pán)107繼續(xù)進(jìn)行打印，從而提高了打印效率。在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。