1.一種自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)架、離型紙清廢機(jī)械手、海綿貼供料平臺(tái)、海綿取放機(jī)械手、海綿剝離排列機(jī)構(gòu)和排廢流道，所述海綿貼供料平臺(tái)和海綿剝離排列機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置在機(jī)架上，所述排廢流道設(shè)置在海綿貼供料平臺(tái)的一側(cè)位置，所述離型紙清廢機(jī)械手設(shè)置在海綿貼供料平臺(tái)的上方位置，并能將海綿貼上的離型紙撕開(kāi)并移至所述排廢流道，所述海綿取放機(jī)械手設(shè)置在海綿剝離排列機(jī)構(gòu)的上方位置，并能將該海綿剝離排列機(jī)構(gòu)上的海綿貼取出并粘貼至預(yù)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述海綿貼供料平臺(tái)包括供料架、供料電機(jī)、供料輥筒、重力輥筒和取膠壓板，所述重力輥筒和取膠壓板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在供料架的頂部?jī)蓚?cè)，所述供料輥筒對(duì)應(yīng)取膠壓板的下方位置設(shè)置在供料架上，所述供料電機(jī)設(shè)置供料架上，并能驅(qū)動(dòng)供料輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述海綿剝離排列機(jī)構(gòu)包括底座、針座、并排針嘴、防粘輸送帶、橫向移動(dòng)組件、前后移動(dòng)組件和直線推動(dòng)裝置，所述防粘輸送帶通過(guò)底座設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，所述針座通過(guò)前后移動(dòng)組件設(shè)置在底座上，并排針嘴通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在針座上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有聯(lián)動(dòng)皮帶輪，該聯(lián)動(dòng)皮帶輪通過(guò)同步帶與前后移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述直線推動(dòng)裝置設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，并能推動(dòng)針座向海綿貼供料平臺(tái)一側(cè)方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述直線推動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述海綿取放機(jī)械手包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的海綿取放機(jī)構(gòu)，該海綿取放機(jī)構(gòu)包括安裝架、按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、取料氣缸、放料氣缸和取料吸嘴，所述取料吸嘴通過(guò)直線導(dǎo)軸組件活動(dòng)設(shè)置在安裝架的一側(cè)位置，所述放料氣缸對(duì)應(yīng)取料吸嘴的位置設(shè)置在安裝架上，并能驅(qū)動(dòng)取料吸嘴下行；所述取料氣缸對(duì)應(yīng)取料吸嘴的位置設(shè)置在安裝架上，并能驅(qū)動(dòng)取料吸嘴上行，所述按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架的另一側(cè)位置，并能下行將產(chǎn)品按壓定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述海綿取放機(jī)械手還包括取料針，該取料針的一端伸入所述取料吸嘴內(nèi)，并設(shè)有與該取料吸嘴相連通的真空檢測(cè)氣道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)包括按壓氣缸及設(shè)置在該按壓氣缸的活塞桿上的壓嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述排廢流道與負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有操作面板，所述離型紙清廢機(jī)械手、海綿貼供料平臺(tái)、海綿取放機(jī)械手和海綿剝離排列機(jī)構(gòu)分別與該操作面板相連接，并受其控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其特征在于：多臺(tái)所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)沿產(chǎn)品輸送帶排列。