本實用新型涉及一種生產(chǎn)設備，尤其涉及一種混凝土保護襯生產(chǎn)設備。

背景技術(shù)：

眾所周知，混凝土具有很強的承載力，在建筑領域應用十分廣泛，但其耐酸性和防氣體的能力較弱，為了提高混凝土的耐酸性和防氣體的能力，目前大多都通過對混凝土材料本身的配料、工藝等方法來提高混凝土的耐酸性和防氣體的能力，但是，這種方式工藝復雜，成本較高，應用范圍有限，不適于廣泛應用。

基于此，本實用新型提出一種設想，由于塑料的耐酸性極強，將混凝土和塑料板實現(xiàn)機械結(jié)合形成一種全新的塑料保護襯，可以滿足耐酸建筑結(jié)構(gòu)的最高要求。

為了實現(xiàn)混凝土和塑料保護襯的有效結(jié)合，對塑料保護襯也提出了較高的要求，本實用新型提出一種用于生產(chǎn)與混凝土更有效結(jié)合的塑料保護襯的混凝土保護襯生產(chǎn)設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出了一種用于生產(chǎn)與混凝土更有效結(jié)合的塑料保護襯的混凝土保護襯生產(chǎn)設備。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種混凝土保護襯生產(chǎn)設備，所述的保護襯由塑料板和多個塑料釘組成，塑料釘固定設置在塑料板的一側(cè)面上，塑料釘呈V型狀，且塑料釘?shù)拈_口朝向反向于塑料板；用于生產(chǎn)該保護襯的生產(chǎn)設備從右往左依次包括用以放卷并牽 引壓送塑料板的放卷牽引裝置，用以篩選排列、撥叉、轉(zhuǎn)移塑料釘?shù)牟⑺芰厢斉c塑料板接觸面加熱熔融后實現(xiàn)焊接固定的自動進料焊接裝置，用以對塑料板與塑料釘焊接處進行冷卻的冷卻裝置，用以將制成的保護襯牽引輸出的輸送牽引裝置，用以將輸出的保護襯進行裁剪并收卷的剪切收卷裝置；所述的生產(chǎn)設備還連接有電控系統(tǒng)、負壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、操作安全系統(tǒng)以及PLC控制器。

其中，放卷牽引裝置通過可調(diào)阻尼實現(xiàn)塑料板的被動放卷，通過上小膠輥、伺服電機驅(qū)動以及液壓加壓方式實現(xiàn)塑料板的牽引壓送，即采用現(xiàn)有技術(shù)中較為常用的放卷牽引裝置的結(jié)構(gòu)；自動進料焊接裝置具體包括可以實現(xiàn)塑料釘篩選排列、撥叉、轉(zhuǎn)移的結(jié)構(gòu)，并將塑料釘與塑料板接觸面加熱熔融的結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)焊接固定的結(jié)構(gòu)；冷卻裝置包括輸送托輥和冷風機，即對塑料板與塑料釘焊接處通過風冷方式進行冷卻；輸送牽引裝置包括負壓風斗、負壓輸送機架、伺服電機等，將制成的保護襯牽引輸出；剪切收卷裝置包括液壓剪切機構(gòu)，通過PLC控制器控制預設的尺寸進行剪切，并通過伺服電機實現(xiàn)恒張力主動收卷；所述的電控系統(tǒng)用以實現(xiàn)整臺設備的運行；PLC控制器具體用以控制整個生產(chǎn)設備中伺服電機的驅(qū)動、氣缸的驅(qū)動、狀況在線監(jiān)測、參數(shù)記錄、異常狀態(tài)顯示和故障報警等。

該設備在具體運行時，首先通過放卷牽引裝置將塑料板牽引壓送進入設備內(nèi)，同時，將預制好的一批塑料釘通過自動進料焊接裝置實現(xiàn)對其的篩選排列、等間距撥叉、轉(zhuǎn)移，并將等間距排列的塑料釘與塑料板接觸面加熱熔融后實現(xiàn)焊接固定，循環(huán)多次，然后對其焊接處進行冷卻，制成所需混凝土保護襯，通過輸送牽引裝置輸送到剪切收卷裝置，即根據(jù)需要的尺寸規(guī)格對保護襯進行裁剪，將裁剪后的保護襯收卷。

