本實(shí)用新型涉及海綿膠粘貼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會(huì)的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力的不斷提升，要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，必須要有強(qiáng)有力的工業(yè)自動(dòng)化做后盾，才能夠不被淘汰。

目前在產(chǎn)品上貼附銘牌、裝飾片或其它物品時(shí)，需要預(yù)先在產(chǎn)品上粘貼雙面海綿膠。具體流程是，先將產(chǎn)品放置在載具上，一方面固定產(chǎn)品，另一方面要手工掀開(kāi)粘貼雙面海綿膠上的離型紙，然后再按個(gè)人定位標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)粘貼在產(chǎn)品上，然而隨著操作人員的長(zhǎng)時(shí)間工作，操作人員的手容易出現(xiàn)疲勞感，同時(shí)，由于是通過(guò)手工操作，人為原因引起偏位以及漏貼等系列問(wèn)題很難杜絕，這不單影響產(chǎn)品的品質(zhì)，同時(shí)用手工粘貼工序轉(zhuǎn)換時(shí)比較慢耗時(shí)，工作效率低，無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，能自動(dòng)貼附海綿膠，且工作效率高的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其包括機(jī)架、離型紙清廢機(jī)械手、海綿貼供料平臺(tái)、海綿取放機(jī)械手、海綿剝離排列機(jī)構(gòu)和排廢流道，所述海綿貼供料平臺(tái)和海綿剝離排列機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置在機(jī)架上，所述排廢流道設(shè)置在海綿貼供料平臺(tái)的一側(cè)位置，所述離型紙清廢機(jī)械手設(shè)置在海綿貼供料平臺(tái)的上方位置，并能將海綿貼上的離型紙撕開(kāi)并移至所述排廢流道，所述海綿取放機(jī)械手設(shè)置在海綿剝離排列機(jī)構(gòu)的上方位置，并能將該海綿剝離排列機(jī)構(gòu)上的海綿貼取出并粘貼至預(yù)定位置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述海綿貼供料平臺(tái)包括供料架、供料電機(jī)、供料輥筒、重力輥筒和取膠壓板，所述重力輥筒和取膠壓板對(duì)稱設(shè)置在供料架的頂部?jī)蓚?cè)，所述供料輥筒對(duì)應(yīng)取膠壓板的下方位置設(shè)置在供料架上，所述供料電機(jī)設(shè)置供料架上，并能驅(qū)動(dòng)供料輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述海綿剝離排列機(jī)構(gòu)包括底座、針座、并排針嘴、防粘輸送帶、橫向移動(dòng)組件、前后移動(dòng)組件和直線推動(dòng)裝置，所述防粘輸送帶通過(guò)底座設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，所述針座通過(guò)前后移動(dòng)組件設(shè)置在底座上，并排針嘴通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在針座上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有聯(lián)動(dòng)皮帶輪，該聯(lián)動(dòng)皮帶輪通過(guò)同步帶與前后移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述直線推動(dòng)裝置設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，并能推動(dòng)針座向海綿貼供料平臺(tái)一側(cè)方向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述直線推動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述海綿取放機(jī)械手包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的海綿取放機(jī)構(gòu)，該海綿取放機(jī)構(gòu)包括安裝架、按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、取料氣缸、放料氣缸和取料吸嘴，所述取料吸嘴通過(guò)直線導(dǎo)軸組件活動(dòng)設(shè)置在安裝架的一側(cè)位置，所述放料氣缸對(duì)應(yīng)取料吸嘴的位置設(shè)置在安裝架上，并能驅(qū)動(dòng)取料吸嘴下行；所述取料氣缸對(duì)應(yīng)取料吸嘴的位置設(shè)置在安裝架上，并能驅(qū)動(dòng)取料吸嘴上行，所述按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架的另一側(cè)位置，并能下行將產(chǎn)品按壓定位。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述海綿取放機(jī)械手還包括取料針，該取料針的一端伸入所述取料吸嘴內(nèi)，并設(shè)有與該取料吸嘴相連通的真空檢測(cè)氣道。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)包括按壓氣缸及設(shè)置在該按壓氣缸的活塞桿上的壓嘴。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述排廢流道與負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有操作面板，所述離型紙清廢機(jī)械手、海綿貼供料平臺(tái)、海綿取放機(jī)械手和海綿剝離排列機(jī)構(gòu)分別與該操作面板相連接，并受其控制。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，多臺(tái)所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)沿產(chǎn)品輸送帶排列。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡(jiǎn)單，先由海綿貼供料平臺(tái)向前輸送海綿膠，然后由離型紙清廢機(jī)械手將海綿膠的離型紙剝離形成多塊海綿膠粒，剝離的離型紙廢料通過(guò)排廢流道回收到垃圾槽；接著由海綿剝離排列機(jī)構(gòu)將海綿膠粒整齊緊密排列，最后由海綿取放機(jī)械手將該些海綿膠粒取出并粘貼至在工件的預(yù)定位置，則相應(yīng)替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、撕離型紙和粘貼等工序，不僅大大提高工作效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也避免了出現(xiàn)偏位以及漏貼等現(xiàn)象，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，另外整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，可以適用于包裝、印刷以及電子等行業(yè)，應(yīng)用范圍廣，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本實(shí)用新型中海綿貼供料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中海綿剝離排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中海綿取放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型應(yīng)用在生產(chǎn)線時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1至圖5，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)，其包括機(jī)架1、離型紙清廢機(jī)械手2、海綿貼供料平臺(tái)3、海綿取放機(jī)械手4、海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5和排廢流道6，所述海綿貼供料平臺(tái)3和海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5依次排列設(shè)置在機(jī)架1上，所述排廢流道6設(shè)置在海綿貼供料平臺(tái)3的一側(cè)位置，所述離型紙清廢機(jī)械手2設(shè)置在海綿貼供料平臺(tái)3的上方位置，并能將海綿貼上的離型紙撕開(kāi)并移至所述排廢流道6，所述海綿取放機(jī)械手4設(shè)置在海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5的上方位置，并能將該海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5上的海綿貼取出并粘貼至預(yù)定位置。所述排廢流道6與負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)相連接。所述機(jī)架1上通過(guò)調(diào)節(jié)支架安裝有操作面板7，所述離型紙清廢機(jī)械手2、海綿貼供料平臺(tái)3、海綿取放機(jī)械手4、海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5和負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)分別與該操作面板7相連接，并受其控制。