該設備在生產(chǎn)整個保護襯的過程中，各個裝置分工明確卻又緊密聯(lián)系合作，不僅提高了該塑料保護襯的質(zhì)量，使得該保護襯在牢固度、耐用度、耐酸性和防氣體能力都達到了較高的標準，并且采用該設備，其生產(chǎn)效率高、成本低。

較佳地，所述的自動進料焊接裝置包括塑料釘篩選排序裝置、等間距撥叉進料裝置、塑料釘轉(zhuǎn)移裝置、加熱裝置和焊接機械手桿裝置。

該裝置實現(xiàn)了塑料釘可以更高效、更符合要求的固定設置在塑料板上。

較佳地，所述的塑料釘篩選排序裝置包括設有一出口的篩選振動盤，該出口連接一軌道的一端，在軌道的下方設有直線排列振動器，在軌道的另一端設有止擋裝置，該止擋裝置包括擋條以及控制該擋條啟閉的伺服電機A。

該裝置實現(xiàn)了對塑料釘?shù)暮Y選和規(guī)則排列，更進一步地說，將一批塑料釘?shù)谷牒Y選振動盤中，經(jīng)過篩選振動盤的振動使得塑料釘可以呈一個姿態(tài)(這里指V字型的塑料釘開口均朝上)從開口出來進入軌道(這里的軌道在縱截面上也呈大致的V字型，與V字型的塑料釘配合，即保證了塑料釘開口朝上)，在直線振動器對軌道的作用下，塑料釘一個挨著一個地在軌道中整齊排列輸送著，在軌道的另一端連接有止擋裝置，此時配合等間距撥叉進料裝置中撥叉的應用，即當?shù)谝粋€撥叉到達擋條處的第一個塑料釘時，擋條在伺服電機A的控制下打開，使第一個塑料釘被撥叉撥出軌道，當?shù)谝粋€塑料釘被撥出之后，擋條在伺服電機A的控制下迅速反轉(zhuǎn)擋住第二個塑料釘(即前述第一個塑料釘?shù)南乱粋€塑料釘)，當?shù)诙€撥叉到達第二個塑料釘時，擋條再次打開，使得第二個撥叉撥出第二個塑料釘，依次循環(huán)動作。

較佳地，所述的等間距撥叉進料裝置包括與塑料板進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板A，在固定板A的一側(cè)面上同時設有直線導軌A和彎折導軌，在固定板A的直線導軌A上滑動設有滑動板，在滑動板上設有多個等間距排列的撥 叉，所述拔叉滑動設置在彎折導軌上，彎折導軌實現(xiàn)了拔叉的上下移動，在固定板A的另一側(cè)邊固定設有伺服電機B，在伺服電機B與滑動板之間連接設有與直線導軌A和彎折導軌平行的滾珠絲杠A，伺服電機B通過驅(qū)動滾珠絲杠A從而控制滑動板以及撥叉分別在直線導軌A和彎折導軌上的滑動。

該裝置實現(xiàn)了塑料釘在塑料板上的整齊排列，即等間距排列，其中滑動板由伺服電機B驅(qū)動滾珠絲杠A而沿直線導軌A移動，此時滑動板上的撥叉也沿著直線導軌A方向上移動，當拔叉移動到彎折導軌的彎折處，彎折處導向撥叉往下移動，向下移動到設定位置時撥叉叉到上述軌道內(nèi)的塑料釘。

較佳地，所述的塑料釘轉(zhuǎn)移裝置包括與塑料板進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板B和兩塊互相平行的位于固定板B一側(cè)邊且均設有直線導軌B的固定板C，兩塊固定板C分別位于固定板B的兩端且固定板C和其上的直線導軌B與其垂直，在與固定板C的同一側(cè)邊設有與固定板B平行的固定板D，固定板D的兩端分別滑動設置在直線導軌B上，在固定板B的另一側(cè)邊固定設有伺服電機C，伺服電機C與固定板D之間連接設有與直線導軌B平行的滾珠絲杠B，伺服電機C通過驅(qū)動滾珠絲杠B從而控制固定板D在直線導軌B上的滑動，在固定板D的上方設有一與其平行的導槽，固定板D與導槽之間連接設有直線導軌C和氣缸A，通過氣缸A的驅(qū)動從而控制導槽沿著直線導軌C上下移動。

將上述撥叉的已經(jīng)等間距排列的塑料釘放置在本裝置的導槽中，然后再轉(zhuǎn)入焊接工位，這里的焊接工位具體是指加熱裝置和焊接機械手桿裝置。

較佳地，所述的加熱裝置包括與塑料板進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板E和兩塊互相平行的位于固定板E一側(cè)邊且均設有直線導軌D的固定板F，兩塊固定板F分別位于固定板E的兩端且固定板F和其上的直線導軌D與其垂直，在與固定板F的同一側(cè)邊設有與固定板E平行的固定板G，固定板G的兩端分 別滑動設置在直線導軌D上，在固定板E的另一側(cè)固定設有伺服電機D，伺服電機D與固定板G之間連接設有與直線導軌D平行的滾珠絲杠C，伺服電機D通過驅(qū)動滾珠絲杠C從而控制固定板G在直線導軌D上的滑動，在固定板G下方設有一與其平行的加熱板，固定板G與加熱板之間連接設有直線導軌E和氣缸B，通過氣缸B的驅(qū)動從而控制加熱板沿著直線導軌E上下移動，所述的加熱板連接有溫控器。

在具體運作時，當塑料釘和塑料板到達設定的位置時，PLC控制器指令加熱裝置的伺服電機D啟動，驅(qū)動滾珠絲杠C使得加熱板沿直線導軌D移動到達塑料釘與塑料板之間，PLC控制器指令氣缸B動作，使得加熱板在氣缸B驅(qū)動下沿直線導軌E上下運動，使得加熱板與位于其下方的塑料板接觸，在焊接機械手桿裝置的作用下，實現(xiàn)加熱板與位于其上方的由機械手桿夾住的塑料釘接觸，在加熱時，加熱板緊貼要加熱的塑料釘與塑料板并同時加熱塑料釘與塑料板，通過溫控器設定所需溫度和加熱時間，將塑料釘和塑料板要焊接的表面加熱達到融熔狀態(tài)，然后塑料釘在焊接機械手桿裝置的作用下向上移動，使得加熱板退回到原始位置待命；這里的加熱方式最好采用恒溫加熱的方式。

較佳地，所述的焊接機械手桿裝置包括與塑料板進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板H，在固定板H的一側(cè)邊設有與其平行的機械手桿，在固定板H和機械手桿之間連接設有與兩者垂直的直線導軌F，在固定板H的另一側(cè)邊固定設有伺服電機E，伺服電機E與機械手桿之間連接設有與直線導軌F平行的滾珠絲杠D，伺服電機E通過驅(qū)動滾珠絲杠D從而控制機械手桿在直線導軌F上的滑動；在所述機械手桿上設有多對夾緊塊，在機械手桿的兩端均設有一氣缸C，用以夾緊塑料釘，具體地，氣缸C通過驅(qū)動每對夾緊塊對夾而以夾住塑料釘。

在具體運作時，通過機械手桿從塑料釘轉(zhuǎn)移裝置上的導槽中上抓取排列整 齊的塑料釘，然后塑料釘轉(zhuǎn)移裝置離開焊接工位，然后通過伺服電機E驅(qū)動滾珠絲杠D向上移動，然后等待前述的加熱板進入，加熱板就位后，使機械手桿向下移動，并使機械手桿上的塑料釘所需焊接表面接觸加熱板且保持一定壓力，在預設的加熱時間到達后機械手桿再次向上移動，使加熱板有空間退出，然后機械手桿再向下移動以至塑料釘與塑料板接觸，此時機械手桿通過PLC控制器控制伺服電機E加壓使塑料釘熔融面深入塑料板中，深度可以為0.2mm～0.3mm，保持一段預設時間使塑料釘和塑料板達到飽和焊接，并使塑料釘熔化面深入的部分向外擴展形成焊接圓角，這樣可以增加楔釘和板焊接面積，使得焊接后提高楔釘焊接后剪切力和楔釘焊接后拉力，楔釘焊接后剪切力≥1000kN/m²楔釘焊接后拉力≥500kN/m²，繼續(xù)循環(huán)多次，使得較多的塑料釘焊接在塑料板上。