參見(jiàn)圖3，所述海綿貼供料平臺(tái)3包括供料架31、供料電機(jī)32、供料輥筒33、重力輥筒34和取膠壓板35，所述重力輥筒34和取膠壓板35對(duì)稱設(shè)置在供料架31的頂部?jī)蓚?cè)，所述供料輥筒33對(duì)應(yīng)取膠壓板35的下方位置設(shè)置在供料架31上，所述供料電機(jī)32設(shè)置供料架31上，并能驅(qū)動(dòng)供料輥筒33轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖4，所述海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5包括底座51、針座52、并排針嘴53、防粘輸送帶54、橫向移動(dòng)組件55、前后移動(dòng)組件和直線推動(dòng)裝置56，所述防粘輸送帶54通過(guò)底座51設(shè)置在橫向移動(dòng)組件55上，所述針座52通過(guò)前后移動(dòng)組件設(shè)置在針座52上，并排針嘴53通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在針座52上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有聯(lián)動(dòng)皮帶輪57，該聯(lián)動(dòng)皮帶輪通過(guò)同步帶58與前后移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述直線推動(dòng)裝置56設(shè)置在橫向移動(dòng)組件55上，并能推動(dòng)針座52向海綿貼供料平臺(tái)3一側(cè)方向移動(dòng)。較佳的，所述直線推動(dòng)裝置56為氣缸，其它實(shí)施例中，該直線推動(dòng)裝置56可以為油缸或直線電機(jī)。工作時(shí)，由前后移動(dòng)組件推動(dòng)針座52前行時(shí)，通過(guò)同步帶58相應(yīng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向前翻轉(zhuǎn)，使得并排針嘴53朝向正前方。這時(shí)，前后移動(dòng)組件停止工作。直線推動(dòng)裝置56頂出，使并排針嘴53插置在由海綿貼供料平臺(tái)3輸送過(guò)來(lái)的海綿膠粒上。然后，前后移動(dòng)組件拉動(dòng)針座52后行，通過(guò)同步帶58相應(yīng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸向后翻轉(zhuǎn)并恰好放置在防粘輸送帶54上。

參見(jiàn)圖1和圖5，所述海綿取放機(jī)械手4包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的海綿取放機(jī)構(gòu)，該海綿取放機(jī)構(gòu)包括安裝架41、按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)42、取料氣缸43、放料氣缸44和取料吸嘴45，所述取料吸嘴45通過(guò)直線導(dǎo)軸組件活動(dòng)設(shè)置在安裝架41的一側(cè)位置，所述放料氣缸44對(duì)應(yīng)取料吸嘴45的位置設(shè)置在安裝架41上，并能驅(qū)動(dòng)取料吸嘴45下行；所述取料氣缸43對(duì)應(yīng)取料吸嘴45的位置設(shè)置在安裝架41上，并能驅(qū)動(dòng)取料吸嘴45上行，所述按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)42設(shè)置在安裝架41的另一側(cè)位置，并能下行將產(chǎn)品按壓定位。參見(jiàn)圖5，所述按壓產(chǎn)品機(jī)構(gòu)42包括按壓氣缸及設(shè)置在該按壓氣缸的活塞桿上的壓嘴。較佳的，所述海綿取放機(jī)械手4還包括取料針46，該取料針46的一端伸入所述取料吸嘴45內(nèi)，并設(shè)有與該取料吸嘴45相連通的真空檢測(cè)氣道。用于檢測(cè)取料吸嘴45是否吸到海綿膠。

離型紙清廢機(jī)械手2包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)夾手，該氣動(dòng)夾手能將海綿膠上的離型紙夾住，然后由三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)夾手移動(dòng)并移至排廢流道6的開(kāi)口處，實(shí)現(xiàn)剝離離型紙的目的。

參見(jiàn)圖6，多臺(tái)所述的自動(dòng)雙面海綿膠粘貼機(jī)沿產(chǎn)品輸送帶8排列。

工作時(shí)，先由海綿貼供料平臺(tái)3向前輸送海綿膠，然后由離型紙清廢機(jī)械手2將海綿膠的離型紙剝離形成多塊海綿膠粒，剝離的離型紙廢料通過(guò)排廢流道6回收到垃圾槽；接著由海綿剝離排列機(jī)構(gòu)5將海綿膠粒整齊緊密排列，最后由海綿取放機(jī)械手4將該些海綿膠粒取出并粘貼至在工件的預(yù)定位置，則相應(yīng)替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、撕離型紙和粘貼等工序，不僅大大提高工作效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也避免了出現(xiàn)偏位以及漏貼等現(xiàn)象，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，可以適用于包裝、印刷以及電子等行業(yè)。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其機(jī)械，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。