本實用新型采用了上述技術(shù)方案的有益效果在于：

本實用新型提出了一種用于生產(chǎn)與混凝土更有效結(jié)合的塑料保護襯的混凝土保護襯生產(chǎn)設備。本實用新型中，保護襯由塑料板和呈V型狀的塑料釘組成，塑料釘固定設置在塑料板的一側(cè)面上，且塑料釘?shù)拈_口朝向反向于塑料板，本實用新型根據(jù)塑料的熱熔特性，將塑料板和塑料釘之間的結(jié)合通過加熱熔融焊接實現(xiàn)，大大提高了其穩(wěn)定性；在具體使用時，塑料板上的V型狀塑料釘嵌入混凝土內(nèi)，形成機械結(jié)合，在兩者整體成型后，很難被破壞，具體地說，兩者的結(jié)合具有突出的耐化學腐蝕性、優(yōu)異的抗沖洗性能防止了水和氣體的滲漏、良好的混凝土裂縫搭蓋性能、低摩擦抗結(jié)垢的光滑防沉積內(nèi)襯、綠色環(huán)保、且適用于飲用水、對水和氣體滲漏可重復檢測、易維修、易處理、易安裝、節(jié)約成本等等，可以廣泛應用于混凝土結(jié)構(gòu)的儲槽，化學工業(yè)中的混凝土結(jié)構(gòu)導管和溝渠，各種類型污水和有毒廢水處理廠蓄水池，滲漏液瀝出物收集槽罐體內(nèi)襯，電鍍槽防腐及防腐層等等。

為了生產(chǎn)該保護襯，本實用新型具體提供了一種設備，該設備在具體運行時，首先通過放卷牽引裝置將塑料板牽引壓送進入設備內(nèi)，同時，將預制好的一批塑料釘通過自動進料焊接裝置實現(xiàn)對其的篩選排列、等間距撥叉、轉(zhuǎn)移，并將等間距排列的塑料釘與塑料板接觸面加熱熔融后實現(xiàn)焊接固定，然后對其焊接處進行冷卻，制成所需混凝土保護襯，通過輸送牽引裝置輸送到剪切收卷裝置，即根據(jù)需要的尺寸規(guī)格對保護襯進行裁剪，將裁剪后的保護襯收卷。該設備在生產(chǎn)整個保護襯的過程中，各個裝置分工明確卻又緊密聯(lián)系合作，不僅提高了該塑料保護襯的質(zhì)量，使得該保護襯在牢固度、耐用度、耐酸性和防氣體能力都達到了較高的標準，并且采用該設備實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化，其生產(chǎn)效率高、成本低；同時，由于塑料板與塑料釘通過熔融焊接固定的方式結(jié)合，大大提高了其穩(wěn)定性，避免了泄露的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1為本實用新型保護襯的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中塑料釘?shù)恼w結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型設備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型自動進料焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中塑料釘篩選排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A部的放大示意圖；

圖7為圖4中等間距撥叉進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖4中等間距撥叉進料裝置另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中彎折處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖4中塑料釘轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖4中加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖4中焊接機械手桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例：

一種混凝土保護襯生產(chǎn)設備，如圖1-2所示，保護襯由塑料板1和多個塑料釘2組成，塑料釘2固定設置在塑料板1的一側(cè)面上，塑料釘2呈V型狀，且塑料釘2的開口朝向反向于塑料板1；在所述的塑料釘2開口處的兩外側(cè)面上設有多個凸齒21，凸齒21的設計用以進一步保證保護襯與混凝土更有效的機械結(jié)合。

如圖3所示，用于生產(chǎn)該保護襯的生產(chǎn)設備從右往左依次包括用以放卷并牽引壓送塑料板的放卷牽引裝置3，用以篩選排列、撥叉、轉(zhuǎn)移塑料釘?shù)牟⑺芰厢斉c塑料板接觸面加熱熔融后實現(xiàn)焊接固定的自動進料焊接裝置4，用以對塑料板與塑料釘焊接處進行冷卻的冷卻裝置5，用以將制成的保護襯牽引輸出的輸送牽引裝置6，用以將輸出的保護襯進行裁剪并收卷的剪切收卷裝置7；所述的生產(chǎn)設備還連接有電控系統(tǒng)8、負壓系統(tǒng)9、液壓系統(tǒng)10、壓縮空氣系統(tǒng)11、操作安全系統(tǒng)12以及PLC控制器。

具體地說，放卷牽引裝置3通過可調(diào)阻尼實現(xiàn)塑料板的被動放卷，通過上小膠輥、伺服電機驅(qū)動以及液壓加壓方式實現(xiàn)塑料板的牽引壓送，即采用現(xiàn)有技術(shù)中較為常用的放卷牽引裝置的結(jié)構(gòu)；如圖4所示，自動進料焊接裝置4具體包括塑料釘篩選排序裝置41、等間距撥叉進料裝置42、塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43、加熱裝置44和焊接機械手桿裝置45；冷卻裝置5包括輸送托輥和冷風機，即對塑料板與塑料釘焊接處通過風冷方式進行冷卻；輸送牽引裝置6包括負壓風斗、負壓輸送機架、伺服電機等，將制成的保護襯牽引輸出；剪切收卷裝置7包括 液壓剪切機構(gòu)，通過PLC控制器控制預設的尺寸進行剪切，并通過相應的伺服電機實現(xiàn)恒張力主動收卷；電控系統(tǒng)8用以實現(xiàn)整臺設備的運行；PLC控制器具體用以控制整個生產(chǎn)設備中伺服電機的驅(qū)動、氣缸的驅(qū)動、狀況在線監(jiān)測、參數(shù)記錄、異常狀態(tài)顯示和故障報警等。

更進一步說，如圖5-6所示，其中的塑料釘篩選排序裝置41包括設有一出口4111的篩選振動盤411，該出口4111連接一軌道412的一端，在軌道412的下方設有直線排列振動器4，在軌道412的另一端設有止擋裝置，該止擋裝置包括擋條414以及控制該擋條414啟閉的伺服電機A415。

如圖7-9所示，等間距撥叉進料裝置42包括與塑料板1進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板A421，在固定板A421的一側(cè)面上同時設有直線導軌A4211和彎折導軌4212，所述的彎折軌道4212上形成有一彎折處42121，在固定板A421的直線導軌A4211上滑動設有滑動板422，在滑動板422上設有多個等間距排列的撥叉423，所述拔叉423滑動設置在彎折導軌4212上，彎折導軌4212上的彎折處42121實現(xiàn)了拔叉423的上下移動，在固定板A421的另一側(cè)邊固定設有伺服電機B424，在伺服電機B424與滑動板422之間連接設有與直線導軌A4211和彎折導軌4212平行的滾珠絲杠A425，伺服電機B424通過驅(qū)動滾珠絲杠A425從而控制滑動板422以及撥叉423分別在直線導軌A4211和彎折導軌4212上的滑動。

如圖10所示，塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43包括與塑料板1進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板B431和兩塊互相平行的位于固定板B431一側(cè)邊且均設有直線導軌B4321的固定板C432，兩塊固定板C432分別位于固定板B431的兩端且固定板C432和其上的直線導軌B4321與其垂直，在與固定板C432的同一側(cè)邊設有與固定板B431平行的固定板D433，固定板D433的兩端分別滑動設置在直線導軌 B4321上，在固定板B431的另一側(cè)邊固定設有伺服電機C434，伺服電機C434與固定板D433之間連接設有與直線導軌B4321平行的滾珠絲杠B435，伺服電機C434通過驅(qū)動滾珠絲杠B435從而控制固定板D433在直線導軌B4321上的滑動，在固定板D433的上方設有一與其平行的導槽436，固定板D433與導槽436之間連接設有直線導軌C437和氣缸A438，通過氣缸A438的驅(qū)動從而控制導槽436沿著直線導軌C437上下移動。

如圖11所示，加熱裝置44包括與塑料板1進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板E441和兩塊互相平行的位于固定板E441一側(cè)邊且均設有直線導軌D4421的固定板F442，兩塊固定板F442分別位于固定板E441的兩端且固定板F442和其上的直線導軌D4421與其垂直，在與固定板F442的同一側(cè)邊設有與固定板E441平行的固定板G443，固定板G443的兩端分別滑動設置在直線導軌D4421上，在固定板E441的另一側(cè)固定設有伺服電機D444，伺服電機D444與固定板G443之間連接設有與直線導軌D4421平行的滾珠絲杠C445，伺服電機D444通過驅(qū)動滾珠絲杠C445從而控制固定板G443在直線導軌D4421上的滑動，在固定板G443下方設有一與其平行的加熱板446，固定板G443與加熱板446之間連接設有直線導軌E447和氣缸B448，通過氣缸B448的驅(qū)動從而控制加熱板446沿著直線導軌E447上下移動，所述的加熱板446連接有溫控器。

如圖12所示，焊接機械手桿裝置45包括與塑料板1進入生產(chǎn)設備方向相垂直的固定板H451，在固定板H451的一側(cè)邊設有與其平行的機械手桿452，在固定板H451和機械手桿452之間連接設有與兩者垂直的直線導軌F453，在固定板H451的另一側(cè)邊固定設有伺服電機E454，伺服電機E454與機械手桿452之間連接設有與直線導軌F453平行的滾珠絲杠D455，伺服電機E454通過驅(qū)動滾珠絲杠D455從而控制機械手桿452在直線導軌F453上的滑動；在所述 機械手桿452上設有多對夾緊塊456，在機械手桿452的兩端均設有一氣缸C457，用以夾緊塑料釘2。

當然，為了更好地實現(xiàn)塑料釘2與塑料板1之間的熔融焊接，可以將塑料釘2所要與塑料板1接觸的面設置為平面。

該設備具體的運行過程為：首先通過放卷牽引裝置3將塑料板1牽引壓送進入設備內(nèi)，然后將一批塑料釘2倒入篩選振動盤411中，經(jīng)過篩選振動盤411的振動使得塑料釘2可以呈一個姿態(tài)(這里指V字型的塑料釘開口均朝上)從出口4111出來進入軌道412(這里的軌道在縱截面上也呈大致的V字型，與V字型的塑料釘配合，使得塑料釘可以穩(wěn)定的被輸送，即保證塑料釘開口朝上)，在直線振動器4對軌道的作用下，塑料釘2一個挨著一個地在軌道412中整齊排列輸送著，在軌道412的另一端連接有止擋裝置，此時配合等間距撥叉進料裝置中撥叉423的應用，即當?shù)谝粋€撥叉到達擋條414處的第一個塑料釘時，擋條414在伺服電機A415的控制下打開，使第一個塑料釘被撥叉撥出軌道，當?shù)谝粋€塑料釘被撥出之后，擋條414在伺服電機A415的控制下迅速反轉(zhuǎn)擋住第二個塑料釘(即前述第一個塑料釘?shù)南乱粋€塑料釘)，當?shù)诙€撥叉到達第二個塑料釘時，擋條414再次打開，使得第二個撥叉撥出第二個塑料釘，依次循環(huán)動作；等間距撥叉進料裝置將撥叉423撥的多個塑料釘2之間實現(xiàn)了等間距排列，然后將等間距排列的塑料釘2放入塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43中的導槽436內(nèi)，然后塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43進入焊接工位，機械手桿452從導槽436中上抓取排列整齊的塑料釘2，然后塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43退回原始位置，然后通過伺服電機E454驅(qū)動滾珠絲杠D455向上移動，然后等待加熱裝置44上的加熱板446的進入，PLC控制器指令伺服電機D444啟動，驅(qū)動滾珠絲杠C445使得加熱板446沿直線導軌D4421移動到達塑料釘與塑料板之間，PLC控制器指令氣缸B448動作， 使得加熱板446在氣缸B448驅(qū)動下沿直線導軌E447上下運動，使得加熱板446與位于其下方的塑料板接觸，在焊接機械手桿裝置45的作用下，抓有塑料釘?shù)臋C械手桿452向下移動，實現(xiàn)加熱板446與位于其上方的塑料釘2接觸，在加熱時，加熱板446緊貼要加熱的塑料釘2與塑料板1并同時加熱塑料釘2與塑料板1，通過溫控器設定所需溫度和加熱時間，將塑料釘2和塑料板1要焊接的表面加熱達到融熔狀態(tài)，在預設的加熱時間到達后機械手桿452再次向上移動，使加熱板446有空間退出，然后機械手桿452再向下移動以至塑料釘2與塑料板1接觸，即此時機械手桿452通過PLC控制器控制伺服電機E454加壓使塑料釘2熔融面深入塑料板1中，深度可以為0.2mm～0.3mm，保持一段預設時間使塑料釘2和塑料板1達到飽和焊接，并使塑料釘2熔化面深入的部分向外擴展形成焊接圓角，然后對塑料板1與塑料釘2焊接處進行冷卻，制成所需混凝土保護襯，通過輸送牽引裝置6輸送到剪切收卷裝置7，根據(jù)需要的尺寸規(guī)格對保護襯進行裁剪，將裁剪后的保護襯收卷。